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    基于側(cè)抑制系數(shù)的紅外圖像細(xì)節(jié)增強(qiáng)算法

    2019-11-12 08:29:28代少升張綃綃余良兵
    關(guān)鍵詞:感受器均值灰度

    代少升,張綃綃,余良兵,張 辛

    (重慶郵電大學(xué) 信號與信息處理重慶市重點(diǎn)實(shí)驗室,重慶 400065)

    0 引 言

    由于紅外熱成像系統(tǒng)制造工藝水平受限和外界環(huán)境干擾,紅外圖像不可避免地呈現(xiàn)出對比度低,細(xì)節(jié)模糊,視覺效果差的缺陷[1]。為了便于人眼觀察和后續(xù)特征識別選取等操作,紅外圖像增強(qiáng)處理必不可少?,F(xiàn)有的紅外圖像增強(qiáng)方法有直方圖均衡化、灰度拉伸法和結(jié)合新學(xué)科知識的遺傳算法、模糊算法等,但這些方法都沒有考慮視覺特性,導(dǎo)致圖像增強(qiáng)后的統(tǒng)計特性雖好,卻不一定適宜人眼感知[2]。由于人眼是圖像最終觀察和評價主體,如果充分分析紅外圖像特性和視覺特性,將取得更好的視覺效果[3]。

    生物視覺特性復(fù)雜多樣,其中側(cè)抑制機(jī)制因能達(dá)到突出邊緣、增強(qiáng)反差的效果而備受學(xué)者關(guān)注[4]。用于圖像增強(qiáng)時,傳統(tǒng)方法通常從側(cè)抑制網(wǎng)絡(luò)模型、抑制系數(shù)分布、抑制野3個方面考慮,研究重點(diǎn)在于抑制系數(shù)的選取[5]。應(yīng)用最廣泛的是高斯分布函數(shù),但在側(cè)抑制野較小時,其邊緣突出效果不強(qiáng),圖像細(xì)節(jié)信息不能充分增強(qiáng)。此外,這些算法很少提及能量恢復(fù),事實(shí)上,大多紅外圖像的灰度集中在低灰度狀態(tài),經(jīng)過側(cè)抑制處理后的圖像整體變暗,影響觀察效果。因此,圖像能量恢復(fù)的過程十分重要[6]。針對以上問題,本文提出基于二次函數(shù)自適應(yīng)側(cè)抑制網(wǎng)絡(luò)的紅外圖像增強(qiáng)算法,選取的二次函數(shù)側(cè)抑制系數(shù)形式簡單,根據(jù)抑制野自適應(yīng)調(diào)節(jié)參數(shù),使抑制系數(shù)快速衰減到零,然后,根據(jù)人眼特性對紅外圖像進(jìn)行能量恢復(fù)調(diào)整,提升圖像對比度,增強(qiáng)圖像細(xì)節(jié),總體效果更加適宜人眼感知。

    1 傳統(tǒng)的側(cè)抑制網(wǎng)絡(luò)

    側(cè)抑制機(jī)制是神經(jīng)系統(tǒng)信息處理的基本原則之一,在許多動物包括人類的視覺系統(tǒng)中都可以得到體現(xiàn)。簡單來說,它的原理就是當(dāng)一個區(qū)域的視覺神經(jīng)細(xì)胞或者感受器單元受到刺激時,中心感受器的興奮性不但與自身所受刺激有關(guān),還與鄰近感受器的抑制作用有關(guān)[7]。在圖像處理時,把一個像素作為中心感受器,周圍的像素作為鄰近感受器,根據(jù)側(cè)抑制原理和特點(diǎn)對像素進(jìn)行抑制處理就可實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)圖像反差、突出邊緣的效果。

    根據(jù)側(cè)抑制原理可設(shè)計出側(cè)抑制網(wǎng)絡(luò)模型, 通常把二維側(cè)抑制網(wǎng)絡(luò)數(shù)學(xué)模型應(yīng)用于圖像處理[8]。二維側(cè)抑制網(wǎng)絡(luò)模型為

    (1)

    (1)式中:(m,n)是圖像中像素坐標(biāo)點(diǎn);F(m,n)為輸入圖像的灰度值,代表神經(jīng)元突出的輸入刺激,由于紅外圖像噪聲的影響,通常采用均值濾波或雙邊濾波對初始圖像進(jìn)行處理;G(m,n)為輸出圖像的灰度值,代表輸出刺激;l為抑制野的半徑,抑制野即感受器抑制作用范圍;k(i,j)為側(cè)抑制系數(shù),它的取值會極大地影響紅外圖像增強(qiáng)效果。

    選定側(cè)抑制網(wǎng)絡(luò)模型后,便可考慮側(cè)抑制系數(shù)和抑制野。根據(jù)實(shí)驗發(fā)現(xiàn),側(cè)抑制系數(shù)隨著距離的增大而減小,可以看作是關(guān)于感受器距離的函數(shù)。傳統(tǒng)的側(cè)抑制系數(shù)函數(shù)常用單峰高斯分布

    (2)

    (2)式中:k是側(cè)抑制系數(shù)矩陣;dij,pq代表2個感受器單元(i,j)與(p,q)之間的歐式距離形成的矩陣;β,σ為調(diào)節(jié)系數(shù)的參數(shù),通常依靠經(jīng)驗手動選擇,具有隨機(jī)性。史漫麗等[9]根據(jù)各項異性濾波方法自適應(yīng)確定側(cè)抑制系數(shù),但形式比較復(fù)雜。近年來出現(xiàn)的指數(shù)分布是高斯分布的簡化,劉琴等[10]采用指數(shù)分布函數(shù)作為側(cè)抑制系數(shù),根據(jù)圖像灰度大小調(diào)整參數(shù)值,圖像對比度得到大幅提升,效果比高斯分布側(cè)抑制增強(qiáng)更好,但當(dāng)抑制野較小時,圖像邊緣紋理等細(xì)節(jié)信息仍然比較模糊。

    2 二次函數(shù)自適應(yīng)側(cè)抑制網(wǎng)絡(luò)

    2.1 二次函數(shù)分布側(cè)抑制系數(shù)

    高斯函數(shù)分布中參數(shù)σ與側(cè)抑制系數(shù)大小沒有直觀的關(guān)系,參數(shù)難以選擇。改進(jìn)的指數(shù)分布中參數(shù)σ與側(cè)抑制系數(shù)成正比關(guān)系,有利于參數(shù)大小的自適應(yīng)選擇。但在抑制野較小時,這些函數(shù)分布的衰減速率小,導(dǎo)致圖像高頻處反差不明顯。因此,本文提出二次曲線函數(shù)側(cè)抑制網(wǎng)絡(luò),在相對較小的抑制野范圍內(nèi),通過增大函數(shù)斜率,使圖像的高頻信號得到增強(qiáng),進(jìn)而達(dá)到突出圖像邊緣的效果。根據(jù)二次曲線函數(shù)對側(cè)抑制系數(shù)矩陣進(jìn)行運(yùn)算

    (3)

    (3)式中:A是一個常數(shù),調(diào)整側(cè)抑制系數(shù)矩陣總和,進(jìn)而控制側(cè)抑制網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性,當(dāng)總和小于1時,側(cè)抑制網(wǎng)絡(luò)處于穩(wěn)定狀態(tài);dij,pq為矩陣dij,pq中的值;N(i,j)為點(diǎn)(i,j)對應(yīng)的抑制野半徑;b,c為調(diào)節(jié)側(cè)抑制系數(shù)的參數(shù),可以通過抑制野半徑矩陣N獲取

    b=-2N

    (4)

    c=N2

    (5)

    這樣得出二次曲線開口朝上,在對稱軸左邊部分,函數(shù)值隨著自變量增大而減小,符合側(cè)抑制機(jī)制??梢酝ㄟ^設(shè)置函數(shù)頂點(diǎn),達(dá)到調(diào)節(jié)二次函數(shù)衰減范圍及速率的目的。

    圖1為二次曲線頂點(diǎn)在不同位置時的二次函數(shù)分布側(cè)抑制系數(shù)圖,橫軸表示感受器之間的距離,縱軸表示側(cè)抑制系數(shù)大小,圖1表明了抑制野與抑制系數(shù)的對應(yīng)關(guān)系。從圖1中可以清晰地看出其分布規(guī)律:側(cè)抑制系數(shù)隨著感受器距離的增大而減小,符合側(cè)抑制原理;矩陣N中不同的值N對應(yīng)不同的抑制系數(shù)曲線,當(dāng)A值一定時,隨著N值的增大,抑制系數(shù)也增大,即抑制強(qiáng)度也增大;抑制系數(shù)在感受器距離與N值相等處衰減到0。因此,可通過選擇N值調(diào)整側(cè)抑制系數(shù)。

    圖1 二次函數(shù)分布Fig.1 Quadratic function distribution

    圖2為二次函數(shù)分布與指數(shù)函數(shù)分布的對比圖。高斯分布側(cè)抑制算法或指數(shù)分布側(cè)抑制算法的抑制野雖然是人為設(shè)定,但實(shí)際上真正的抑制范圍由參數(shù)σ控制。圖2中通過參數(shù)設(shè)置,可使指數(shù)分布函數(shù)也在像素距離為5處衰減為0。因為像素之間的歐式距離至少為1,所以側(cè)抑制系數(shù)在d為0處無實(shí)際意義。從圖2中可看出,在d大于1時,二次函數(shù)值仍然在抑制范圍內(nèi)均勻衰減,斜率大于指數(shù)函數(shù),因此,二次函數(shù)側(cè)抑制網(wǎng)絡(luò)更能突出圖像邊緣。

    圖2 函數(shù)分布比較Fig.2 Comparison of function distribution

    2.2 自適應(yīng)側(cè)抑制網(wǎng)絡(luò)

    由上述分析可知,可以通過選擇不同的N來控制側(cè)抑制系數(shù)分布,進(jìn)而影響紅外圖像邊緣增強(qiáng)效果??紤]到算法復(fù)雜度和增強(qiáng)效果,在實(shí)際應(yīng)用或傳統(tǒng)的側(cè)抑制圖像增強(qiáng)仿真實(shí)驗中,通常選擇中心感受器鄰域為3×3,5×5,7×7,11×11的范圍為抑制野。這里的抑制野指圖像處理模板大小,本文選擇5×5的模板,但在具體運(yùn)算側(cè)抑制系數(shù)時,還需重新選擇抑制野。

    在紅外圖像增強(qiáng)處理中,場景中的目標(biāo)溫度通常比背景的溫度值大,表現(xiàn)在紅外圖像上即目標(biāo)的灰度值比背景的灰度值大。進(jìn)行側(cè)抑制處理時,為了提高對比度,需要為目標(biāo)灰度選擇較小的抑制程度,為背景選擇較大的抑制程度。這就意味著,當(dāng)灰度較大時,選擇較小的抑制野,此感受器中心受到周圍感受器的刺激范圍變小,其灰度抑制也更?。幌喾?,較小的灰度值選擇較大的抑制野,感受器中心受到周圍更多感受器的抑制,其灰度會變得更小,從而增強(qiáng)灰度反差,提高對比度。

    根據(jù)這個思路,本文可以根據(jù)紅外圖像灰度信息自適應(yīng)地確定N值。由上文可知,處理圖像模板為5×5,根據(jù)歐式距離的定義,dij,pq的值最大為2.828 4,則N的取值為

    (6)

    (6)式中:I為圖像灰度歸一化到[0,1]的值。根據(jù)模板內(nèi)的灰度值自適應(yīng)確定N,N又關(guān)系著側(cè)抑制系數(shù),使得側(cè)抑制系數(shù)隨著灰度值變化而變化,從而使得側(cè)抑制網(wǎng)絡(luò)具有自適應(yīng)性。

    3 圖像能量恢復(fù)

    經(jīng)過側(cè)抑制網(wǎng)絡(luò)模型處理后的紅外圖像灰度值都被壓縮,不利于人眼觀察。因此,在利用側(cè)抑制網(wǎng)絡(luò)對紅外圖像進(jìn)行處理后,需要對圖像進(jìn)行能量恢復(fù)。傳統(tǒng)方式使處理前后的圖像能量相同,但結(jié)果往往使圖像均值過高,視覺效果變差。針對此問題,本文結(jié)合人眼的視覺特性對此程度進(jìn)行調(diào)整。

    圖3為JND曲線[11],曲線表示在不同圖像灰度背景下,人類視覺分辨率閾值的變化趨勢。在暗視覺范圍,即[0,47]灰度內(nèi),曲線為負(fù)指數(shù)函數(shù),在明視覺范圍,即[48,255]灰度內(nèi),曲線為拋物線。

    圖3 JND曲線Fig.3 Curve of just noticeable difference

    從圖3可得知,紅外圖像的背景亮度處于明視覺范圍內(nèi)時,人類視覺分辨率閾值低,人眼對灰度差的分辨能力更高。此外,由人眼的亮度同時對比度效應(yīng)[12]可得,當(dāng)目標(biāo)亮度一致時,更暗的圖像背景會使得目標(biāo)看上去更亮,有利于人眼對圖像目標(biāo)亮度的感知。因此,本文根據(jù)JND曲線和亮度同時對比度效應(yīng)選取明視覺范圍內(nèi)較低灰度值作為紅外圖像背景灰度,進(jìn)行能量恢復(fù)調(diào)整。

    灰度均值是圖像中所有像素灰度值的平均值,可反映圖像明暗程度。對于大部分紅外圖像來說,紅外圖像背景灰度均值略小于整幅圖像的均值。本文用整幅紅外圖像的均值代表背景區(qū)域的均值,結(jié)合上述人類視覺特性和圖像灰度均值比對圖像進(jìn)行能量恢復(fù)調(diào)整,使側(cè)抑制網(wǎng)絡(luò)增強(qiáng)后的圖像背景均值控制在視覺效果更好的范圍內(nèi)

    (7)

    (7)式中:G′(m,n)是能量恢復(fù)后的圖像;G(m,n)是側(cè)抑制處理后的圖像;E[F(m,n)],E([G(m,n)]是原圖像和側(cè)抑制網(wǎng)絡(luò)處理后圖像的能量;等式右邊第3部分為灰度均值比,其中,M代表能量恢復(fù)后的圖像的均值,取值為明視覺范圍內(nèi)的較小灰度值,M0代表原始紅外圖像的均值。由此,紅外圖像整體亮度不僅得到了提升,圖像背景灰度值的調(diào)整也增強(qiáng)了目標(biāo)亮度感知,同時,低灰度級的圖像背景使背景區(qū)域的噪聲得到抑制,使之不被人眼感知。

    本文算法的步驟總結(jié)如下。

    1)選取處理圖像模板的大小,圖像歸一化后,通過(6)式確定中心感受器的側(cè)抑制野;

    2)通過(4)式和(5)式確定側(cè)抑制系數(shù)的參數(shù);通過(3)式采用二次函數(shù)分布計算側(cè)抑制系數(shù),選擇A值使模板內(nèi)的系數(shù)矩陣之和小于1;

    3)根據(jù)(1)式計算模板內(nèi)中心像素被抑制后的灰度值,直到圖像的模板運(yùn)算結(jié)束;

    4)計算側(cè)抑制運(yùn)算后的紅外圖像能量,計算原始紅外圖像的能量和均值,設(shè)定最終圖像的均值,通過(7)式調(diào)整側(cè)抑制運(yùn)算后的紅外圖像背景灰度值并獲得最終側(cè)抑制網(wǎng)絡(luò)增強(qiáng)圖像。

    算法流程圖如圖4。

    圖4 算法流程圖Fig.4 Flow chart of the algorithm

    4 仿真實(shí)驗結(jié)果和分析

    本文實(shí)驗所用紅外圖像均由實(shí)驗室獨(dú)立研制的紅外熱像儀采集,紅外探測器的工作波長為8~14 μm,紅外圖像大小為320×240。文獻(xiàn)[5]采用指數(shù)函數(shù)側(cè)抑制算法,添加噪聲度量因子使側(cè)抑制網(wǎng)絡(luò)模型更能分辨圖像邊緣和噪聲,本文采用文獻(xiàn)[5]的算法和本文算法對紅外圖像進(jìn)行仿真處理,然后從主觀和客觀兩方面進(jìn)行分析對比,驗證本文算法性能。仿真軟件為R2014b版MATLAB,各算法均添加能量恢復(fù)處理過程。

    實(shí)驗中各參數(shù)設(shè)置如下。

    1)圖像處理模板大小為5×5;

    2)能量恢復(fù)后的圖像均值為明視覺范圍內(nèi)的最小值48;

    3)控制抑制系數(shù)矩陣穩(wěn)定的常數(shù)A的選取方式如下。

    (8)

    對于本文選取的3幅紅外圖像,當(dāng)選取A值為0.015時可滿足(8)式。

    最終實(shí)驗結(jié)果如圖5~圖7。

    圖6 人像紅外圖像和增強(qiáng)后圖像比較Fig.6 Comparison of original infrared image and enhanced image of people

    圖7 水壺紅外圖像和增強(qiáng)后圖像比較Fig.7 Comparison of original infrared image and enhanced image of kettle

    圖5a的原始紅外圖像為室外處于冷車狀態(tài)的汽車車頭,從視覺效果上看,圖5a對比度極低、不能分辨紋理細(xì)節(jié);圖5b的對比度和清晰度盡管有所提升,目標(biāo)車輛被突顯出來,但車的輪廓和車標(biāo)旁邊的橫線還比較模糊,不能清晰地呈現(xiàn);而本文算法不僅大幅提升了紅外圖像的對比度,車頭得到突顯的同時,還十分清晰地呈現(xiàn)出了車頭的輪廓,尤其是車標(biāo)和車標(biāo)旁的橫線,沒有了模糊的感覺,視覺效果更好。

    圖6a中原始紅外圖像為傍晚的人像,背景較為復(fù)雜,為室外的花壇樹木,隱約可看見人影,背景模糊,視覺效果差、細(xì)節(jié)不清晰;圖6b的對比度得到提升,目標(biāo)人物得到突出,但人物臉部、衣服和背景樹枝邊緣等都比較模糊;圖6c中,經(jīng)過本文側(cè)抑制算法處理后,人像與背景反差增大,對比度得到提升,而且人物衣服輪廓和背景樹干樹枝的邊緣十分清晰,圖像整體更加符合人眼視覺感知。

    圖7a的原始紅外圖像中,目標(biāo)為室內(nèi)正燒水的熱水壺,背景為實(shí)驗室桌面,圖7b、圖7c都經(jīng)過側(cè)抑制處理,水壺的輪廓和把手變得明顯,從背景中突顯出來,整體來看,圖7b整體要模糊一點(diǎn),背景比圖7c的背景稍微平滑一些,而圖7c水壺蓋、水壺嘴等邊緣輪廓比圖7b清晰。由圖像分析可知,2種算法都能提升圖像對比度,增大圖像目標(biāo)和背景的反差,本文算法還能較好地體現(xiàn)圖像的細(xì)節(jié)紋理信息,整體效果更好。

    客觀上,本文采用對比度、反映圖像信息量的信息熵及信噪比以及運(yùn)行時間來衡量算法效果。比較結(jié)果如表1~表3。

    表1 圖5實(shí)驗數(shù)據(jù)對比

    表2 圖6實(shí)驗數(shù)據(jù)對比

    表3 圖7實(shí)驗數(shù)據(jù)對比

    從對比度分析,2種算法都大幅提升了紅外圖像的對比度,表明側(cè)抑制算法能增強(qiáng)灰度之間的反差,但本文算法處理后的紅外圖像反差更大,對比度均高于文獻(xiàn)[5]算法處理后的圖像對比度;從信息熵分析,2種算法處理后的信息熵也得到提升,表明圖像中的細(xì)節(jié)信息得到突顯,而本文算法處理后的圖像信息熵也高于文獻(xiàn)[5]算法處理后圖像的信息熵,表明本文算法更能體現(xiàn)圖像細(xì)節(jié)。從信噪比來看,文獻(xiàn)[5]算法雖能避免放大噪聲提高圖像信噪比,而本文算法處理后的圖像信噪比仍大于文獻(xiàn)[5]算法,說明本文采用的能量恢復(fù)步驟能使背景區(qū)域的噪聲得到有效抑制。從運(yùn)行時間來看,本文算法的運(yùn)行時間在1.6 s左右,而文獻(xiàn)[5]算法在進(jìn)行側(cè)抑制處理時需要判斷圖像像素是邊緣點(diǎn)還是噪聲,運(yùn)行時間在4.9 s左右,是本文算法的3倍。因此,本文算法更有效率。

    結(jié)合理論與實(shí)驗分析可知,側(cè)抑制算法能增大圖像反差,突顯圖像輪廓,使得紅外圖像的對比度和信息熵都得到提升。然而,自適應(yīng)指數(shù)側(cè)抑制算法中由灰度自適應(yīng)得到的參數(shù)變化不大,使得實(shí)際側(cè)抑制系數(shù)函數(shù)變化率小,不能明顯突出圖像邊緣;而本文算法中二次函數(shù)分布能使側(cè)抑制系數(shù)在側(cè)抑制范圍內(nèi)較為均勻地快速衰減,圖像反差更加明顯,對比度更高,邊緣信息得到突顯,熵值也隨之增加;經(jīng)過能量恢復(fù)調(diào)整后,圖像背景的均值都保持在適宜觀察的條件下,抑制了圖像背景噪聲,信噪比更高;本文算法不需要對圖像邊緣和噪聲進(jìn)行判斷區(qū)分,運(yùn)行時間更少。

    5 結(jié) 論

    本文提出了一種基于側(cè)抑制系數(shù)的紅外圖像細(xì)節(jié)增強(qiáng)算法,該方法針對紅外圖像經(jīng)過傳統(tǒng)函數(shù)分布的側(cè)抑制網(wǎng)絡(luò)處理后邊緣仍然模糊的缺點(diǎn),通過二次函數(shù)來確定側(cè)抑制網(wǎng)絡(luò)系數(shù),其參數(shù)由側(cè)抑制野自適應(yīng)確定,進(jìn)而得到自適應(yīng)側(cè)抑制網(wǎng)絡(luò),將網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于紅外圖像增強(qiáng),再進(jìn)行圖像能量恢復(fù)調(diào)整。仿真驗證表明,本文方法優(yōu)于傳統(tǒng)的自適應(yīng)指數(shù)函數(shù)側(cè)抑制算法,紅外圖像經(jīng)過本文方法處理后,對比度得到明顯增強(qiáng),目標(biāo)突出,邊緣和細(xì)節(jié)表現(xiàn)更加清晰,更適宜人眼觀察。

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