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    基于固定翼無人機的黃河三角洲民居建模研究

    2019-12-09 01:55:31宋方旭栗衍香史慧敏史慶通
    山西農(nóng)經(jīng) 2019年17期
    關鍵詞:攝影測量

    宋方旭 栗衍香 史慧敏 史慶通

    摘 要:無人機低空航攝作為新型數(shù)據(jù)采集手段,具有儀器靈活機動、作業(yè)效率高等優(yōu)點,被廣泛應用于數(shù)字城市建設、村莊規(guī)劃等方面。以固定翼無人機為載體,以黃河三角洲某村莊建模為研究對象,闡述其數(shù)據(jù)采集、空三解算與模型生產(chǎn)的相關流程,獲取了數(shù)字表面模型DSM,為采用固定翼無人機開展相關的建模研究提供參考。

    關鍵詞:攝影測量;固定翼無人機單鏡頭;空中三角測量;紋理映射

    文章編號:1004-7026(2019)17-0135-02? ? ? ? ?中國圖書分類號:P23? ? ? ? 文獻標志碼:A

    近年來,由于“數(shù)字城市”在國內(nèi)迅速發(fā)展,無人機攝影測量也日益成熟。傾斜攝測量的無人機航攝數(shù)據(jù)獲取方式,已在智慧城市建設等方面發(fā)揮著重要作用。目前,傾斜攝影測量依賴于多鏡頭或單鏡頭多視角航飛,數(shù)據(jù)量較大,飛行過程也相對繁雜。

    1? 傾斜攝影測量與三維建模軟件概述

    無人機是通過遙控設備和自動化程序工作的無人飛行器,有多旋翼、固定翼、垂直起降固定翼無人機和無人飛艇等。無人機低空航攝測量具有輕便迅速、高效便捷、成本低廉、影像分辨率高等特點,有利于三維建?;A數(shù)據(jù)的高速獲取。

    低空航攝測量徹底避免了傳統(tǒng)人工建模的弊端,經(jīng)過對數(shù)據(jù)的自動化處理,加快了數(shù)據(jù)采集與處理的效率,同時可用于三維模型生產(chǎn)。常見的實景三維建模軟件Context Capture,即smart3D軟件,是Bentley公司于2015年收購法國Acute3D公司而生產(chǎn)的產(chǎn)品,該軟件經(jīng)過空中三角測量、密集匹配、紋理映射等過程對航空影像進行處理,實現(xiàn)自動化的三維建模過程。Context Capture軟件主要有Master模塊、Engine模塊、Setting模塊及Acute3D Viewer模塊。Engine模塊為引擎模塊,是整個軟件的基礎;Master模塊為具體任務模塊;viewer為瀏覽工具,可對Master模塊生成的三維模型進行瀏覽;Setting模塊是該軟件的認證許可和處理系統(tǒng)信息工具。通過攝影測量數(shù)據(jù)建模得到的三維模型,擁有較好的紋理,為智慧城市建設提供了數(shù)據(jù)[1]。

    2? 航測數(shù)據(jù)三維建模的關鍵技術

    無人機航測數(shù)據(jù)三維建模主要涉及影像匹配、空中三角測量與紋理映射等關鍵技術,紋理映射是基于數(shù)字高程模型的三維與二維對應關系。①通過匹配算法在兩幅或多幅影像之間識別同名點,基于圖像匹配研究,采用各種算法進行特征點檢測與匹配,然后進行自動空三解算,生成DEM和DOM。②開展空中三角測量,傾斜攝影測量解算過程的核心步驟,即為空三解算,其原理是解算影像特征匹配獲得的連接點,將所有影像區(qū)域歸入地面坐標系中,獲得每張傾斜影像的外方位元素,空中三角測量精度決定成果質(zhì)量。像放點、攝影中心、物方點在同一直線上,建立從像方空間到攝影中心再到物方空間的方程。模型紋理信息是衡量三維模型精細度的關鍵指標,傾斜影像本身帶有紋理信息,因此需建立從二維紋理空間到三維模型表面的對應關系[2]。通過固定翼無人機獲得的POS數(shù)據(jù),將二維影像上的線段投影到三維模型中的線段,實現(xiàn)線段的匹配,結(jié)合傾斜影像的總質(zhì)量、分辨率高低等因素,選取質(zhì)量較高的紋理建立紋理數(shù)據(jù)庫,用來渲染模型[3]。

    3? 基于固定翼無人機的黃河三角洲民居建模研究

    3.1? 影像獲取

    本次作業(yè)由單鏡頭的aBee固定翼無人機執(zhí)飛,采用eMotion飛行控制軟件來設定影像GSD分辨率、航向旁向分辨率和規(guī)劃飛行航線,航帶旁向重疊率和航向重疊率均設為65%,地面分辨率為0.06 m,平均飛行線路高度為210 m,圖片間距為86.7 m。為增加影像采集數(shù)量,采用橫縱格網(wǎng)方式飛行,未添加地面像控點,航線布設見圖1。

    3.2? 基于Context和Capture軟件的三維建模流程

    (1)數(shù)據(jù)預處理。新建工程,導入188張影像和POS信息數(shù)據(jù),即固定翼無人機攝影瞬間的經(jīng)緯度、飛行高度以及姿態(tài)信息。

    (2)空三加密。其關鍵技術是影像匹配,主要獲取目標地物影像,生產(chǎn)地物的紋理特征。通過多基線多特征的匹配方法生成影像間的關聯(lián)點,少量外業(yè)控制點和區(qū)域網(wǎng)平差可實現(xiàn)三角測量,設置空三加密的相關參數(shù),使各項數(shù)據(jù)滿足后續(xù)的數(shù)據(jù)處理。提交空三加密任務,進行空三加密任務,并可查看空三加密結(jié)果,見表1。

    (3)模型生產(chǎn)與紋理映射。利用生產(chǎn)的高密度空間點云數(shù)據(jù),構(gòu)造不規(guī)則三角網(wǎng),構(gòu)建建筑物的三維模型,將獲取的地物紋理信息進行映射,并將紋理拉伸,使建筑物側(cè)面具有相應的紋理,構(gòu)成數(shù)據(jù)采集區(qū)域的數(shù)字地表模型DSM,其結(jié)果可在Acute3D Viewer中查看。

    3.3? 建模成果分析

    與旋翼型無人機建模相比,固定翼無人機的單次作業(yè)面積更大,正射影像獲取與三維建模的效率相對更高;但從建模效果分析,因為固定翼無人機多掛載單鏡頭采集設備,影像獲取時鏡頭垂直向下,所以盡管建模對象的頂部正射信息較好,但側(cè)面信息較少,建筑物側(cè)面紋理不如多視角傾斜攝影相機的效果顯著,部分樹木底部因遮擋存在樹干缺失等問題,后期可通過修模軟件,以添加地面所采集側(cè)面紋理的形式進行修復;固定翼無人機對山體、道路、湖泊等地貌的展示效果好,可滿足地表建模、數(shù)據(jù)量算相關的業(yè)務需求,見圖2[4-5]。

    4? 結(jié)束語

    使用固定翼無人機,利用Context Capture軟件完成了對黃河三角洲民居的數(shù)據(jù)采集、處理、建模,建立了黃河三角洲地區(qū)的民居數(shù)字模型,利用點云與三維數(shù)據(jù),提升了測繪作業(yè)的生產(chǎn)效率,可用于鄉(xiāng)村規(guī)劃、立體模型測繪等,為大區(qū)域地形地貌快速建模提供了參考。

    參考文獻:

    [1]朱濤.淺談三維地形建模系統(tǒng)及無人機在單體建筑建模中的應用[J].江西測繪,2019(2):22-23,30.

    [2]于建萍.無人機傾斜攝影技術在三維城市建模中的應用[J].智能城市,2019,5(11):66-67.

    [3]李旭陽,陶博文.單目無人機傾斜攝影在山地建模中的應用[J].價值工程,2019,38(12):161-164.

    [4]原喜屯,常金鐘,高鵬偉,等.無人機傾斜攝影在房地一體中的應用[J].信息技術與信息化,2019(8):190-192.

    [5]葛燕飛,楊峰.無人機傾斜攝影三維建模和應用[J].工程建設與設計,2019(16):247-248.

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