• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    海上鉆井平臺井噴液柱高度的圖像識別測量方法

    2019-11-12 02:09:02孫曉峰劉書杰任美鵬耿亞楠
    天然氣工業(yè) 2019年9期
    關(guān)鍵詞:液柱井噴均衡化

    孫曉峰 姚 笛 劉書杰 任美鵬 耿亞楠

    1.東北石油大學石油工程學院 2.中海油研究總院

    0 引言

    井噴是開采油氣資源鉆井過程中,地層孔隙壓力高于井底壓力時,地層流體大量噴出地面的現(xiàn)象。井噴如果不能得到有效控制,就有可能演變成井噴失控事故,甚至會造成井場爆炸起火、人員傷亡和巨大的財產(chǎn)損失。井噴失控事故一旦發(fā)生,需要根據(jù)井口壓力迅速制訂壓井搶險方案,然而井口失控后隨時可能發(fā)生爆炸,導致救援人員無法靠近井口讀取壓力參數(shù)[1-3]。因此,筆者提出了一種基于圖像識別方法的井噴液柱高度實時測量方法,利用該方法對井噴圖像進行程序化處理,可以在海上鉆井平臺井噴失控后實時連續(xù)測量井噴液柱高度,第一時間獲取井噴關(guān)鍵參數(shù),為實現(xiàn)實時動態(tài)監(jiān)測海上鉆井平臺井口壓力變化提供理論指導。

    圖1 井噴液柱高度測量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

    1 井噴液柱高度測量系統(tǒng)的設計與測量原理

    井噴液柱高度測量系統(tǒng)組成如圖1所示。在救援船上搭載高分辨率工業(yè)CCD相機,井噴失控事故發(fā)生后在救援船上使用CCD相機對井噴液柱拍攝進行連續(xù)瞬態(tài)成像,隨后利用計算機對拍攝得到圖像進行處理。若井噴失控事故現(xiàn)場情況復雜,難以直接在救援船上進行拍攝,也可將高分辨率相機搭載到無人機上,遠程操控無人機對井噴事故處進行航拍,無人機拍攝下的照片可通過無線信號傳輸至陸地或救援船上的計算機上,再通過計算機對拍攝下來的井噴圖像進行處理與識別。為減少拍攝誤差,每次對井噴液柱進行拍攝時應分別旋轉(zhuǎn)120°拍攝3張照片,最終計算得到的井噴液柱高度取三者的平均值。

    井噴液柱實際高度的計算采用參照物法。參照物法的原理如圖2所示,首先在拍攝的照片中找出已知實際尺寸的參照物,如平臺、井架等。假設參照物高度為n m;井噴液柱高度為H m;井噴液柱在圖像中的像素高度為h m,參照物的像素高度為c m。定義k=n/c,k稱為成像比例系數(shù)[4],代表單位像素的實際尺寸。將井噴液柱的像素高度乘上成像比例系數(shù)k,即可得到井噴液柱的實際高度:

    圖2 參照物測高法原理示意圖

    2 井噴液柱圖像處理

    由于井噴圖像信息一般比較復雜,在對圖像進行處理的過程中,往往會受到各種因素的干擾,難以直接對井噴液柱進行分割識別。因此需要先對井噴圖像進行預處理再進行識別[5]。筆者采用圖像直方圖均衡化處理[6]與高頻強調(diào)濾波處理[7]對圖像進行預處理。之后,采用改進的Otsu算法[8]對處理后的圖像進行二值化處理,分割出井噴液柱的輪廓。隨后利用數(shù)學形態(tài)學運算[9]處理二值圖像中的邊界點與孔洞,最終繪制出圖像中的井噴液柱的輪廓并獲取其像素尺寸。得到井噴液柱的像素尺寸后即可根據(jù)參照物測高法計算出井噴液柱的實際高度。

    2.1 井噴液柱圖像直方圖均衡化方法

    對比度是指一幅圖像灰度反差的大小,對比度越大則圖像也越清晰,色彩越鮮明。筆者采用以累計分布函數(shù)為基礎(chǔ)的直方圖均衡化算法對井噴圖像進行對比度增強處理[10]。由于常規(guī)彩色圖像大多采用RGB顏色標準[11],對RGB彩色圖像直接進行均衡化處理會改變圖像原本的色調(diào),導致處理后的圖像彩色失真。而HSV顏色空間[12]中的V分量代表彩色圖像的明暗程度。對圖像的亮度分量V進行調(diào)整可以保證在改善圖像視覺效果的同時不改變圖像的色調(diào)。因此為了避免產(chǎn)生圖像失真,筆者首先將圖像由RGB模型轉(zhuǎn)換為HSV模型,再對HSV模型中的V分量進行直方圖均衡化處理,以增強圖像對比度。圖像從RGB顏色空間轉(zhuǎn)換至HSV顏色空間的公式,即

    式中H表示圖像的色度;R、G、B分別代表圖像的紅、綠、藍三種顏色分量。

    對圖像進行轉(zhuǎn)換后即可從HSV空間中提取出圖像的亮度分量V,并對其進行直方圖均衡化。以圖3為例闡述井噴圖像進行V分量的直方圖均衡化處理。圖3-a與c分別為圖3-b與d的亮度分布直方圖。在直方圖圖3-a中,圖像的亮度主要集中在亮度級別為0.2~0.95的范圍之內(nèi),且低亮度區(qū)間內(nèi)無像素分布,導致整體對比度不高。經(jīng)過均衡化處理后得到直方圖圖3-c,其中原直方圖中的低亮度區(qū)間得到了擴展,且圖像的亮度分布在整個區(qū)間內(nèi)趨于均勻,圖像的整體對比度得到了提升。處理后的圖3-d與圖b對比可以看出,井噴液柱中密度較低的部分如油霧與水滴段的亮度得到了增加,而密度較高的流體主體部分亮度被降低了,可以明顯區(qū)分出二者的邊界,為后續(xù)的識別與分割處理排除了干擾。

    圖3 V分量的直方圖處理前、后的井噴圖像圖

    2.2 井噴液柱圖像高頻強調(diào)濾波處理

    經(jīng)過直方圖均衡化處理后,井噴圖像的清晰度得到了增強,很大程度上改善了圖像對比度不高、可識別性較差的問題。不過為了便于對圖像進行后續(xù)的分割處理,還需要對井噴圖像進行高頻強調(diào)濾波處理[13]。

    首先利用高通濾波器削減圖像中的低頻分量,同時保持高頻的相對不變來對圖像進行銳化處理。隨后為高通濾波器乘以一個常數(shù),再加上一個偏移量,以對圖像進行補償。這種方法被稱為高頻強調(diào)濾波[14]。高頻強調(diào)濾波處理既可以增強圖像的低頻,同時又可以保證高頻部分強調(diào)的效果,其傳遞函數(shù)如為:

    式中a表示偏移量;b表示乘數(shù), a與b皆為常數(shù),且有 b>1,a<b;HHP(u,v)表示高斯高通濾波器的傳遞函數(shù)。利用高頻強調(diào)濾波對井噴圖像圖3-d進行處理,將截止頻率D0設置為40,偏移量a設置為0.5,乘數(shù)b設置為0.75。

    處理后的圖像如圖4所示,圖像中井噴液柱的邊緣輪廓與細節(jié)得到了突出,且圖像對比度也有所提升。

    圖4 高頻強調(diào)濾波處理照片

    從實驗效果圖可以看出,對圖像采取的直方圖均衡化處理與高頻強調(diào)濾波處理,不僅增強了圖像的細節(jié)與邊緣,還增強了圖像的對比度與亮度,使圖像的清晰度得到了明顯的改善,達到了圖像增強的目的,取得了較好的預處理效果。

    2.3 基于Otsu算法的井噴液柱圖像分割

    得到經(jīng)過預處理的井噴圖像后,需要對圖像進行閾值分割處理,從圖像中提取出井噴液柱的主體部分以獲取井噴液柱參數(shù)。對井噴液柱而言主體部分為射流的緊密段,緊密段部分的流體密度較高,所以顏色較深,而井噴所產(chǎn)生的油霧部分主要由射流的液滴段組成,密度較低顏色較淺。根據(jù)這一特點,對井噴圖像進行處理,去除外界淺色的油霧,保留井噴液柱的主體部分,以提升后續(xù)井噴液柱參數(shù)計算結(jié)果的準確性。筆者采用Otsu算法的改進算法對圖像進行閾值分割[15-16]。

    假設將圖像分割為目標與背景兩部分的閾值為t,目標像素點所占圖像比例為ω0,目標包含的所有像素點的平均灰度值為μ0,背景像素點所占圖像比例為ω1,背景包含的所有像素點的平均灰度值為μ1,則閾值為t時圖像的總平均灰度值為:

    遍歷圖像的所有灰度等級得到閾值t,計算得到的最大方差值稱為最大類間方差,令方差值達到最大的閾值t就是所求的最佳分割閾值(T)。最大類間方差表示為:

    得到最佳閾值后利用該閾值對圖像進行閾值分割即可得到井噴圖像的二值化圖像。利用該算法對圖像進行處理后可以將井噴液柱與背景分隔開來,分割效果如圖5-a。不過為了使圖像的分割效果更好,排除外層油霧的干擾并保留井噴液柱主體部分,筆者對該算法進行了改進,在Otsu算法的基礎(chǔ)上為得到的閾值T增加一個閾值修正值ΔT,其范圍為-40~-60,改進后的分割效果如圖5-b所示。對比圖5-a與b可以看出,使用改進后的Otsu算法對圖像進行閾值分割的效果較好,可以排除圖像中外界的干擾,恢復井噴液柱本來的面貌。

    2.4 井噴液柱圖像數(shù)學形態(tài)學處理

    對原圖像進行二值化處理后,可以較完整地從圖中識別出井噴液柱的輪廓,不過圖像中仍有一些毛刺與孔洞會影響識別的效果。此時可采用數(shù)學形態(tài)學中的開運算與閉運算對圖像進行孔洞填充與邊界平滑處理[17]。

    對井噴液柱圖像的二值化圖像圖5-b進行一次閉運算和兩次開運算處理[18],處理后的圖像如圖5-c所示,對比原二值圖像,井噴液柱外側(cè)的細小突出部分被去掉了,內(nèi)側(cè)的細小孔洞都被填充了,且消除了圖像外圍的噪點,整體輪廓變得更為平滑,獲得了較好的處理效果。

    圖5 不同算法獲得的井噴液柱輪廓對比圖

    2.5 獲取井噴液柱參數(shù)

    經(jīng)過以上各步驟處理后,已經(jīng)可以得到較為完整的井噴液柱主體部分。分別使用GrabCut算法與分水嶺算法及筆者采用OpenCV計算機視覺庫中的drawContours函數(shù)與f i ndContours函數(shù),尋找并繪制出井噴液柱的輪廓,隨后將繪制的輪廓映射到原圖像當中,如圖5中的粉色輪廓為3種方法繪制的井噴液柱輪廓。圖5-d與圖5-e處理得到的井噴液柱輪廓圖像,受到井噴產(chǎn)生的油霧干擾嚴重,準確地識別出井噴液柱的主體輪廓難度較大。圖5-e中可以看出,drawContours函數(shù)可以較為精準地繪制出井噴液柱的邊界輪廓。筆者所采用的算法可將井噴液柱的主體輪廓繪制出來,而原圖中肉眼難以分辨的井噴油霧則被排除在液柱主體輪廓之外。圖5-f中的主體輪廓最小頂?shù)字g的長度參數(shù)輸出即可得到井噴液柱的像素高度,隨后可根據(jù)式(1)計算出井噴液柱的實際高度。

    3 圖像處理法計算井噴液柱高度實驗

    3.1 實驗裝置與流程

    為驗證筆者測量技術(shù)的準確性,對井噴液柱高度測量系統(tǒng)進行了模擬實驗。本實驗中的井噴液柱高度測量系統(tǒng)由高分辨率相機、計算機與氣液混合相井噴實驗模擬裝置組成。高分辨率相機為Canon/EOS 80D 相機搭載EF17-40mm f/4L USM鏡頭,計算機搭載雙核3.8 GHz處理器,氣液混合相井噴實驗模擬裝置組成包括空壓機、減壓閥、氣體流量計、氣體流量控制閥、儲水箱、閘閥、變頻離心水泵、液體電磁流量計、單向閥、壓力表、射流器、數(shù)據(jù)采集中心等。

    實驗前將儲水箱中充滿水,隨后開啟空壓機吸入空氣,并打開裝置中所有閥門,使混合后的氣液兩相流均勻地從射流器出口噴出,實驗過程中需保持噴口豎直向上,模擬實驗現(xiàn)場如圖6所示。噴出的流體穩(wěn)定后,使用相機對流體進行拍攝,并收集實驗數(shù)據(jù)。保持噴口直徑不變,通過改變氣體或者液體的流量來控制噴射流體的高度,對不同高度的模擬井噴液柱進行測量與拍攝,最后關(guān)閉測試流程。

    3.2 實驗結(jié)果分析

    通過控制氣液混合相井噴實驗模擬裝置的壓力控件,使氣液混合相井噴實驗模擬裝置分別噴射出三束不同高度的流體。分別對三束不同高度的流體進行拍攝以獲取三組實驗的流體圖像,每組實驗分別設置拍攝距離為5 m、7 m、9 m。在相同的距離處以模擬井噴液柱為圓心,水平方向分別以0°、120°、240°繞實驗中心旋轉(zhuǎn)拍攝,得到3個方向的井噴液柱圖像。分別對3張井噴液柱圖像進行處理,計算得到3個液柱高度,最終的井噴液柱高度的值取3者的平均值。實驗結(jié)果如表1所示。

    圖6 模擬井噴液柱高度測量實驗現(xiàn)場照片

    表1 液柱高度實驗結(jié)果統(tǒng)計表

    由表1可知,本方法對井噴液柱識別的準確率較高,相對誤差小于6%,能夠較為精確地獲取井噴液柱高度。實驗結(jié)果中產(chǎn)生的主要誤差來源于相機的鏡頭畸變誤差,鏡頭畸變是光學透鏡固有的透視失真,無法消除,若使用高質(zhì)量的光學玻璃作為鏡頭進行拍攝,則可降低圖像的失真并減小測量誤差。實驗過程中處理一幅圖像平均耗時0.86 s左右,可以滿足事故發(fā)生后井噴液柱實時識別與測量的要求。

    4 結(jié)論

    1)本研究提出了一種基于圖像處理技術(shù)的井噴液柱高度測量方法,經(jīng)實驗驗證可以滿足井噴高度測量的要求。

    2)對Otsu算法進行了改進。根據(jù)井噴圖像的特點進行二值化分割,可有效地將井噴后產(chǎn)生的油霧與流體主體分離開,使得到的井噴液柱參數(shù)更加精確。

    3)根據(jù)該井噴液柱高度的測量方法獲得的有效數(shù)據(jù)可以用于反演計算井噴后的井口壓力和地層壓力,可用于井噴搶險設計,有較好的工程應用價值。

    猜你喜歡
    液柱井噴均衡化
    巧用“形象思維”,速解液柱(活塞)移動問題
    攜手
    培養(yǎng)科學思維 落實核心素養(yǎng)
    旅游“井噴”帶動生態(tài)農(nóng)業(yè)“泉涌”
    井噴事故救援醫(yī)學應急聯(lián)動機制的構(gòu)建研究
    制度變遷是資源均衡化的關(guān)鍵
    直方圖均衡化技術(shù)在矢量等值填充圖中的算法及實現(xiàn)
    豎直液柱與水平液面作用激起毛細波探究
    小衛(wèi)星井噴為哪般
    太空探索(2014年6期)2014-07-10 13:06:11
    液柱在激波沖擊下RM不穩(wěn)定性和破裂過程的數(shù)值計算
    欧美+亚洲+日韩+国产| 欧美色视频一区免费| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 免费av观看视频| 又爽又黄a免费视频| 国产v大片淫在线免费观看| 国产视频内射| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | av天堂中文字幕网| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 一级毛片aaaaaa免费看小| 国产精品人妻久久久影院| 精品人妻视频免费看| 身体一侧抽搐| 午夜福利在线在线| 日日啪夜夜撸| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 国产老妇女一区| 久久精品久久久久久久性| 午夜爱爱视频在线播放| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 寂寞人妻少妇视频99o| 国产伦一二天堂av在线观看| 久久国内精品自在自线图片| 欧美在线一区亚洲| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 一个人看视频在线观看www免费| 97超碰精品成人国产| 日韩一区二区视频免费看| 国产 一区 欧美 日韩| 免费人成在线观看视频色| 精品日产1卡2卡| 亚洲国产精品久久男人天堂| 国产在线精品亚洲第一网站| 免费观看精品视频网站| 99久久精品一区二区三区| 国产麻豆成人av免费视频| 男人的好看免费观看在线视频| 在线免费观看不下载黄p国产| 舔av片在线| 国产免费一级a男人的天堂| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 久久这里有精品视频免费| 国产成人精品一,二区 | 日韩一本色道免费dvd| 日本黄大片高清| 亚洲av中文av极速乱| 久久久久免费精品人妻一区二区| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 成人综合一区亚洲| 啦啦啦观看免费观看视频高清| a级毛色黄片| 成人特级av手机在线观看| 麻豆av噜噜一区二区三区| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 免费人成视频x8x8入口观看| 亚洲欧洲日产国产| 日韩成人av中文字幕在线观看| 深爱激情五月婷婷| 日日干狠狠操夜夜爽| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 国产久久久一区二区三区| 99热全是精品| 日韩欧美精品免费久久| 午夜老司机福利剧场| 一本一本综合久久| 99国产精品一区二区蜜桃av| 日本一二三区视频观看| 又爽又黄无遮挡网站| 人妻少妇偷人精品九色| 美女 人体艺术 gogo| 久久久久九九精品影院| 免费在线观看成人毛片| 能在线免费看毛片的网站| 国产麻豆成人av免费视频| 亚洲成a人片在线一区二区| 亚洲成人久久爱视频| 亚洲人与动物交配视频| 校园人妻丝袜中文字幕| av视频在线观看入口| 免费看美女性在线毛片视频| 欧美一区二区国产精品久久精品| 性色avwww在线观看| 日韩av在线大香蕉| 麻豆成人午夜福利视频| 51国产日韩欧美| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 国产精品久久电影中文字幕| 在线播放国产精品三级| 十八禁国产超污无遮挡网站| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 亚洲av成人精品一区久久| 成人二区视频| 日本一本二区三区精品| 黄色欧美视频在线观看| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 亚洲欧美精品综合久久99| 亚洲三级黄色毛片| 国产成人精品一,二区 | 少妇人妻一区二区三区视频| 国产成年人精品一区二区| 一级二级三级毛片免费看| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 我的老师免费观看完整版| 日产精品乱码卡一卡2卡三| av在线亚洲专区| 天堂中文最新版在线下载 | 国产在线男女| 国产精品1区2区在线观看.| 精品熟女少妇av免费看| 看非洲黑人一级黄片| 久久精品91蜜桃| 男女啪啪激烈高潮av片| 波多野结衣高清无吗| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 亚洲18禁久久av| 成人特级av手机在线观看| 日韩精品有码人妻一区| 九九热线精品视视频播放| 天美传媒精品一区二区| 能在线免费看毛片的网站| 一边摸一边抽搐一进一小说| 精品人妻熟女av久视频| 女人被狂操c到高潮| 久久99热6这里只有精品| 久久人人爽人人片av| 级片在线观看| 国产老妇伦熟女老妇高清| 欧美色视频一区免费| 毛片一级片免费看久久久久| 免费观看的影片在线观看| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 两个人视频免费观看高清| 中国美女看黄片| 精品欧美国产一区二区三| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 欧美成人一区二区免费高清观看| 99热6这里只有精品| 亚洲高清免费不卡视频| av女优亚洲男人天堂| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 日韩av在线大香蕉| 好男人在线观看高清免费视频| 国产高清有码在线观看视频| 插阴视频在线观看视频| 一本一本综合久久| 毛片一级片免费看久久久久| 男人狂女人下面高潮的视频| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 久久鲁丝午夜福利片| 色综合色国产| 成人三级黄色视频| 床上黄色一级片| 一区二区三区四区激情视频 | 亚洲不卡免费看| 特级一级黄色大片| 国产精品国产高清国产av| 亚洲无线观看免费| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 久久99精品国语久久久| 91麻豆精品激情在线观看国产| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 男女视频在线观看网站免费| 国产视频内射| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 在线播放国产精品三级| a级毛色黄片| 天堂影院成人在线观看| 国内精品久久久久精免费| 欧美日韩综合久久久久久| 男的添女的下面高潮视频| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 亚洲欧洲国产日韩| 五月伊人婷婷丁香| 亚洲自偷自拍三级| 日本色播在线视频| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 在线观看一区二区三区| 午夜亚洲福利在线播放| 色视频www国产| 亚洲av成人精品一区久久| 可以在线观看毛片的网站| 天堂中文最新版在线下载 | 午夜免费男女啪啪视频观看| 久久久久久九九精品二区国产| 少妇人妻一区二区三区视频| av又黄又爽大尺度在线免费看 | 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄 | 国产一区二区在线观看日韩| av在线天堂中文字幕| 在线免费观看的www视频| 中国美女看黄片| 午夜福利成人在线免费观看| 国产日韩欧美在线精品| 国产午夜福利久久久久久| 永久网站在线| 黄片wwwwww| 久久精品综合一区二区三区| 亚洲精品国产av成人精品| 国产v大片淫在线免费观看| 搡老妇女老女人老熟妇| 又爽又黄无遮挡网站| 国产激情偷乱视频一区二区| 婷婷精品国产亚洲av| 国产白丝娇喘喷水9色精品| www日本黄色视频网| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 最近视频中文字幕2019在线8| 日韩 亚洲 欧美在线| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 尾随美女入室| 91狼人影院| 亚洲欧美精品自产自拍| 国产高清激情床上av| 国产精品爽爽va在线观看网站| 国产亚洲精品久久久com| 观看美女的网站| 婷婷色av中文字幕| 亚洲av不卡在线观看| 国产激情偷乱视频一区二区| 天堂影院成人在线观看| 在线天堂最新版资源| 欧美又色又爽又黄视频| 国产高清视频在线观看网站| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 亚洲人成网站在线播| 中文字幕av在线有码专区| 嘟嘟电影网在线观看| 乱码一卡2卡4卡精品| 国产黄片美女视频| 熟女电影av网| 久久久久久久久久黄片| 色播亚洲综合网| 99久久成人亚洲精品观看| 久久久久久久久中文| 夫妻性生交免费视频一级片| 国产亚洲5aaaaa淫片| 我的老师免费观看完整版| 亚洲中文字幕日韩| 一本精品99久久精品77| 男女那种视频在线观看| 99在线人妻在线中文字幕| 欧美成人a在线观看| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 寂寞人妻少妇视频99o| 久久精品国产清高在天天线| 午夜老司机福利剧场| 久久久a久久爽久久v久久| 色哟哟哟哟哟哟| 国国产精品蜜臀av免费| 麻豆国产av国片精品| 国产日韩欧美在线精品| 欧美日韩综合久久久久久| 久久精品综合一区二区三区| 亚洲人成网站在线播| 国产熟女欧美一区二区| eeuss影院久久| 午夜福利视频1000在线观看| 高清在线视频一区二区三区 | 99热这里只有是精品50| 日本黄大片高清| 18禁在线播放成人免费| 日韩欧美国产在线观看| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 麻豆成人午夜福利视频| 国产精品人妻久久久久久| 日日啪夜夜撸| av视频在线观看入口| 99久久成人亚洲精品观看| 天堂中文最新版在线下载 | 国产精品嫩草影院av在线观看| av在线老鸭窝| 九草在线视频观看| 高清日韩中文字幕在线| 午夜福利视频1000在线观看| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 免费电影在线观看免费观看| 麻豆国产av国片精品| 欧美高清成人免费视频www| 久久精品91蜜桃| 亚洲国产精品sss在线观看| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 成人无遮挡网站| 免费观看精品视频网站| 成年女人看的毛片在线观看| 精品不卡国产一区二区三区| 黑人高潮一二区| 亚洲va在线va天堂va国产| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 亚洲中文字幕日韩| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 变态另类丝袜制服| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 国产成人a区在线观看| 亚洲精品日韩在线中文字幕 | 国产伦精品一区二区三区四那| 国产亚洲5aaaaa淫片| 天堂√8在线中文| 成人无遮挡网站| 免费搜索国产男女视频| 亚洲人成网站高清观看| 中文字幕av在线有码专区| 3wmmmm亚洲av在线观看| 一本一本综合久久| 国产精品电影一区二区三区| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 久久久久久久午夜电影| 精品久久久久久久末码| 午夜久久久久精精品| av在线亚洲专区| 丰满的人妻完整版| 毛片一级片免费看久久久久| 欧美xxxx性猛交bbbb| 欧美激情久久久久久爽电影| 成人毛片60女人毛片免费| 九九热线精品视视频播放| 人妻系列 视频| 国产麻豆成人av免费视频| 国产 一区 欧美 日韩| 一区二区三区高清视频在线| 日本五十路高清| 亚洲第一区二区三区不卡| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 成人三级黄色视频| 97热精品久久久久久| 亚洲av成人精品一区久久| 我的老师免费观看完整版| 天堂√8在线中文| 亚洲国产精品成人久久小说 | 精品一区二区免费观看| 我要搜黄色片| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 黑人高潮一二区| 日韩一区二区三区影片| 中国美白少妇内射xxxbb| 精品国产三级普通话版| 久久久久久大精品| 99久久人妻综合| 国产精品.久久久| 色哟哟·www| 亚洲欧美精品综合久久99| 搞女人的毛片| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 99在线视频只有这里精品首页| 欧美激情国产日韩精品一区| 又粗又爽又猛毛片免费看| 两个人视频免费观看高清| 级片在线观看| 国产av麻豆久久久久久久| 国产精品无大码| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 欧美成人精品欧美一级黄| 日本-黄色视频高清免费观看| 色哟哟·www| 成人二区视频| 一级黄色大片毛片| 精品午夜福利在线看| 久久精品夜色国产| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 一区二区三区高清视频在线| 99久国产av精品| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 边亲边吃奶的免费视频| 亚洲欧美日韩无卡精品| 一本久久精品| 波多野结衣巨乳人妻| 国产精品综合久久久久久久免费| 成人特级av手机在线观看| 中出人妻视频一区二区| 免费av不卡在线播放| 国产精品人妻久久久影院| 国产久久久一区二区三区| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 国产一区二区在线观看日韩| 99久久精品国产国产毛片| 免费观看精品视频网站| 黄片wwwwww| 天美传媒精品一区二区| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 美女大奶头视频| 日本av手机在线免费观看| 亚洲三级黄色毛片| 美女大奶头视频| 99热6这里只有精品| 免费黄网站久久成人精品| 久久精品人妻少妇| av在线播放精品| 99热这里只有精品一区| 欧美三级亚洲精品| 我要搜黄色片| 精品久久久久久成人av| av天堂在线播放| 一区二区三区免费毛片| 国产精品永久免费网站| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 综合色丁香网| 中文字幕久久专区| 22中文网久久字幕| 性色avwww在线观看| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 亚洲成人精品中文字幕电影| 99国产精品一区二区蜜桃av| 乱系列少妇在线播放| 国产老妇女一区| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 国产亚洲av嫩草精品影院| 观看免费一级毛片| 久久久久久久久中文| 深夜精品福利| 国产单亲对白刺激| 欧美精品一区二区大全| 亚洲av免费在线观看| 老司机福利观看| 日韩欧美 国产精品| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 桃色一区二区三区在线观看| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 最近视频中文字幕2019在线8| 久久久a久久爽久久v久久| 五月伊人婷婷丁香| 免费看美女性在线毛片视频| 国产成人精品一,二区 | 毛片女人毛片| 黄色一级大片看看| 久久中文看片网| 国产精华一区二区三区| 国产伦在线观看视频一区| 亚洲精品久久久久久婷婷小说 | 国产一区二区在线av高清观看| 青青草视频在线视频观看| 丝袜喷水一区| 26uuu在线亚洲综合色| 岛国在线免费视频观看| 日韩欧美在线乱码| 黄片无遮挡物在线观看| 波多野结衣高清作品| 直男gayav资源| 免费看光身美女| 综合色av麻豆| 日本一二三区视频观看| 国产午夜精品一二区理论片| 在线观看66精品国产| 免费看美女性在线毛片视频| 给我免费播放毛片高清在线观看| h日本视频在线播放| 国产一区二区激情短视频| 国产成人精品一,二区 | 直男gayav资源| 精品少妇黑人巨大在线播放 | 卡戴珊不雅视频在线播放| 伦精品一区二区三区| 黄片无遮挡物在线观看| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 永久网站在线| 男插女下体视频免费在线播放| 国产精品国产高清国产av| 久久欧美精品欧美久久欧美| 简卡轻食公司| 人人妻人人看人人澡| 看非洲黑人一级黄片| 啦啦啦啦在线视频资源| 精品日产1卡2卡| 只有这里有精品99| 国产亚洲精品久久久com| 亚洲经典国产精华液单| 欧美性猛交黑人性爽| 午夜激情欧美在线| 精品一区二区三区人妻视频| 一边摸一边抽搐一进一小说| 亚洲在久久综合| 国产精品,欧美在线| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 波野结衣二区三区在线| 免费观看人在逋| 日韩一区二区视频免费看| 国内精品美女久久久久久| 免费人成视频x8x8入口观看| 成年版毛片免费区| 国产真实伦视频高清在线观看| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 国产成人一区二区在线| 深爱激情五月婷婷| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 波多野结衣高清作品| 九九爱精品视频在线观看| 国产伦精品一区二区三区视频9| 干丝袜人妻中文字幕| av福利片在线观看| 欧美性感艳星| 尾随美女入室| 深爱激情五月婷婷| a级一级毛片免费在线观看| 成人三级黄色视频| 国产一级毛片在线| 国产午夜精品一二区理论片| 国产视频首页在线观看| 99久久成人亚洲精品观看| 日日撸夜夜添| 久久韩国三级中文字幕| 国产成人freesex在线| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 精品久久久久久成人av| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 亚洲图色成人| 五月伊人婷婷丁香| 亚洲精品粉嫩美女一区| 老女人水多毛片| 国产成年人精品一区二区| 99热这里只有是精品50| 亚洲成人久久性| 国产片特级美女逼逼视频| h日本视频在线播放| 97热精品久久久久久| 美女被艹到高潮喷水动态| 色综合站精品国产| 秋霞在线观看毛片| 国产极品天堂在线| 成人鲁丝片一二三区免费| 2021天堂中文幕一二区在线观| 欧美色欧美亚洲另类二区| 此物有八面人人有两片| 啦啦啦啦在线视频资源| 三级国产精品欧美在线观看| 欧美性感艳星| 日本熟妇午夜| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 一本精品99久久精品77| 久久精品国产清高在天天线| 国产日本99.免费观看| 欧美日本亚洲视频在线播放| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 亚洲中文字幕日韩| 欧美色视频一区免费| 全区人妻精品视频| 欧美激情在线99| 免费av不卡在线播放| 国产精品,欧美在线| 欧美潮喷喷水| 免费电影在线观看免费观看| 欧美高清性xxxxhd video| 国产成人91sexporn| 亚洲人成网站高清观看| 日本免费一区二区三区高清不卡| 热99re8久久精品国产| 成人亚洲欧美一区二区av| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 三级经典国产精品| 亚洲自偷自拍三级| 啦啦啦观看免费观看视频高清| a级毛片a级免费在线| 内射极品少妇av片p| 久久午夜福利片| 熟女电影av网| 国产片特级美女逼逼视频| 中文字幕av在线有码专区| 免费观看人在逋| 搞女人的毛片| 成人漫画全彩无遮挡| 国产成人a区在线观看| a级毛片免费高清观看在线播放| 中国美白少妇内射xxxbb| 欧美在线一区亚洲| 亚洲丝袜综合中文字幕| 又粗又硬又长又爽又黄的视频 | 人体艺术视频欧美日本| 男女视频在线观看网站免费| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 亚洲高清免费不卡视频| 岛国毛片在线播放| 一级毛片我不卡| 一区二区三区高清视频在线| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 精品国内亚洲2022精品成人| or卡值多少钱| 91狼人影院| 99九九线精品视频在线观看视频| 国产精品国产高清国产av| 最近视频中文字幕2019在线8| 亚洲精品国产av成人精品| 午夜福利高清视频| 国产精品久久久久久av不卡| 亚洲一区二区三区色噜噜| 国产日本99.免费观看| 免费观看在线日韩| 午夜激情福利司机影院| 少妇人妻一区二区三区视频| 国产综合懂色| 综合色av麻豆| 亚洲人成网站在线观看播放| 日本与韩国留学比较| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 国产精品人妻久久久影院| 欧美3d第一页| 丰满的人妻完整版| 色尼玛亚洲综合影院| 男人舔女人下体高潮全视频| 欧美一级a爱片免费观看看| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 欧美高清成人免费视频www| 激情 狠狠 欧美| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 毛片女人毛片| 在线观看66精品国产| 亚洲成人久久爱视频| 婷婷色综合大香蕉| 亚洲在线观看片| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 午夜免费男女啪啪视频观看| 最近中文字幕高清免费大全6| 欧美最新免费一区二区三区| 精品欧美国产一区二区三| 1000部很黄的大片|