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    軌底月牙傷幻象波的分析及應(yīng)用

    2019-11-20 07:04:04
    無(wú)損檢測(cè) 2019年11期
    關(guān)鍵詞:軌底檢測(cè)車傷損

    (株洲時(shí)代電子技術(shù)有限公司,株洲 412001)

    常見(jiàn)的鋼軌傷損主要有軌頭橫向裂紋(核傷)、軌腰縱向水平裂紋、軌腰和軌底的橫向垂直裂紋等,對(duì)于軌腰和軌底的傷損,鋼軌檢測(cè)車主要通過(guò)0°和37.5°超聲波進(jìn)行檢測(cè)。在鋼軌檢測(cè)車檢測(cè)的過(guò)程中,檢測(cè)人員通過(guò)超聲波信號(hào)的B掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行傷損判斷。B掃描是根據(jù)各個(gè)探頭接收到的信號(hào),經(jīng)計(jì)算機(jī)處理后,按照一定的比例以無(wú)數(shù)個(gè)點(diǎn)繪制而成的,顯示的是鋼軌縱向的正視圖[1]。

    檢測(cè)車B掃描數(shù)據(jù)是以鋼軌踏面入射點(diǎn)為基準(zhǔn)的,在聲束方向上的對(duì)應(yīng)聲程位置顯示反射點(diǎn)[2]。但是,由于超聲波在鋼軌中可能經(jīng)過(guò)多次反射,所以反射點(diǎn)并不代表鋼軌在對(duì)應(yīng)聲程位置一定有傷損,因此需要對(duì)其進(jìn)行分析計(jì)算,判斷其為實(shí)際傷損回波還是幻象波,以提高傷損識(shí)別的準(zhǔn)確度。

    軌底月牙傷是一種常見(jiàn)傷損,其兩側(cè)經(jīng)常出現(xiàn)幻象波,如果不能被有效識(shí)別和區(qū)分,則易被誤判為傷損。筆者在具備幻象波的條件下,通過(guò)軌底月牙傷的B掃描數(shù)據(jù)對(duì)其幻象波進(jìn)行分析,總結(jié)了幻象波的特點(diǎn)及其在傷損判定中的應(yīng)用。

    1 幻象波產(chǎn)生原理

    超聲波檢測(cè)時(shí),重復(fù)頻率是指同步脈沖的頻率,即每秒內(nèi)同步電路指揮發(fā)射電路、掃描電路等部分協(xié)同工作的次數(shù)[3]。若同步脈沖的重復(fù)頻率過(guò)高,第一次觸發(fā)脈沖所產(chǎn)生的回波尚未完全衰減就開(kāi)始第二次觸發(fā)工作,即前一個(gè)掃描周期的脈沖進(jìn)入到下一個(gè)掃描周期,這會(huì)造成顯示屏上出現(xiàn)干擾波[4]。這種干擾波并不是第二掃描周期內(nèi)實(shí)際的傷損回波,因此被稱為幻象波。

    在檢測(cè)車高速檢測(cè)的過(guò)程中,檢測(cè)速度可達(dá)80 km·h-1,由于超聲波聲速遠(yuǎn)大于車速,所以超聲波換能器發(fā)射的超聲波經(jīng)前方反射體多次反射后仍可能被該換能器接收。當(dāng)信號(hào)傳播時(shí)間T大于超聲波信號(hào)的重復(fù)發(fā)射周期T0時(shí),接收到的回波剛好能夠進(jìn)入下一周期(或后續(xù)n周期)的超聲波信號(hào)時(shí)間閘門范圍內(nèi)[見(jiàn)圖1(a)]。檢測(cè)系統(tǒng)按照回波相對(duì)于下一周期初始脈沖的時(shí)間T1計(jì)算傷損位置,并在B掃描中繪制信號(hào)反射點(diǎn),從而形成幻象波,但在鋼軌中對(duì)應(yīng)的實(shí)際位置上并無(wú)傷損。

    當(dāng)檢測(cè)速度改變時(shí),發(fā)射周期T0發(fā)生變化,而信號(hào)傳播時(shí)間T不變,則T1也隨速度而變化,同時(shí)幻象波在B掃描時(shí)的位置也會(huì)變化[見(jiàn)圖1(b)]。

    圖1 幻象波產(chǎn)生原理示意

    2 軌底月牙傷B掃描數(shù)據(jù)及分析

    軌底月牙傷外觀如圖2所示。在標(biāo)定線的B掃圖中,軌底月牙傷的附近(50 cm范圍內(nèi))經(jīng)常出現(xiàn)37.5°超聲反射點(diǎn)(見(jiàn)圖3),但此處并未設(shè)置人工傷損,所以推測(cè)其為幻象波。在多個(gè)速度下都出現(xiàn)了類似的反射點(diǎn),且深度和位置隨檢測(cè)速度變化。

    圖2 軌底月牙傷外觀

    2.1 路徑分析

    由于軌底垂直裂紋存在端角反射,而且軌底月牙傷為較小的垂直裂紋(4~6 mm),所以反射波與入射波波型相同,且平行于入射波。因此,推測(cè)其為37.5°換能器發(fā)射的超聲波在鋼軌中經(jīng)軌底、軌面和軌底月牙傷端角反射后返回,在下一周期閘門內(nèi)被換能器接收而形成的幻象波。后輪37.5°換能器的超聲波傳播路徑如圖4所示,前輪37.5°換能器的超聲波傳播方向與之相反,原理與之相同。

    圖4 后輪37.5°換能器的超聲波傳播路徑

    2.2 聲程計(jì)算

    目前,國(guó)內(nèi)大型鋼軌檢測(cè)車的超聲波重復(fù)頻率隨檢測(cè)速度變化,即在不同的速度模式下,超聲波的重復(fù)掃查間隔不同[5](見(jiàn)表1)。ΔL為不同速度下超聲信號(hào)的發(fā)射間隔,即檢測(cè)車一周內(nèi)移動(dòng)的距離。由于反射波與入射波路徑相近,所以計(jì)算時(shí)不考慮路徑的變化。

    表1 檢測(cè)車在不同速度下超聲波的重復(fù)掃查間隔

    當(dāng)檢測(cè)車檢測(cè)速度為v車時(shí),發(fā)射周期如式(1)所示。

    T0=3.6ΔL/v車

    (1)

    1周期內(nèi)的超聲波的聲程如式(2)所示。

    (2)

    式是:v鋼為橫波波速。

    幻象波與傷損的橫向距離如式(3)所示。

    (3)

    式中:β為超聲波在鋼軌表面的入射角。

    幻象波深度的計(jì)算方法如式(4)所示。

    H=3H軌-L·cotβ

    (4)

    式中:60型鋼軌高度H軌=176 mm;鋼中橫波波速v鋼=3 240 m·s-1;β=37.0°。

    根據(jù)標(biāo)定數(shù)據(jù),幻象波與傷損的橫向距離理論計(jì)算值和實(shí)測(cè)值對(duì)比如表2所示,幻象波深度的理論計(jì)算值和實(shí)測(cè)值對(duì)比如表3所示。

    比較幻象波的水平位置以及深度的理論計(jì)算值與實(shí)測(cè)值,除個(gè)別數(shù)據(jù)外誤差都較小,所以該幻象波的分析結(jié)果成立。

    表2 幻象波與傷損的橫向距離理論計(jì)算值和實(shí)測(cè)值對(duì)比

    表3 幻象波深度的理論計(jì)算值和實(shí)測(cè)值對(duì)比

    2.3 誤差分析

    幻象波位置的理論計(jì)算值與實(shí)測(cè)值之間的誤差產(chǎn)生的主要原因是部分幻象波位于閘門邊緣或信號(hào)較弱而沒(méi)有完全顯示,導(dǎo)致B掃描圖中反射點(diǎn)的中點(diǎn)不在理論位置。而且,經(jīng)過(guò)多次反射后,超聲波會(huì)發(fā)生聲束擴(kuò)散,導(dǎo)致幻象波比實(shí)際傷損本體波更大,實(shí)測(cè)值出現(xiàn)誤差。

    產(chǎn)生誤差因素還有:

    (1) 耦合液中的波速、換能器安裝角度使用的是理論值,但不同探輪的37.5°換能器的角度有細(xì)微差別,不同試驗(yàn)條件下的超聲波波速也有差異,不一定與理論值一致。

    (2) 高速檢測(cè)過(guò)程中車輛上下擺動(dòng),使信號(hào)傳播時(shí)間T發(fā)生變化。

    3 幻象波的特點(diǎn)

    圖5 幻象波深度與車速的關(guān)系

    圖6 幻象波和傷損的橫向距離與車速的關(guān)系

    計(jì)算得到幻象波深度與車速的關(guān)系,如圖5所示,幻象波與傷損的橫向距離如圖6所示?;孟蟛ǖ奈恢弥挥性?7.5°閘門內(nèi)才會(huì)在B掃描圖中顯示,37.5°閘門開(kāi)始位置通常設(shè)為40 μs,對(duì)應(yīng)深度為51.75 mm,如圖中紅色橫線所示。因此,能夠出現(xiàn)幻象波的速度區(qū)間為:[15.6,20.1],[31.3,40.3],[46.9,60.3],[62.6,88.7]。但是,由于傳播路徑長(zhǎng)、衰減嚴(yán)重,即使在這些速度區(qū)間內(nèi)也不一定會(huì)出現(xiàn)幻象波。

    因此,軌底月牙傷幻象波的特點(diǎn)如下所述。

    (1) 只有37.5°超聲波回波反射點(diǎn),回波點(diǎn)群形狀類似于軌腰斜裂紋,與軌底傷損平行,垂直于超聲波入射方向。

    (2) 位置和深度隨發(fā)射間隔(檢測(cè)速度)變化而變化。

    (3) 一般成對(duì)出現(xiàn),以軌底傷損所在平面為中心呈對(duì)稱分布。

    (4) 一般引起幻象波的軌底月牙傷會(huì)被檢出,同時(shí)產(chǎn)生幻象波。

    4 傷損判定中的應(yīng)用

    地鐵探傷車在29.14 km·h-1速度下檢出的幻象波如圖7所示,地鐵檢測(cè)車在29.14 km·h-1的速度下檢測(cè)到了幻象波,但按照該速度計(jì)算得到的幻象波深度和橫向距離都與實(shí)測(cè)值不符,其數(shù)據(jù)如表4所示。

    由于地鐵檢測(cè)車的輪徑為840 mm,而國(guó)鐵80檢測(cè)車的輪徑為915 mm,檢測(cè)系統(tǒng)是以915 mm輪徑為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的。所以當(dāng)?shù)罔F檢測(cè)車以v的速度運(yùn)行時(shí),車輪及輪軸上編碼器的轉(zhuǎn)速是相同速度國(guó)鐵檢測(cè)車的1.089倍,檢測(cè)系統(tǒng)內(nèi)部通過(guò)編碼器信號(hào)計(jì)算得到的實(shí)際速度是1.089v,所以地鐵檢測(cè)車檢測(cè)到的幻象波位置與1.089倍速度運(yùn)行的國(guó)鐵檢測(cè)車檢測(cè)到的幻象波位置相同。

    圖7 地鐵探傷車在29.14 km·h-1速度下檢出的幻象波

    表4 地鐵探傷車數(shù)據(jù)

    因此,應(yīng)該按照v=31.73 km·h-1的速度計(jì)算,此時(shí)深度H為61.7 mm,橫向距離L為350.8 mm,與實(shí)測(cè)值相符。

    5 結(jié)語(yǔ)

    幻象波作為一種非缺陷波,對(duì)其進(jìn)行正確地判斷能夠提高傷損判別的準(zhǔn)確度。對(duì)于軌底月牙傷,傷損本體有反射且存在幻象波,本體的發(fā)射信號(hào)可以判傷,但需對(duì)幻象波進(jìn)行準(zhǔn)確判斷,以減少誤報(bào)率。所以,靈活和準(zhǔn)確地利用幻象波知識(shí),對(duì)于檢測(cè)識(shí)別非常有幫助。

    通過(guò)分析總結(jié),可以為軌底月牙傷的檢測(cè)識(shí)別提供參考依據(jù)。隨著大型鋼軌檢測(cè)車的發(fā)展和充分運(yùn)用,幻象波的識(shí)別(如軌腰、軌底的37.5°幻象波和軌頭的70°幻象波等)和相關(guān)知識(shí)的合理應(yīng)用在檢測(cè)中越來(lái)越重要。

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