• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于擬態(tài)物理學(xué)優(yōu)化算法的船舶變速避碰決策

    2019-10-30 01:55:36于家根劉正江卜仁祥高孝日李偉峰
    中國航海 2019年3期
    關(guān)鍵詞:會遇本船危險度

    于家根, 劉正江, 卜仁祥, 高孝日, 李偉峰

    (大連海事大學(xué) 航海學(xué)院, 遼寧 大連 116026)

    船舶在狹窄水域內(nèi)航行,交通密度加大,會遇局面復(fù)雜,使得操縱船舶難度增加,船舶避碰更加困難,一旦決策失誤將會導(dǎo)致事故發(fā)生。蟻群算法、粒子群算法和人工魚群算法等群集智能優(yōu)化算法在船舶避碰決策中已有研究,并取得一些成果[1-3],這些研究以轉(zhuǎn)向避碰決策為主,但在狹窄水域中轉(zhuǎn)向受限情況則不適用。船舶高速化、大型化發(fā)展使得船舶在狹窄水域內(nèi)駛離航向能力受到限制,變速避碰措施更為有效。

    擬態(tài)物理學(xué)優(yōu)化[4-6](Artificial Physics Optimization,APO)算法是一種基于種群的啟發(fā)式隨機(jī)搜索算法,具有種群多樣性好、搜索效率高的優(yōu)點(diǎn)。針對狹窄水域內(nèi)船舶變速避碰決策問題,考慮《國際海上避碰規(guī)則》(以下簡稱《規(guī)則》)的約束,運(yùn)用APO獲取可行解范圍內(nèi)的最佳變速避碰決策值。

    1 問題描述

    《規(guī)則》第12~15條、第18~19條規(guī)定了船舶避碰責(zé)任,本文的研究對象為機(jī)動船,第12條帆船條款暫不考慮。其中:第13~15條和第18條,屬于互見中的行動條款,本船應(yīng)根據(jù)相關(guān)條款確定避碰責(zé)任(讓路/直航/避讓責(zé)任);第19條屬于能見度不良時的行動條款,本船與目標(biāo)船存在碰撞危險時,本船均負(fù)避碰責(zé)任且需采取行動。

    船舶在狹窄水域中航行,存在碰撞危險時,由于水域受限本船選取變速行動避免碰撞。在采取變速避碰行動時,減速避碰是常見的方法,考慮《規(guī)則》第8條避碰行動“大幅度”的要求,減速避碰要求速度至少下降1/2。[7]此外,速度值不能低于船舶的維持舵效的最小速度(緊急情況除外)。所以,《規(guī)則》約束了變速行動速度值的范圍。

    本船采取的變速避碰行動要考慮變速后的碰撞危險度和變速的能量損失,即船舶變速避碰的目標(biāo)評價。借鑒APO算法的尋找最優(yōu)解過程,可將船舶變速避碰決策問題抽象為:在限定的可行解空間中,獲取基于避碰目標(biāo)函數(shù)的最佳船舶速度值問題。變速避碰決策與APO算法的對比見表1。

    表1 變速避碰決策與APO算法的對比

    2 目標(biāo)函數(shù)的建立

    船舶變速避碰需要考慮船舶變速后碰撞危險度和船舶變速能量損失兩個要素。為此,分別建立碰撞危險度函數(shù)f1和變速能量損失函數(shù)f2,重點(diǎn)考慮碰撞危險度的影響,變速避碰的總目標(biāo)函數(shù)為

    f(xj)=0.8f1(xj)+0.2f2(xj)

    (1)

    式(1)中:xj為APO算法的種群中個體j的船舶速度值。

    2.1 碰撞危險度函數(shù)

    衡量船舶變速后的碰撞危險度,本船與各目標(biāo)船的最近會遇距離(Distance to Closest Point of Approach,dCPA)是重要參數(shù)。其表達(dá)式為

    dCPA=fDCPA(vo,Co,vt,Ct,dt,TB)

    (2)

    式(2)中:dCPA的值可通過本船航速vo、本船航向Co、目標(biāo)船航速vt、目標(biāo)船航向Ct、目標(biāo)船距離dt和目標(biāo)船真方位TB確定。

    船舶減速至預(yù)定速度,需要一定沖程ds和沖時ts后才可降速至預(yù)定速度,與各目標(biāo)船的dCPA值受ds和ts的影響。本船保持航向并采取減速避碰行動,目標(biāo)在船保向、保速、減速過程中,目標(biāo)船的dCPA是持續(xù)變化的,待減速至預(yù)定速度voN,dCPA則不再發(fā)生變化,獲得這一時刻目標(biāo)船相對本船的位置(xts,yts),便可得到目標(biāo)船新的距離dtN和新的方位TBN,減速后的dCPA值可通過dCPAN=fDCPA(voN,Co,vt,Ct,dtN,TBN)求得。本船的速度穩(wěn)定后的目標(biāo)船的位置見圖1,可用式(3)和式(4)求取,目標(biāo)船新的距離和方位可由式(5)和式(6)求取。

    (5)

    (6)

    圖1 相對運(yùn)動模式dCPAN求取模型

    船舶變速后,本船與各目標(biāo)船的最小的dCPA值越大,則越安全,即碰撞危險度越小。因此,碰撞危險度函數(shù)f1選取為

    (7)

    式(7)中:f1(xj)的值域為(0,1];dCPAjk為個體j與第k個目標(biāo)船的dCPA值;N為目標(biāo)船的數(shù)目。

    2.2 變速能量損失函數(shù)

    本船減速避碰行動受《規(guī)則》的約束,船舶速度范圍應(yīng)為在維持舵效的最小速度vse和初始速度vo的1/2之間,即船舶減速避碰的可行解空間為[vse,vo/2]。船舶減速越大則船舶能量損失越大,且恢復(fù)航速時船舶的能耗也大。因此,船舶降速后的速度在限定范圍內(nèi)盡可能取大,變速能量損失函數(shù)f2取為

    f2(xj)=(xj-vo/2)/(vse-vo/2),xj∈[vse,vo/2]

    (8)

    式(8)中:vse為本船的維持舵效的最小速度;vo為本船的初始速度;f2(xj)的值域在[0,1],其值越小xj值越大。

    3 基于APO算法的變速避碰決策

    APO算法[8-10]中,個體具有質(zhì)量、位置和速度等屬性。算法在個體之間引入吸引和排斥規(guī)則,即適應(yīng)值(目標(biāo)函數(shù)值)好的個體吸引差的個體,適應(yīng)值差的個體排斥好的個體,適應(yīng)值最好的個體則不受影響。適應(yīng)值越好的個體質(zhì)量大、虛擬作用力越大。利用這種虛擬力作用規(guī)則迭代進(jìn)化,以獲取最優(yōu)個體。

    3.1 初始化種群

    設(shè)種群數(shù)目為Npop,Mmaxiter為最大迭代代數(shù),xj(t)為種群中個體j(j∈[1,2,…,Npop])在第t代的位置,即變速避碰決策中的船舶速度值。設(shè)vj(t)表示個體j在第t代的速度,即個體位置更新的步長。個體位置xj(t)的約束范圍為[vse,vo/2],速度vj(t)的約束范圍為[vmin,vmax],隨機(jī)初始化種群。計算個體的適應(yīng)值,選出最優(yōu)個體(最佳船舶速度值)和其適應(yīng)值。

    3.2 個體位置更新

    按式(9)計算個體的質(zhì)量為

    (9)

    式(9)中:f(xbest)為第t代內(nèi)最優(yōu)個體的適應(yīng)值;f(xworst)為最差個體的適應(yīng)值。

    按式(10)和式(11)計算個體所受虛擬力合力。

    (10)

    (11)

    式(10)中:Fjk為個體k對個體j的虛擬作用力;rjk=xk-xj為個體j到個體k的距離;G為引力常數(shù),取0.1;Fj為個體j所受的虛擬力合力。

    個體j按式(12)進(jìn)行位置更新,最優(yōu)個體不受影響,直接傳遞至下一代。

    vj(t+1)=wvj(t)+aFj/mj

    xj(t+1)=xj(t)+vj(t+1), ?j≠best

    (12)

    式(12)中:a~N(0,1)為服從(0,1)正態(tài)分布的隨機(jī)變量;w為慣性權(quán)重,w∈(0,1),其值按w=0.9-(t-1)/Mmaxiter×0.5計算。

    3.3 決策流程圖

    基于APO算法的船舶變速避碰決策流程見圖2。

    圖2 基于APO算法的決策流程

    4 仿真實例分析

    為驗證決策方法的可行性和有效性,研究選取狹窄水域內(nèi)多船會遇的案例,基于MATLAB平臺進(jìn)行仿真并分析結(jié)果。

    4.1 仿真實例

    某狹窄水域內(nèi)航行,能見度不良,本船(OS)船長L為140 m,載重噸=10 000 t,航向Co=000°,航速vo=15 kn,維持舵效的最小速度vse=2 kn。同時會遇5艘船舶(編號TS1~TS5),且不在互見中,會遇局勢見圖3,雷達(dá)標(biāo)繪獲得目標(biāo)船的數(shù)據(jù)見表2。表2中:dCPA正值表示目標(biāo)船過艏部,負(fù)值過艉部。

    圖3 會遇局勢

    表2 目標(biāo)船的數(shù)據(jù)

    安全會遇距離(Safe Distance,ds)設(shè)為1 n mile,本船與TS1、TS3和TS4的會遇距離小于ds,存在碰撞危險,按《規(guī)則》第19條要求需要采取避碰行動,本船采用倒車減速避碰方式。

    萬噸船全速倒車停船沖程為6~8L,船舶減速常數(shù)約為4 min。[11]為簡化問題,設(shè)本船倒車減速沖程ds=(vo-xj)0.6L;本船倒車減速沖ts=(vo-xj)0.5。種群數(shù)目Npop設(shè)為30,最大迭代代數(shù)Mmaxiter設(shè)為2 500,步長約束[vmin,vmax]設(shè)為[-0.1,0.1],個體位置(船舶速度)約束設(shè)為[vse,vo/2],即[2.0,7.5]。

    4.2 結(jié)果分析

    運(yùn)行算例30次,獲取最優(yōu)個體值xbest及最優(yōu)個體適應(yīng)值fbest,各次運(yùn)行結(jié)果見表3。分析運(yùn)行結(jié)果可知:最優(yōu)個體值(最佳船舶速度值)的區(qū)間為[6.397 2,6.409 0],最優(yōu)個體適應(yīng)值的區(qū)間為[0.412 6,0.418 3],按船速讀取習(xí)慣保留一位小數(shù),最佳船速值收斂于6.4 kn,最優(yōu)個體適應(yīng)值收斂于0.4。這說明算法收斂、有效。

    仿真的迭代過程見圖4和圖5。圖4為各次迭代的最優(yōu)個體值,即最佳航速值。各次迭代的最優(yōu)個體適應(yīng)值見圖5。

    經(jīng)過仿真實例得出結(jié)果:最佳船速值為6.4 kn。船舶從15 kn減速至6.4 kn,倒車減速沖程為0.39 n mile,沖時為4.3 min,穩(wěn)定至6.4 kn后與各目標(biāo)船的dCPA值為[1.70,-2.04,2.91,1.12,-1.74]。目標(biāo)船TS1、TS3和TS4的dCPA>ds,從艏部安全通過,目標(biāo)船TS2和TS5的|dCPA|>ds,未新增危險,從艉部安全通過。減速避碰決策有效、可行,能安全避讓所有目標(biāo)。

    5 結(jié)束語

    表3 運(yùn)行結(jié)果

    圖4 迭代進(jìn)化圖(最優(yōu)個體值)

    圖5 迭代進(jìn)化圖(最優(yōu)個體適應(yīng)值)

    針對狹窄水域內(nèi)船舶的避碰決策問題,提出一種基于擬態(tài)物理學(xué)優(yōu)化算法的船舶變速避碰決策方法。根據(jù)《規(guī)則》的要求和船舶自身的操縱性能,限定變速決策值的范圍,作為APO算法的可行解空間。用碰撞危險度和變速能量損失評價決策的優(yōu)劣,以側(cè)重安全為原則,建立船舶變速避碰的目標(biāo)函數(shù),并將其作為APO算法適應(yīng)度。由于減速需要過程,方法中考慮了減速沖程和沖時對避碰的影響。本研究引入避碰案例,基于MATLAB平臺進(jìn)行仿真,利用APO算法的全局快速尋優(yōu)能力,獲得最佳船舶速度值,避碰決策可行、有效。后續(xù)研究的重點(diǎn)將放在轉(zhuǎn)向和變速結(jié)合避碰決策上。

    猜你喜歡
    會遇本船危險度
    基于AIS數(shù)據(jù)的船舶會遇挖掘與分析
    不同會遇態(tài)勢下目標(biāo)船行為模擬及其特征分析
    基于AIS數(shù)據(jù)的交匯水域船舶會遇態(tài)勢辨識
    中國航海(2021年1期)2021-03-10 13:31:32
    胃間質(zhì)瘤的MRI診斷及侵襲危險度分析
    基于虛擬力的船舶導(dǎo)航建模方法*
    危險度預(yù)測聯(lián)合肺栓塞排除標(biāo)準(zhǔn)對剖宮產(chǎn)術(shù)后肺栓塞的診斷價值
    能譜CT定量參數(shù)與胃腸道間質(zhì)瘤腫瘤危險度的關(guān)系
    一種基于DBSCAN的船舶會遇實時識別方法
    基于速度障礙的多船自動避碰控制方法
    中國航海(2015年3期)2015-11-29 01:02:53
    兩船距離與轉(zhuǎn)向避讓難度關(guān)系量化研究
    久久鲁丝午夜福利片| 久久久欧美国产精品| 91精品一卡2卡3卡4卡| 啦啦啦韩国在线观看视频| 麻豆av噜噜一区二区三区| 亚洲中文字幕日韩| 国产在线一区二区三区精 | 高清毛片免费看| 免费观看精品视频网站| 国产亚洲精品av在线| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 免费av观看视频| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 久久欧美精品欧美久久欧美| a级一级毛片免费在线观看| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 久久久久久久亚洲中文字幕| 成人一区二区视频在线观看| 午夜免费男女啪啪视频观看| 国产成人精品一,二区| 日韩欧美国产在线观看| 国产在线一区二区三区精 | 白带黄色成豆腐渣| 老司机影院毛片| 精品熟女少妇av免费看| 国产高潮美女av| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 午夜精品一区二区三区免费看| 少妇人妻精品综合一区二区| 极品教师在线视频| 国产久久久一区二区三区| 亚洲不卡免费看| 国产成人精品一,二区| 国产伦在线观看视频一区| 久久鲁丝午夜福利片| 国产免费福利视频在线观看| 人人妻人人澡欧美一区二区| 久久久久精品久久久久真实原创| 亚洲精品色激情综合| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 国产在视频线精品| 最近的中文字幕免费完整| 麻豆乱淫一区二区| av黄色大香蕉| 欧美人与善性xxx| 欧美三级亚洲精品| 国产一区二区三区av在线| 哪个播放器可以免费观看大片| 综合色丁香网| 丰满少妇做爰视频| 国内精品宾馆在线| 国产精品国产三级国产专区5o | 日产精品乱码卡一卡2卡三| 久久99热这里只有精品18| 丰满乱子伦码专区| 国产高清有码在线观看视频| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 精品熟女少妇av免费看| 亚洲成人精品中文字幕电影| 99久久精品热视频| 综合色av麻豆| 91久久精品国产一区二区成人| 日韩亚洲欧美综合| 免费看av在线观看网站| 亚洲av不卡在线观看| 欧美潮喷喷水| 精品酒店卫生间| 哪个播放器可以免费观看大片| 国产黄a三级三级三级人| 日日干狠狠操夜夜爽| 99在线视频只有这里精品首页| 亚洲人成网站在线播| 国产探花在线观看一区二区| 人妻夜夜爽99麻豆av| 国产黄a三级三级三级人| 国产美女午夜福利| 久久久久久久久久成人| 久久亚洲精品不卡| 毛片女人毛片| 久久久久久久亚洲中文字幕| 日韩av在线免费看完整版不卡| 91久久精品国产一区二区三区| 精品无人区乱码1区二区| 97超碰精品成人国产| 亚洲精品,欧美精品| 99九九线精品视频在线观看视频| 久久韩国三级中文字幕| 婷婷六月久久综合丁香| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 男女下面进入的视频免费午夜| 日韩大片免费观看网站 | 最近中文字幕高清免费大全6| 一级二级三级毛片免费看| 两个人的视频大全免费| 看免费成人av毛片| 插逼视频在线观看| 欧美区成人在线视频| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 男女下面进入的视频免费午夜| 国产成年人精品一区二区| 一级毛片久久久久久久久女| 午夜免费激情av| 乱码一卡2卡4卡精品| 在线天堂最新版资源| 婷婷六月久久综合丁香| 深爱激情五月婷婷| 日本一二三区视频观看| 成年免费大片在线观看| 国产综合懂色| 久久久久久久久中文| 身体一侧抽搐| 国产私拍福利视频在线观看| 成人漫画全彩无遮挡| 最近手机中文字幕大全| 色视频www国产| 精品人妻一区二区三区麻豆| 国产午夜精品论理片| 人妻夜夜爽99麻豆av| 国产精品av视频在线免费观看| 一级二级三级毛片免费看| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 中文字幕久久专区| 国产精品.久久久| 国产精品久久久久久精品电影| 国产精品嫩草影院av在线观看| 亚洲人成网站在线观看播放| 亚洲美女视频黄频| 99热6这里只有精品| 特级一级黄色大片| 亚洲av男天堂| 能在线免费观看的黄片| 国产伦理片在线播放av一区| 久久久久久久久大av| 午夜精品在线福利| 亚洲在久久综合| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 男人的好看免费观看在线视频| 欧美潮喷喷水| 热99在线观看视频| 精品一区二区三区视频在线| 欧美日韩国产亚洲二区| 亚洲怡红院男人天堂| 好男人在线观看高清免费视频| 成人午夜精彩视频在线观看| 午夜a级毛片| 禁无遮挡网站| 尾随美女入室| 色吧在线观看| 亚洲精品456在线播放app| 夫妻性生交免费视频一级片| 国产精品爽爽va在线观看网站| 中文字幕亚洲精品专区| 亚洲第一区二区三区不卡| 成人特级av手机在线观看| 女人被狂操c到高潮| 免费无遮挡裸体视频| 亚洲精品乱久久久久久| 女人被狂操c到高潮| 国产高清不卡午夜福利| 一级二级三级毛片免费看| 亚洲美女搞黄在线观看| 久久久午夜欧美精品| 两个人视频免费观看高清| 丝袜喷水一区| 国产一区二区三区av在线| 日韩高清综合在线| 免费一级毛片在线播放高清视频| 91av网一区二区| 丰满少妇做爰视频| 可以在线观看毛片的网站| 欧美又色又爽又黄视频| 日韩av在线大香蕉| 国产探花在线观看一区二区| 3wmmmm亚洲av在线观看| 亚洲最大成人手机在线| 亚洲欧美日韩东京热| 丰满人妻一区二区三区视频av| 乱系列少妇在线播放| 内射极品少妇av片p| 国产成人91sexporn| 51国产日韩欧美| 黄色一级大片看看| 国产精品爽爽va在线观看网站| 内地一区二区视频在线| 伦理电影大哥的女人| 黄片wwwwww| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 视频中文字幕在线观看| 亚洲最大成人手机在线| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 91精品一卡2卡3卡4卡| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 国产精品人妻久久久影院| av女优亚洲男人天堂| 亚洲丝袜综合中文字幕| 久久久久久九九精品二区国产| 亚洲av成人av| 一本一本综合久久| 成人美女网站在线观看视频| 免费观看在线日韩| 黑人高潮一二区| 在现免费观看毛片| 精品久久久噜噜| 成人毛片a级毛片在线播放| 五月玫瑰六月丁香| 精品欧美国产一区二区三| 欧美一级a爱片免费观看看| 国产高潮美女av| 最新中文字幕久久久久| 国产av码专区亚洲av| 欧美日韩在线观看h| or卡值多少钱| 春色校园在线视频观看| 99九九线精品视频在线观看视频| 久久久久久伊人网av| 国产高清有码在线观看视频| 亚洲一区高清亚洲精品| 精品久久久久久成人av| 亚洲色图av天堂| 久久久久久久久久黄片| 好男人在线观看高清免费视频| 97超碰精品成人国产| 日本五十路高清| 久久久久久久午夜电影| 国产亚洲av嫩草精品影院| 欧美高清性xxxxhd video| 亚洲成色77777| 午夜a级毛片| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 1024手机看黄色片| 亚洲在线自拍视频| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 精品国产露脸久久av麻豆 | 亚洲人与动物交配视频| av专区在线播放| 久久精品人妻少妇| 超碰av人人做人人爽久久| 国产精品伦人一区二区| 亚洲经典国产精华液单| 国产成人91sexporn| 国产亚洲av嫩草精品影院| 中文字幕久久专区| 中文欧美无线码| 我要搜黄色片| 老司机福利观看| 国内精品一区二区在线观看| 亚洲av成人精品一二三区| 六月丁香七月| 天堂影院成人在线观看| 国产精品一区二区性色av| 我要看日韩黄色一级片| 亚洲欧美精品综合久久99| 精品不卡国产一区二区三区| 亚洲精品乱久久久久久| 国产精品熟女久久久久浪| 国产精品电影一区二区三区| 国产av在哪里看| av在线播放精品| 国产综合懂色| 永久免费av网站大全| 青青草视频在线视频观看| 乱码一卡2卡4卡精品| 亚洲自拍偷在线| 亚洲欧美日韩高清专用| 欧美区成人在线视频| 91在线精品国自产拍蜜月| 亚洲丝袜综合中文字幕| 国产亚洲91精品色在线| videos熟女内射| 亚洲成人中文字幕在线播放| 日本黄色片子视频| 国产极品天堂在线| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 国产精品久久久久久久电影| 性插视频无遮挡在线免费观看| 亚洲无线观看免费| 成人特级av手机在线观看| 久久久久久久亚洲中文字幕| 亚洲国产精品专区欧美| 欧美高清性xxxxhd video| 村上凉子中文字幕在线| 国产视频内射| 汤姆久久久久久久影院中文字幕 | 热99re8久久精品国产| 日本免费在线观看一区| 一级毛片我不卡| 免费看光身美女| 丰满乱子伦码专区| 午夜视频国产福利| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 亚洲欧洲国产日韩| 亚洲人成网站在线播| 日韩欧美精品v在线| 午夜激情欧美在线| 中文字幕av成人在线电影| 亚洲综合精品二区| 精品国产露脸久久av麻豆 | 麻豆成人午夜福利视频| 国产精品一区二区性色av| 一级毛片我不卡| 女人久久www免费人成看片 | 国产一级毛片七仙女欲春2| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 亚洲国产精品合色在线| 日本爱情动作片www.在线观看| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 亚洲欧美日韩无卡精品| 啦啦啦啦在线视频资源| 人人妻人人澡欧美一区二区| 国产三级在线视频| 人妻少妇偷人精品九色| 人妻夜夜爽99麻豆av| 亚洲精品国产av成人精品| 国语自产精品视频在线第100页| 综合色丁香网| 不卡视频在线观看欧美| 日韩成人av中文字幕在线观看| kizo精华| 成人漫画全彩无遮挡| 波多野结衣巨乳人妻| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 久久久久久久久久久丰满| 少妇被粗大猛烈的视频| 如何舔出高潮| 亚洲精品成人久久久久久| 嫩草影院入口| 尾随美女入室| 丰满人妻一区二区三区视频av| 午夜福利视频1000在线观看| 成人特级av手机在线观看| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 中国美白少妇内射xxxbb| 男人舔女人下体高潮全视频| 国产亚洲精品久久久com| 日韩欧美在线乱码| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 日韩在线高清观看一区二区三区| 男人舔女人下体高潮全视频| 能在线免费观看的黄片| h日本视频在线播放| 变态另类丝袜制服| 午夜福利成人在线免费观看| 永久免费av网站大全| 国产高清有码在线观看视频| 国产淫语在线视频| 五月伊人婷婷丁香| 久久久国产成人免费| 黄色配什么色好看| 国产成人福利小说| 国产精品久久电影中文字幕| 亚洲精品亚洲一区二区| 亚洲高清免费不卡视频| 欧美变态另类bdsm刘玥| 99久久精品热视频| 久久久久性生活片| 22中文网久久字幕| 欧美xxxx性猛交bbbb| 欧美一区二区精品小视频在线| 亚洲av免费高清在线观看| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 亚洲成色77777| 久久午夜福利片| 亚洲成人av在线免费| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 欧美最新免费一区二区三区| 男插女下体视频免费在线播放| 亚洲中文字幕日韩| 国产片特级美女逼逼视频| 欧美三级亚洲精品| 成人性生交大片免费视频hd| 神马国产精品三级电影在线观看| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 日日啪夜夜撸| 久久草成人影院| 少妇被粗大猛烈的视频| 国产在线一区二区三区精 | 久久草成人影院| 五月伊人婷婷丁香| 国产精品永久免费网站| 爱豆传媒免费全集在线观看| 成人欧美大片| 国产精品精品国产色婷婷| 97超碰精品成人国产| 欧美性感艳星| 天天一区二区日本电影三级| 一二三四中文在线观看免费高清| 最近中文字幕2019免费版| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 日本免费在线观看一区| 好男人在线观看高清免费视频| 纵有疾风起免费观看全集完整版 | 女的被弄到高潮叫床怎么办| 男人舔女人下体高潮全视频| 亚洲天堂国产精品一区在线| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 久久这里有精品视频免费| 淫秽高清视频在线观看| 伊人久久精品亚洲午夜| 色播亚洲综合网| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 一二三四中文在线观看免费高清| 精品国产露脸久久av麻豆 | 超碰97精品在线观看| 亚洲欧美日韩无卡精品| 久久精品国产亚洲av天美| 美女国产视频在线观看| 精品久久久噜噜| 成年女人永久免费观看视频| 91狼人影院| 久久精品久久精品一区二区三区| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 国产精品一二三区在线看| 久久国产乱子免费精品| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 丰满人妻一区二区三区视频av| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 亚洲国产欧美人成| 国产精品不卡视频一区二区| 成人午夜高清在线视频| 熟女电影av网| 精品人妻熟女av久视频| 只有这里有精品99| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 高清日韩中文字幕在线| 国产精品电影一区二区三区| 欧美一区二区亚洲| 国产精品1区2区在线观看.| 男人的好看免费观看在线视频| 国产免费一级a男人的天堂| 好男人在线观看高清免费视频| 国产精品一区二区性色av| 亚洲国产色片| av在线观看视频网站免费| 桃色一区二区三区在线观看| 精品人妻视频免费看| 老司机福利观看| 日韩制服骚丝袜av| 国产大屁股一区二区在线视频| 久久久久久久久久黄片| 国产精品电影一区二区三区| 亚洲精品国产成人久久av| 国产成人一区二区在线| 免费搜索国产男女视频| 熟女电影av网| 水蜜桃什么品种好| 国产av在哪里看| 免费看av在线观看网站| 欧美日韩精品成人综合77777| 欧美成人午夜免费资源| 国产成人免费观看mmmm| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 欧美一区二区国产精品久久精品| 国产免费男女视频| 91精品伊人久久大香线蕉| 九色成人免费人妻av| 看片在线看免费视频| 日韩强制内射视频| 岛国毛片在线播放| 在现免费观看毛片| 国产精品福利在线免费观看| 国产av一区在线观看免费| 久久久久久久久久黄片| 久久亚洲国产成人精品v| 观看美女的网站| 国产精品一区二区在线观看99 | 日本欧美国产在线视频| 亚洲精品,欧美精品| 亚洲美女搞黄在线观看| 少妇的逼好多水| 伦精品一区二区三区| 亚洲五月天丁香| 国产成人精品久久久久久| 久久精品夜色国产| 欧美bdsm另类| 成人美女网站在线观看视频| 欧美一区二区亚洲| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 国产精品美女特级片免费视频播放器| www日本黄色视频网| 中文在线观看免费www的网站| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| av在线亚洲专区| 午夜福利在线观看吧| 久久精品91蜜桃| 一本一本综合久久| 成人亚洲欧美一区二区av| 国产黄片视频在线免费观看| 国产成人一区二区在线| 国产高清国产精品国产三级 | 国产黄片美女视频| 99久久无色码亚洲精品果冻| 少妇高潮的动态图| 久久6这里有精品| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 国产高清有码在线观看视频| 少妇熟女aⅴ在线视频| 免费观看性生交大片5| 搞女人的毛片| 日本爱情动作片www.在线观看| 国内精品一区二区在线观看| 69av精品久久久久久| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 69av精品久久久久久| 亚洲色图av天堂| 美女内射精品一级片tv| 国产高清不卡午夜福利| 最后的刺客免费高清国语| 最近中文字幕2019免费版| 久久久久九九精品影院| 成年女人看的毛片在线观看| 亚洲四区av| 国产高潮美女av| 国产麻豆成人av免费视频| 国产极品天堂在线| 干丝袜人妻中文字幕| 亚洲自拍偷在线| 91精品国产九色| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 日本wwww免费看| 99久国产av精品| 国产精品av视频在线免费观看| 国产精品野战在线观看| 毛片一级片免费看久久久久| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 国产精品久久电影中文字幕| 久久久久久久午夜电影| 欧美最新免费一区二区三区| 久久精品国产亚洲网站| 99热网站在线观看| 色5月婷婷丁香| 性色avwww在线观看| 国产探花在线观看一区二区| 丰满乱子伦码专区| 欧美xxxx性猛交bbbb| 久久久久久久久久久免费av| 一本久久精品| 色5月婷婷丁香| 天美传媒精品一区二区| 国产免费男女视频| 欧美zozozo另类| 黄色日韩在线| 亚洲综合精品二区| 成人综合一区亚洲| av在线蜜桃| 人妻系列 视频| 亚洲av成人精品一二三区| 国产成人精品一,二区| 亚洲伊人久久精品综合 | 尾随美女入室| 天美传媒精品一区二区| 大香蕉久久网| 91精品伊人久久大香线蕉| 一个人看的www免费观看视频| 毛片一级片免费看久久久久| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 国内精品宾馆在线| 边亲边吃奶的免费视频| 免费黄色在线免费观看| 亚洲丝袜综合中文字幕| 日韩av在线免费看完整版不卡| 国产老妇伦熟女老妇高清| 国产免费福利视频在线观看| 欧美成人a在线观看| 全区人妻精品视频| av女优亚洲男人天堂| 久久久午夜欧美精品| 国产精品蜜桃在线观看| av在线观看视频网站免费| 精品无人区乱码1区二区| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 亚洲欧美精品综合久久99| 草草在线视频免费看| 国产久久久一区二区三区| 亚州av有码| 午夜免费男女啪啪视频观看| 午夜亚洲福利在线播放| 波野结衣二区三区在线| 精品欧美国产一区二区三| 久久久午夜欧美精品| 午夜福利成人在线免费观看| 七月丁香在线播放| 日本三级黄在线观看| 亚洲18禁久久av| 人人妻人人看人人澡| 国产高清有码在线观看视频| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 简卡轻食公司| 2021天堂中文幕一二区在线观| 色视频www国产| 亚洲精品成人久久久久久| 欧美高清性xxxxhd video| 国产成人91sexporn| 亚洲在线自拍视频| 亚洲内射少妇av| 免费av观看视频| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 在现免费观看毛片| 久久热精品热| 干丝袜人妻中文字幕| 亚洲美女视频黄频| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 国产成人精品婷婷| 色5月婷婷丁香| 日日摸夜夜添夜夜爱| 亚洲电影在线观看av| 午夜激情福利司机影院| 亚洲自拍偷在线| 国产精品伦人一区二区| 美女黄网站色视频| 伦精品一区二区三区| 久久久色成人|