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    專利視角下工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)機(jī)會(huì)分析

    2019-10-20 15:46:04甘學(xué)沛
    科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào) 2019年14期
    關(guān)鍵詞:工業(yè)機(jī)器人專利

    甘學(xué)沛

    摘? ?要:工業(yè)機(jī)器人是目前國(guó)際工業(yè)技術(shù)研究的前沿領(lǐng)域,其所涉及的技術(shù)領(lǐng)域具有極其復(fù)雜的多樣性,而這種多樣性也加速了技術(shù)的融合和創(chuàng)新。工業(yè)機(jī)器人是涉及眾多技術(shù)領(lǐng)域的復(fù)雜性產(chǎn)品,技術(shù)多樣性加速了其技術(shù)融合與產(chǎn)業(yè)發(fā)展。筆者通過技術(shù)關(guān)鍵詞的共現(xiàn)分析嘗試發(fā)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的核心技術(shù),通過專利主體信息的分析揭示具備競(jìng)爭(zhēng)力的國(guó)家和機(jī)構(gòu),通過同類專利信息分析海外專利的布局狀態(tài),從而為我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展提供有益的發(fā)展建議。

    關(guān)鍵詞:專利? 工業(yè)機(jī)器人? 技術(shù)機(jī)會(huì)

    中圖分類號(hào):TP242? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文章編號(hào):1674-098X(2019)05(b)-0064-02

    1? 技術(shù)融合下工業(yè)機(jī)器人的新技術(shù)機(jī)會(huì)分析

    技術(shù)融合是目前科技界發(fā)展的新趨向,舊技術(shù)之間的相互融合為新技術(shù)的產(chǎn)生帶來了可能性。工業(yè)機(jī)器人作為一種極為復(fù)雜的產(chǎn)品,包含了多種復(fù)雜技術(shù)于一身,而恰恰是工業(yè)機(jī)器人的這種特點(diǎn)為工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域新技術(shù)的產(chǎn)生提供了機(jī)會(huì)。

    在本文中,筆者嘗試通過相關(guān)技術(shù)類詞匯在一項(xiàng)專利文獻(xiàn)的選題和摘要中出現(xiàn)的關(guān)系來表示不同技術(shù)之間的融合。在分析后,我們發(fā)現(xiàn),工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域相關(guān)技術(shù)主題下專利分布十分不均勻,其中發(fā)動(dòng)機(jī)主題和機(jī)械手主題要多于其他主題的專利量。

    我們可以從技術(shù)融合的廣度和深度來分析技術(shù)融合的緊密程度,所謂技術(shù)融合的廣度指的是一項(xiàng)技術(shù)融合其他技術(shù)的數(shù)量占總計(jì)數(shù)的數(shù)量的比例,比例越高則這項(xiàng)技術(shù)越為復(fù)雜。技術(shù)融合的深度指的是某個(gè)主題下技術(shù)融合的專利數(shù)占這個(gè)主題所有專利的數(shù)量的比例,比例越高則該項(xiàng)技術(shù)的融合深度越高,技術(shù)間的相互勾連關(guān)系越大。我們選取了機(jī)械手臂、控制性系統(tǒng)、綜合主體系統(tǒng)等20個(gè)技術(shù)主題,通過比較我們發(fā)現(xiàn),前8項(xiàng)主題的專利量與其他技術(shù)的融合程度較深,與其他技術(shù)的勾連性較高,在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域中有著重要地位。然而,中國(guó)與世界其他國(guó)家相比,在這些技術(shù)上的融合水平較低,僅有一項(xiàng)技術(shù)的融合度高于世界水平。

    我們也可以發(fā)現(xiàn),以導(dǎo)航控制和分布式規(guī)劃為代表的技術(shù)融合深度高達(dá)100%,但是融合廣度則較低。這些技術(shù)通常結(jié)合其他技術(shù)出現(xiàn),專利數(shù)量較少,并且也不能獨(dú)立發(fā)展。但是,當(dāng)這種技術(shù)取得突破時(shí),也會(huì)帶動(dòng)其他相關(guān)技術(shù)得到發(fā)展。綜合來看,各技術(shù)的融合程度若達(dá)到82%,則工業(yè)機(jī)器人的各技術(shù)間融合密切,由融合的廣度而言,工業(yè)機(jī)器人的各項(xiàng)專利均會(huì)涉及到其他多項(xiàng)技術(shù),技術(shù)間融合度極高,其中,機(jī)械臂、多智能體系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、機(jī)械手臂等8項(xiàng)技術(shù)融合度最高,其創(chuàng)新機(jī)會(huì)也最大。

    綜上所述,作為擁有復(fù)雜系統(tǒng)的技術(shù)領(lǐng)域,工業(yè)機(jī)器人技術(shù)包括了眾多交叉性技術(shù)。其所具有的技術(shù)的多樣性促進(jìn)了工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)融合,也加速了機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新的速度。根據(jù)技術(shù)融合的廣度和深度兩項(xiàng)指標(biāo),我們可以發(fā)現(xiàn),工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人的各項(xiàng)技術(shù)融合度較高,合作密切。在眾多工業(yè)機(jī)器人技術(shù)中,發(fā)動(dòng)機(jī)、機(jī)械手、多智能體系統(tǒng)、關(guān)節(jié)、傳輸、機(jī)器人可靠性、控制系統(tǒng)、機(jī)械臂等八項(xiàng)核心技術(shù),是融合度最高的技術(shù),因此也最具備創(chuàng)新機(jī)會(huì)。中國(guó)在這些技術(shù)上與國(guó)際水平存在差距,需要大力發(fā)展。

    2? 競(jìng)爭(zhēng)格局中呈現(xiàn)的競(jìng)爭(zhēng)主體實(shí)力

    在識(shí)別潛在技術(shù)機(jī)會(huì)的基礎(chǔ)上,便可以通過明確技術(shù)創(chuàng)新主體和技術(shù)特定領(lǐng)域中的關(guān)系確定在技術(shù)領(lǐng)域中具有競(jìng)爭(zhēng)性的創(chuàng)新手段,從而去發(fā)現(xiàn)技術(shù)機(jī)會(huì)。此外,通過對(duì)創(chuàng)新主體的分析,還有助于根據(jù)競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境制定對(duì)應(yīng)的創(chuàng)新策略。

    首先,我們通過統(tǒng)計(jì)工業(yè)機(jī)器人各項(xiàng)發(fā)明專利所屬的區(qū)域來統(tǒng)計(jì)各個(gè)國(guó)家在工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)實(shí)力。通過統(tǒng)計(jì),我們發(fā)現(xiàn),美國(guó)、中國(guó)、歐盟、日本和韓國(guó)在機(jī)器人領(lǐng)域的專利發(fā)明量占據(jù)了全球份額的近90%。美國(guó)在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域占據(jù)絕對(duì)優(yōu)勢(shì),尤其在觸覺識(shí)別和位置傳感器等領(lǐng)域優(yōu)勢(shì)最為明顯。中國(guó)在機(jī)械手臂和區(qū)位控制上較有優(yōu)勢(shì),但是在觸覺識(shí)別和導(dǎo)航控制上較為落后。歐盟在導(dǎo)航控制和接近傳感器等方面存在一定優(yōu)勢(shì)。日本則在接近傳感器上優(yōu)勢(shì)明顯。綜合來看,在各個(gè)國(guó)家中,發(fā)動(dòng)機(jī)、機(jī)械手臂和機(jī)械關(guān)節(jié)都是其研究的重點(diǎn)領(lǐng)域。中國(guó)在機(jī)械手臂領(lǐng)域?qū)@^多,美國(guó)在另兩個(gè)領(lǐng)域?qū)@^多。

    需要注意的是,在這五個(gè)國(guó)家中,日韓綜合技術(shù)水平相對(duì)較弱,但是在關(guān)鍵技術(shù)的主要專利權(quán)中,日韓企業(yè)卻最為突出,諸如三星電子、思科、現(xiàn)代、本田、豐田等企業(yè)在各項(xiàng)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)中居于中間位置,專利發(fā)明量眾多,具有高出其他國(guó)家同類企業(yè)的研發(fā)能力。這些企業(yè)中,三星電子尤為突出,其研發(fā)過程與機(jī)器人制造的各項(xiàng)技術(shù)均有聯(lián)系,表現(xiàn)出了多元發(fā)展的研發(fā)實(shí)力。這說明兩個(gè)國(guó)家在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域中,專利權(quán)主要集中在大型企業(yè)中,相較于其他國(guó)家更體現(xiàn)出來企業(yè)創(chuàng)新主體的地位。

    就我國(guó)而言,工業(yè)機(jī)器人的主要企業(yè)分別是鴻海精密、國(guó)家電網(wǎng)、鴻富錦精密幾個(gè)企業(yè),但是在專利權(quán)擁有上卻較日韓企業(yè)相差較多,更多的專利技術(shù)主要還是集中在國(guó)內(nèi)各大高校和科研院所之中。其中,發(fā)動(dòng)機(jī)和機(jī)械手臂等核心技術(shù)與科研機(jī)構(gòu)聯(lián)系最多,是我國(guó)工業(yè)機(jī)器人研發(fā)的重點(diǎn)。

    綜上所述,筆者認(rèn)為,美國(guó)在工業(yè)機(jī)器人的所有另有都具有顯著的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì),中國(guó)則在機(jī)械手和抓取技術(shù)上具有相對(duì)的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì),但是在觸覺識(shí)別和導(dǎo)航控制上劣勢(shì)明顯。歐盟國(guó)家的專利技術(shù)主要集中在接近傳感器和遙操作臂等方面。相對(duì)而言,日韓在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域布局平衡沒有太多的弱項(xiàng),也沒有太大的優(yōu)勢(shì)。但是,日韓的企業(yè)在工業(yè)機(jī)器人的核心技術(shù)中卻非常有實(shí)力,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展非常成熟。中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新主體主要集中在科研院校中,但是在產(chǎn)學(xué)研結(jié)合上還有很多地方需要提高。

    3? 同類專利分析中揭示的潛在市場(chǎng)

    保護(hù)技術(shù)是申請(qǐng)專利的一個(gè)方面,但是申請(qǐng)專利同時(shí)也是為了開辟新的市場(chǎng)。通過分析同類專利全球布局可以幫助我們了解工業(yè)機(jī)器人的潛在市場(chǎng)。通過構(gòu)建同類專利全球布局圖的方式,我們了解到美國(guó)、日本、德國(guó)、中國(guó)、澳大利亞、法國(guó)是機(jī)器人專利的主要布局國(guó)家。

    通過分析和調(diào)查,我們發(fā)現(xiàn),俄羅斯、中國(guó)、韓國(guó)、臺(tái)灣等國(guó)家在海外的專利布局要小于其接受的專利的布局,這就意味著他們?cè)谄渌麌?guó)家申請(qǐng)的專利要小于其他國(guó)家在這些國(guó)家所申請(qǐng)的專利數(shù)量。這表明,這些國(guó)家的專利市場(chǎng)具有一定的吸引力,但是其自身的技術(shù)水平卻較低。其中比較明顯的就是中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的專利技術(shù),其在海外的布局率僅有9%,接受率卻達(dá)到了63%,這表明,中國(guó)接受海外專利的數(shù)量大大高于自身的專利發(fā)明量。這種布局顯然極不平衡。值得注意的是,工業(yè)機(jī)器人的海外布局最多的幾個(gè)國(guó)家都將眼光瞄準(zhǔn)中國(guó)市場(chǎng)。

    綜上所述,筆者認(rèn)為,同類專利的全球布局分析,可以幫助我們發(fā)現(xiàn)機(jī)器人發(fā)展的潛在市場(chǎng)。通過分析,我們發(fā)現(xiàn),美國(guó)作為工業(yè)機(jī)器人輸出的主要國(guó)家,在全球各地都有著數(shù)量巨大的機(jī)器人專利布局。德國(guó)、法國(guó)、意大利、瑞士、瑞典等國(guó)家也同樣在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域具有一定的實(shí)力,并將專利技術(shù)布局于歐洲和美國(guó)。日韓等亞洲國(guó)家國(guó)家在工業(yè)機(jī)器人布局和吸收中較為平衡,既有出眾的技術(shù)實(shí)力也有工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。相比之下,中國(guó)雖然擁有大量機(jī)器人發(fā)明專利,但是向外輸出所占比重較低,技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力較弱。因此,我們需要認(rèn)識(shí)到中國(guó)雖然擁有廣大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng),但是在技術(shù)水平上還與國(guó)際水平差距較大,需要提升國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力,開拓海外市場(chǎng)。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 趙松年,李恩光,黃耀志.現(xiàn)代機(jī)械創(chuàng)新產(chǎn)品分析與設(shè)計(jì)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2000.

    [2] 劉得寬.民法諸問題與新展望[M].北京:中國(guó)政法大學(xué)出版社,2002.

    [3] 過磊,顧德祥.機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用[M].北京:國(guó)防工業(yè)出版社,2014.

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