卡內(nèi)基梅隆大學(xué)團(tuán)隊(duì)贏得DARPA機(jī)器人地下挑戰(zhàn)賽

卡內(nèi)基梅隆大學(xué)（CMU）宣布，與俄勒岡州立大學(xué)聯(lián)合組建的探索者團(tuán)隊(duì)（Team Explorer）贏得了DARPA“地下挑戰(zhàn)賽”第一階段比賽。該階段由競(jìng)賽選手設(shè)計(jì)并部署機(jī)器人，以自動(dòng)繪制和搜索地下礦井。

這項(xiàng)為期8天的活動(dòng)在賓夕法尼亞州南帕克鎮(zhèn)的國(guó)家職業(yè)安全與健康研究礦山研究所舉行。機(jī)器人在礦難場(chǎng)景中搜索模擬的人類幸存者等目標(biāo)。在兩次最佳運(yùn)行期間，探索者團(tuán)隊(duì)成功地探測(cè)到其中25個(gè)人工制品并精確定位，比其他團(tuán)隊(duì)多14個(gè)。探索者團(tuán)隊(duì)還在距離礦井實(shí)際地點(diǎn)不到20 cm的地方發(fā)現(xiàn)并定位一個(gè)背包而獲得“最精確人工制品”獎(jiǎng)。

卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人研究所系統(tǒng)科學(xué)家、探索者團(tuán)隊(duì)聯(lián)合領(lǐng)導(dǎo)人馬特·特拉弗斯（Matt Travers）說：“所有團(tuán)隊(duì)都非常努力地工作，每個(gè)團(tuán)隊(duì)處理問題的方法都略有不同。這對(duì)我們每個(gè)人來說是一次很棒的經(jīng)歷，我們?yōu)閳F(tuán)隊(duì)成員和機(jī)器人的表現(xiàn)感到自豪。”

這項(xiàng)由DARPA贊助的活動(dòng)是計(jì)劃中的4次地下挑戰(zhàn)賽中的第一次，該挑戰(zhàn)將在兩年后結(jié)束，屆時(shí)獲勝團(tuán)隊(duì)將贏得200萬美元的獎(jiǎng)金。挑戰(zhàn)賽的目的是開發(fā)供軍民急救人員在受損和危險(xiǎn)的地下環(huán)境中使用的技術(shù)。參賽者的機(jī)器人在第一階段所面臨的礦井條件（即“隧道賽道”）包括泥漿和水，盡管井下作業(yè)有無線電限制，但要求系統(tǒng)必須相互通信，并與礦井外的基站通信。

機(jī)器人研究所的副教授、團(tuán)隊(duì)聯(lián)合領(lǐng)導(dǎo)人塞巴斯蒂安·斯切爾（Sebastian Scherer）說：“對(duì)我們來說，移動(dòng)性是一個(gè)很大的優(yōu)勢(shì)?！碧剿髡邎F(tuán)隊(duì)沒有使用現(xiàn)成的機(jī)器人，而是專門設(shè)計(jì)和制造了能在礦井作業(yè)的兩輛地面車輛和兩架無人機(jī)。

探索者團(tuán)隊(duì)包括來自兩所大學(xué)的約30名教師、學(xué)生和工作人員。團(tuán)隊(duì)的研究基礎(chǔ)是早前在CMU從事的采礦應(yīng)用，并利用了參與DARPA其他挑戰(zhàn)賽獲得的經(jīng)驗(yàn)，包括在2007年DARPA城市挑戰(zhàn)機(jī)器人競(jìng)賽中取得的勝利。除了DARPA，該團(tuán)隊(duì)還得到了理查德-金-梅隆基金會(huì)、斯倫貝謝公司、微軟公司、波音公司、FLIR系統(tǒng)公司、近地自主公司、愛普生公司、羅德公司和Doodle實(shí)驗(yàn)室的贊助。

DARPA地下挑戰(zhàn)賽的后續(xù)賽事包括一個(gè)城市賽道（含復(fù)雜地下設(shè)施）和一個(gè)洞穴賽道，參賽者將在天然洞穴中操作。