倪濤軼
摘要:可編程序控制器(PLC)是以微處理器為核心的通用工業(yè)自動(dòng)化裝置,近年來在工業(yè)自動(dòng)控制、傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)改造升級方面得到廣泛應(yīng)用,被譽(yù)為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的三大支柱之一。隨著集成電路的發(fā)展和網(wǎng)絡(luò)時(shí)代的到來,PLC將會(huì)獲得更大的發(fā)展空間。本文就職業(yè)院校電氣專業(yè)PLC教學(xué)從教材選擇、內(nèi)容安排、教學(xué)方法等方面進(jìn)行分析闡述。
關(guān)鍵詞:PLC 職業(yè)院校 自動(dòng)化
現(xiàn)在職業(yè)院校電氣專業(yè)都開設(shè)了PLC技術(shù)應(yīng)用課程,通過(PLC)技術(shù)課程的學(xué)習(xí),學(xué)生基本能夠掌握其基礎(chǔ)知識(shí)和技能,也能依據(jù)要求進(jìn)行較簡單的電路控制設(shè)計(jì)、會(huì)編制一些難度不大的PLC應(yīng)用程序,但是學(xué)生還不能熟練應(yīng)用PLC技術(shù),解決較復(fù)雜的實(shí)際問題。
技術(shù)的語言是相通的,一個(gè)品牌只不過代表一種技術(shù)語言。因此各品牌PLC在硬件種類、功能、軟件指令、操作方法等方面內(nèi)涵和實(shí)質(zhì)是基本是相通的,但是各品牌又有各自特點(diǎn)。學(xué)習(xí)某個(gè)品牌的PLC只要抓住它們各自的特點(diǎn),就能夠很快掌握,進(jìn)而推廣到其他品牌的PLC應(yīng)用上。
筆者曾在自動(dòng)化領(lǐng)域,進(jìn)行自動(dòng)化項(xiàng)目電氣設(shè)計(jì)近二十年,結(jié)合多年的設(shè)計(jì)PLC程序以及在生產(chǎn)實(shí)際中使用多品牌的PLC的經(jīng)驗(yàn),就目前的PLC教學(xué)工作談一點(diǎn)自己粗淺的想法。
一、優(yōu)選教材
要使學(xué)生在短時(shí)間內(nèi)掌握大量的可用經(jīng)驗(yàn),必須優(yōu)選教學(xué)內(nèi)容。選擇的教材應(yīng)該包涵PLC的基本知識(shí)、技能。還應(yīng)該包括PLC基本而又典型的材料。以具體任務(wù)為載體,以PLC程序范例為指導(dǎo),以“適用、夠用、實(shí)用”為原則,注重培養(yǎng)學(xué)生職業(yè)能力,適應(yīng)企業(yè)對學(xué)生“零距離上崗”的要求,同時(shí)突顯職業(yè)教育特點(diǎn)的教材。具體任務(wù)要以企業(yè)真實(shí)應(yīng)用為基礎(chǔ),以指令為脈絡(luò),由淺入深講解指令,同時(shí)要求學(xué)生完成學(xué)習(xí)同一指令的相關(guān)任務(wù),鞏固學(xué)習(xí)效果,達(dá)到充分理解應(yīng)用指令的目的。
二、合理編排教學(xué)內(nèi)容
精選的教材只有通過合理的編排才能充分發(fā)揮遷移的效果,否則遷移的效果小,甚至影響遷移的產(chǎn)生。
多年的多品牌的PLC設(shè)計(jì),維修自動(dòng)化設(shè)備的經(jīng)驗(yàn)告訴筆者,學(xué)生要“零距離上崗”,教師就要按順序,循序漸進(jìn),由淺入深地教會(huì)學(xué)生以下幾方面的內(nèi)容,以三菱FX2N-48MR為例。
1.PLC的基本結(jié)構(gòu),重點(diǎn)是PLC的循環(huán)掃描工作原理
只有學(xué)生理解了PLC的循環(huán)掃描工作原理,才能設(shè)計(jì)或讀懂PLC程序。
對于PLC的循環(huán)掃描工作原理,教師首先要強(qiáng)調(diào)其工作方式與傳統(tǒng)繼電器控制的不同。傳統(tǒng)繼電器控制,采用的是硬邏輯同時(shí)運(yùn)行的工作方式,即這個(gè)繼電器、接觸器的線圈通電或斷電,該繼電器的全部觸頭,無論在控制電路的哪個(gè)位置都同時(shí)會(huì)立即動(dòng)作。
PLC的工作原理是采用循環(huán)掃描技術(shù),即線圈得電或斷電,該線圈的全部觸頭不會(huì)馬上動(dòng)作,只有掃描到該觸頭才會(huì)動(dòng)作。
2.PLC的軟元件
不同廠家、不同系列的PLC,其內(nèi)部的軟繼電器(編程元件或軟元件)的功能和編號(hào)不相同,因此學(xué)生在編制程序時(shí),必須熟悉所選用PLC的指令所涉及軟元件的功能和編號(hào)。只有明白軟元件的功能和編號(hào),才能在PLC程序中使用,這是設(shè)計(jì)或理解程序的基礎(chǔ)。例如FX2N系列軟元件指X、Y、M、T、D、C等。
軟元件貫穿于整個(gè)PLC,因此教師應(yīng)在教學(xué)的不同階段反復(fù)講解,使學(xué)生正確使用。特別是軟元件普通編號(hào)與掉電保持的編號(hào)不同,用錯(cuò)會(huì)產(chǎn)生怎樣的后果。教師可以用一個(gè)指示燈的熄和亮,讓學(xué)生對比軟元件普通編號(hào)與掉電保持的編號(hào),用在程序中產(chǎn)生怎樣不同的效果。
3.輸入/輸出電路的接線
在講解輸入/輸出的接線前,要給學(xué)生講解清楚輸入/輸出的接口電路的原理,以便學(xué)生理解為什么這樣接輸入/輸出,這是PLC硬件的基礎(chǔ)。
4.編程軟件的使用
現(xiàn)在PLC的編程,大都使用計(jì)算機(jī)作為編程的工具。因此要特別注意PLC與計(jì)算機(jī)的通訊內(nèi)容,這是好多教材都忽略的。這一部分內(nèi)容,也是調(diào)試PLC程序必不可少的關(guān)鍵步驟之一。如果不能與計(jì)算機(jī)通訊,PLC程序不能上載到計(jì)算機(jī),編好的程序也不能下載PLC,那么就不可能設(shè)計(jì)正確的程序,PLC中也沒有可運(yùn)行的程序。
5.基本指令的學(xué)習(xí)
通過學(xué)?,F(xiàn)有的實(shí)訓(xùn)設(shè)備,學(xué)生可一邊學(xué)習(xí)硬件的地址分配、接線,一邊通過項(xiàng)目教學(xué)法完成基本指令的學(xué)習(xí)。
定時(shí)器是PLC程序里使用頻率非常高的指令,不同的PLC定時(shí)器的使用方法和種類不同,使用時(shí)注意區(qū)分,在教學(xué)時(shí)多使用變式,以便學(xué)生靈活掌握定時(shí)器的用法,學(xué)懂會(huì)用。
計(jì)數(shù)器也是一個(gè)非常有用的指令,在教授時(shí)提醒學(xué)生注意計(jì)數(shù)器的初始狀態(tài),怎樣使用加計(jì)數(shù)和減計(jì)數(shù),以及掉電保持計(jì)數(shù)器及普通計(jì)數(shù)器的區(qū)別。
上升沿和下降沿指令的用法,用按鍵一直按著來體會(huì)上升沿和下降沿指令與電平指令的不同。
有的教材使用大的篇幅進(jìn)行梯形圖轉(zhuǎn)換為語句表的教學(xué),筆者認(rèn)為沒有這樣的必要,梯形圖與語句表的轉(zhuǎn)換通過軟件功能就可以實(shí)現(xiàn)。
b.功能指令的學(xué)習(xí)
對于功能指令的學(xué)習(xí),本著“必需,夠用”的原則,學(xué)生只要學(xué)習(xí)傳送指令、加減指令、移位指令以及加一減一指令,對于“零距離上崗”已夠用。
選擇以上幾方面的內(nèi)容,是學(xué)生學(xué)好用好PLC的基礎(chǔ)。
三、教學(xué)方法
1.采用“一體化”的教學(xué)模式
PLC課程具有硬件接線少、軟件靈活多樣、通用性強(qiáng)、實(shí)用范圍廣等特點(diǎn)。在教學(xué)中,首先充分分析學(xué)生的學(xué)情。職業(yè)院校的學(xué)生普遍。理論知識(shí)稍欠缺,喜歡動(dòng)手的直觀教學(xué)方式。其次PLC課程的特點(diǎn)是既有其特殊的工作原理,又可以與傳統(tǒng)繼電器知識(shí)相聯(lián)系,既要講授理論也要進(jìn)行實(shí)訓(xùn)操作。這就要求職業(yè)院校的教師一定要因材施教。因此在PLC課程教學(xué)中,最適宜于采取一體化模式項(xiàng)目教學(xué)方法。邊講解理論邊實(shí)踐,以學(xué)生為主體,以任務(wù)為引領(lǐng),多給學(xué)生動(dòng)手的機(jī)會(huì),告別單純枯燥乏味的理論,教學(xué)效果更好,學(xué)生掌握知識(shí)也更容易。
2.采用項(xiàng)目教學(xué)法
“項(xiàng)目學(xué)習(xí)”即學(xué)生圍繞某一個(gè)具體的項(xiàng)目進(jìn)行學(xué)習(xí),充分選擇和利用最優(yōu)化的學(xué)習(xí)資源,在實(shí)踐體驗(yàn)、內(nèi)化吸收、探索創(chuàng)新中獲得較為完整而具體的知識(shí),形成專門的技能并獲得發(fā)展的學(xué)習(xí)。項(xiàng)目教學(xué)中的任務(wù),是一個(gè)完整的、綜合性的工作任務(wù);“項(xiàng)目”既是一種課程模式,也是一種教學(xué)方法,只是認(rèn)識(shí)問題的角度不同;嚴(yán)格意義上的項(xiàng)目教學(xué),都是實(shí)踐導(dǎo)向和任務(wù)引領(lǐng)式的,也是基于案例的,但是對實(shí)踐的質(zhì)量和完成任務(wù)的過程有更嚴(yán)格的要求。
3.教學(xué)的評價(jià)
教學(xué)評價(jià)的目的是對學(xué)生培養(yǎng)方案、課程、教學(xué)方法進(jìn)行分析,做好決策。教學(xué)內(nèi)容和模式的轉(zhuǎn)變必然帶來考核評價(jià)方式的轉(zhuǎn)變。一體化教學(xué)要有與之相適應(yīng)的考核。傳統(tǒng)課程的考核只能評價(jià)學(xué)生對知識(shí)點(diǎn)的理解和應(yīng)用,對學(xué)生綜合素質(zhì)不能很好地考核。一體化教學(xué)的評價(jià)應(yīng)將能力、知識(shí)、素質(zhì)等方面,作為評價(jià)的內(nèi)容進(jìn)行考核??己嗽u價(jià)的內(nèi)容應(yīng)有職業(yè)素養(yǎng)、專業(yè)能力、創(chuàng)新能力等。
4.在PLC課程一體化教學(xué)中應(yīng)注意的問題
學(xué)習(xí)PLC應(yīng)該注意以下幾點(diǎn)。
(1)要注意與傳統(tǒng)的繼電器控制電路的區(qū)別與聯(lián)系。中職院校的學(xué)生大都有電力拖動(dòng)傳統(tǒng)繼電器控制理論的基礎(chǔ),因此學(xué)習(xí)PLC這門課要注意二者的區(qū)別與聯(lián)系。
特別是在在輸入/輸出點(diǎn)的分配上,學(xué)生一開始容易把接觸器的輔助觸點(diǎn)作為輸入,畫在輸入電路端。要使學(xué)生分清哪些是PLC輸入信號(hào),哪些是PLC輸出信號(hào)。
還有的學(xué)生設(shè)計(jì)邏輯控制系統(tǒng)時(shí),不在PLC內(nèi)部實(shí)現(xiàn),而是用外部的繼電器或接觸器來實(shí)現(xiàn),這樣做是多此一舉。還有的學(xué)生不用PLC內(nèi)部的定時(shí)器,而是習(xí)慣性地用外部時(shí)間繼電器來實(shí)現(xiàn)。這些都是學(xué)生初學(xué)時(shí)容易犯的錯(cuò)誤。針對這種情況教師應(yīng)該提供多種變式,使學(xué)生多鍛煉多體會(huì),自然就能避免類似的錯(cuò)誤。
(2)不要單純注意指令的學(xué)習(xí)。很多學(xué)生花費(fèi)了大量的時(shí)間在學(xué)習(xí)梯形圖、順序功能圖或者應(yīng)用指令上,這是沒有必要的。對于指令的學(xué)習(xí)只要“必需”“夠用”就可以了。技校的學(xué)生起點(diǎn)相對低一些,而設(shè)計(jì)一個(gè)PLC系統(tǒng)是相對復(fù)雜的。而且一個(gè)工程中設(shè)計(jì)好的PLC程序在出產(chǎn)前要經(jīng)過試運(yùn)行檢驗(yàn),基本無問題才能交付用戶使用。而在自動(dòng)化生產(chǎn)線上,比如煙廠、制藥廠、電梯公司,相關(guān)工作人員從事維修工作的較多,只要能看懂PLC程序,進(jìn)行維修就能如虎添翼了。
(3)增加實(shí)際的硬件接線。現(xiàn)有的PLC大多采用插孔式試驗(yàn)臺(tái),PLC及其輸入/輸出都封裝在試驗(yàn)臺(tái)內(nèi)部,在試驗(yàn)臺(tái)正面只有一些指示燈及圖形。這樣做的好處是可以安全使用實(shí)驗(yàn)設(shè)備,對指令的學(xué)習(xí)有好處,但是不利于硬件的學(xué)習(xí),與工廠實(shí)際脫節(jié)。
為了消除這樣的弊端,最好學(xué)生親自動(dòng)手接好每一個(gè)硬件電路,這樣可增加學(xué)生的感性認(rèn)識(shí),便于學(xué)生對硬件的學(xué)習(xí)掌握。
總而言之,PLC是一種工程技術(shù),通過以上選取適合的教材、組織好教學(xué)內(nèi)容、采用“項(xiàng)目教學(xué)”法、完成課程的理論技能一體化教學(xué),學(xué)生能夠系統(tǒng)地掌握PLC應(yīng)用技術(shù),學(xué)生到了實(shí)際工作崗位,能夠迅速掌握工作中所使用的PLC品牌的硬件及軟件的特性。也能夠迅速使用新的 PLC品牌進(jìn)行編程。經(jīng)過教學(xué)實(shí)踐發(fā)現(xiàn),這一教學(xué)方法切實(shí)可行,能夠達(dá)到預(yù)期的教學(xué)目標(biāo)。
(作者單位:昆明高級技工學(xué)校)