關(guān)于河鋼棒材收集區(qū)電氣控制的研究

徐大明

摘 要 本文主要介紹了河鋼棒材收集區(qū)的電氣控制原理，維護(hù)人員通過對電氣控制原理的理解與掌握，可以快速處理故障，提高棒材的產(chǎn)量。

關(guān)鍵詞 棒材;收集區(qū);電氣控制;故障處理

1收集區(qū)工藝介紹

河鋼承鋼收集區(qū)設(shè)備主要包括如下幾部分：cover小車，一級傳送鏈，二級傳送鏈，三級傳送鏈，收集臂，打包機(jī)，打包輥道，收集輥道，成品臺架升降一級鏈，成品臺架二級傳送鏈。

Cover小車負(fù)責(zé)將鋼從輥道上送到一級傳送鏈，一、二、三級傳送鏈負(fù)責(zé)將鋼傳送到收集臂，收集臂負(fù)責(zé)將鋼按照固定支數(shù)放到打包輥道上，打包輥道配合打包機(jī)將固定支數(shù)的鋼捆按照要求進(jìn)行打包，收集輥道負(fù)責(zé)將打包好的鋼捆傳送到成品臺架，成品臺架負(fù)責(zé)收集成品鋼捆，等待天車將鋼捆下線。

2收集區(qū)的工藝流程

首先cover小車將剪子切好的鋼從輥道上接到一級鏈，一級鏈運(yùn)行將鋼送到二級鏈，在二級鏈通過點(diǎn)支系統(tǒng)，將鋼按照固定支數(shù)進(jìn)行分開，二級鏈將固定支數(shù)的鋼捆送到三級鏈等待收集臂具備接鋼條件，然后將鋼捆送到收集臂，收集臂收集好固定支數(shù)的鋼捆后將鋼放到打捆輥道，打捆輥道收集到鋼后配合打包機(jī)開始打包，鋼捆打捆結(jié)束后成品收集輥道傳送到成品臺架，成品臺架收集到鋼捆后等待天車將鋼捆下線。

3收集區(qū)電氣控制原理

（1）cover小車控制：cover小車的接鋼狀態(tài)為，cover小車必須具備cover小車后位，cover小車低位，當(dāng)cover小車檢測到輥道有鋼，并且鋼已經(jīng)到達(dá)接鋼位置，conver小車開始動(dòng)作，將鋼放到一級鏈上。

（2）一級鏈控制：當(dāng)cover小車動(dòng)作到前位時(shí)如果此時(shí)一級鏈在運(yùn)行，停止一級鏈運(yùn)行，當(dāng)cover小車在前位，并且動(dòng)作到低位，此時(shí)一級鏈開始運(yùn)行。

（3）二級連控制：在二級連入口處有進(jìn)行鋼檢測的刀板開關(guān)，當(dāng)?shù)栋彘_關(guān)被鋼壓下，二級連接到有鋼信號開始運(yùn)行，

（4）三級鏈控制：在三級連入口處有進(jìn)行鋼檢測的刀板開關(guān)，當(dāng)?shù)栋彘_關(guān)被鋼壓下，三級連接到有鋼信號開始運(yùn)行，

（5）收集臂控制：收集臂在高位等待接鋼，三級鏈入口刀板開關(guān)每壓下一次，收集臂下降一點(diǎn)（下降動(dòng)作100ms），直到收集臂下降到收集臂中位，等待鋼捆計(jì)數(shù)信號，當(dāng)鋼捆技術(shù)完成信號到，三級鏈快速運(yùn)行5S，收集臂開始下降，收集臂下降到低位分離指收回，將鋼放到打包輥道上，收集臂上升，收集臂上升到高位后分離指打開，等待接鋼。

（6）打捆輥道與打包機(jī)：打包輥道檢測到有鋼，打包輥道向前運(yùn)行，在打包機(jī)前光柵被晃亮，輥道開始計(jì)算打包距離，當(dāng)打包距離到了后輥道停止運(yùn)行，并且給打包機(jī)發(fā)送開始打包信號，打包機(jī)開始打包，在打包機(jī)動(dòng)作結(jié)束后給輥道打包完成信號，輥道再次開始運(yùn)行，并計(jì)算距離，停輥道，打包，直到此次鋼捆被打包好。

（7）收集輥道：當(dāng)打包完成后，打包輥道會給收集輥道發(fā)送打包結(jié)束開始運(yùn)行指令，收集輥道接收到運(yùn)行命令開始運(yùn)行，將鋼送到成品臺架。

（8）成品臺架：當(dāng)成品臺架一級升降鏈檢測有鋼，并且收集輥道會給成品臺架發(fā)送上升命令，此時(shí)成品臺架以及升降鏈開始上升，上升到高位后，一級鏈開始向前運(yùn)行，將鋼送到稱重系統(tǒng)開始稱重，稱重結(jié)束后，在送到成品臺架二級傳送鏈等待天車將成品鋼捆下線。

4故障處理

4.1 自動(dòng)化故障

cover小車的故障，首先要檢查小車的位置檢測元件是否正常，再者檢查以下輥道光柵是否正常工作，液壓系統(tǒng)是否完好，線路是否有破損的地方。

對于傳送鏈的故障主要就是入口刀板開關(guān)是否完好，再者就是電機(jī)是否完好，

對于收集臂主要的就是檢測元件，檢測元件的好壞，直接影響收集臂的動(dòng)作過車程。

對于打包輥道和打包機(jī)還有成品臺架主要的自動(dòng)化故障就是檢測元件，只要保證檢測元件正常工作，一般不會出現(xiàn)故障。

4.2 傳動(dòng)故障

一、二、三級鏈，打捆輥道，成品收集輥道都是需要變頻器來實(shí)現(xiàn)變速控制的，那么這些設(shè)備就會出現(xiàn)傳動(dòng)故障，并且主要出現(xiàn)的故障包括，電機(jī)過載，線路接地，變頻器過熱保護(hù)，變頻器退保和保護(hù)。如下所述：

（1）故障代碼F0101（過流保護(hù)），處理方法：①檢查在電動(dòng)機(jī)相位或相位到地故障之間存在短路。②檢查繞線和編碼器正確操作及它的機(jī)器耦合。③檢查加速斜坡時(shí)間是不是太短。④檢查扭矩參考值和扭矩電流的上限。

（2）故障代碼F0213（電機(jī)/變頻器過載故障），處理方法：①電機(jī)或逆變器工作在過載條件之下，長時(shí)間超過預(yù)置。

（3）故障代碼F0211（接地故障保護(hù)），處理方法：①出現(xiàn)一個(gè)絕緣丟失，連接電機(jī)電纜或內(nèi)部電機(jī)繞線。②在供電連地的時(shí)候保護(hù)可能出錯(cuò)。

（4）故障代碼F0209（欠壓保護(hù)），處理方法：直流總線電壓瞬時(shí)值小于參數(shù)69.1設(shè)定的閾值，能在“Protection”中發(fā)現(xiàn)。檢查通過電壓轉(zhuǎn)換器的直流總線電壓測量值，通過檢查用戶終端顯示的VDC參數(shù)。

（5）故障代碼F0207（電機(jī)堵轉(zhuǎn)），處理方法：①驗(yàn)證與這個(gè)功能有關(guān)的參數(shù)一致性（參數(shù)67.05和67.07）。②檢查扭矩和扭矩電流的極限。③檢查編碼器操作的正確性。④過載。

（6）故障代碼F0116（熱保護(hù)（容量小于等于29F），處理方法：①檢查冷卻系統(tǒng)的正確性。

（7）故障代碼F0115（電源丟失），處理方法：①檢查主供電和供電保險(xiǎn)的狀態(tài)。

（8）故障代碼F0112（熱保護(hù)（容量大于等于33F），處理方法：①檢查冷卻系統(tǒng)的正確操作。

（9）故障代碼F0110（最小直流電壓保護(hù)），處理方法：①這個(gè)直流供電總線瞬間調(diào)整電壓值已經(jīng)下降到安全閾值以下， 這個(gè)閾值大約小于交流供電調(diào)整值的25%。

（10）故障代碼F0104（退飽和保護(hù)），處理方法：①檢查在電動(dòng)機(jī)相位或相位到地故障之間是否存在短路。保護(hù)出錯(cuò)原因：IGBT飽和度;（檢查IGBT），電路供電損耗;（檢查開通的電路供電）注：有時(shí)這個(gè)保護(hù)可能回引起過流事件，這樣遵循F0101：OVERCURRENT PROTECTION。

（11）故障代碼F0102（過壓保護(hù)），處理方法：①一個(gè)由于太大的斜坡減速范圍的電機(jī)停止。②當(dāng)扭矩參考低限預(yù)設(shè)置和扭矩電流太大的時(shí)候的制動(dòng)斷路器無效。控制制動(dòng)斷路器沒有正常工作（在制動(dòng)斷路器有效的情況下）或制動(dòng)電阻錯(cuò)誤。③制動(dòng)斷路器保護(hù)首先出錯(cuò)。