鄧宗全“牽”著月球車前進的人

他在月球車移動、轉(zhuǎn)移、低重力模擬測試等方面取得了一個又一個技術突破，并成功應用于“玉兔”號月球車。

一部燃爆中國的國產(chǎn)科幻電影《流浪地球》讓全民對于航天的關注度達到一個新高點，重新勾起了人們對宇宙的好奇心。不久前，在第五屆中國機器人峰會上，中國工程院院士鄧宗全就曾給我們分享了嫦娥工程和火星探測的相關知識。鄧宗全是宇航空間機構及控制技術國防重點學科實驗室主任，主要從事月球車及空間折展機構研究。

鄧宗全1956 年10 月生于黑龍江寶清縣，1973 年9 月參加工作，1982 年畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學機械工程系，獲學士學位。他1984 年獲碩士學位。1984 年至1998 年任哈爾濱工業(yè)大學助教、講師、副教授、教授。他1998 年任機電工程學院院長，1999 年評為博士生導師。2004 年，他任哈爾濱工業(yè)大學副校長，2017 年11 月他當選為中國工程院院士。

謙虛和低調(diào)的科學家

鄧宗全是國內(nèi)最早從事月球車研究的學者之一。鄧宗全主要從事機器人技術、機械設計及月球探測車關鍵技術的研究，是國內(nèi)最早從事月球車研究的學者之一。

2017 年11 月，鄧宗全當選為中國工程院院士。當時，得知這一喜訊，鄧宗全的同事、朋友、學生都紛紛向他表示祝賀，他自己倒是一如既往展現(xiàn)著謙虛和低調(diào)的一面。熟悉鄧宗全的人都知道，他很少接受媒體采訪，在公開可見的資料里，幾乎都是有關他科研工作的介紹。在談到當選院士的感受時，鄧宗全的回答依然是簡潔明了直入主題：“當上院士，要把榮譽當動力，不忘初心，帶好隊伍，做好本職工作，為航天科技發(fā)展做出新的貢獻。”話語間，能讓人感受到一名科技工作者對事業(yè)的忠誠和熱愛。

早在2011 年，鄧宗全教授的“月球車移動系統(tǒng)關鍵技術”就獲得了國家技術發(fā)明二等獎；2015 年1 月，歷時十年刻苦攻關所取得的成果“空間折展與鎖解機構關鍵技術”再次榮膺國家科技大獎——國家技術發(fā)明二等獎。

心底的濃濃家國情懷

巨大的榮譽背后書寫的是一個科學家謙遜嚴謹?shù)目蒲袣v程和深藏心底的濃濃家國情懷。

馬克思說過這樣的話：“在科學的道路上沒有平坦的大路可走，只有在崎嶇小路的攀登上不畏勞苦的人，才有希望到達光輝的頂點。”鄧宗全1978 年考入哈爾濱工業(yè)大學歷史最久的機械工程系，就把研究領域定在機械設計方向。幾十年的時間里，他一直堅守，在探索和創(chuàng)新中取得了一個又一個成就。

探索自然、探究宇宙的秘密，一直是人類的夢想與不懈的追求。我國古代關于“嫦娥奔月”的傳說，更使我們的民族渴望能早一天插上翅膀，飛向月球。鄧宗全教授從1996 年就開始選定月球車作為一個重要研究方向，這個選擇無疑具有“戰(zhàn)略眼光”，為中國人搶占了先機。他提出了多輪獨立驅(qū)動、變懸架月球車移動系統(tǒng)設計理論與方法，為我國月球車移動系統(tǒng)的設計確定了驅(qū)動與傳動參數(shù)。他所建立的“滑轉(zhuǎn)沉陷模型”被美國國家航空航天局開發(fā)的仿真軟件所采用，用于解決“好奇號”等火星車的驅(qū)動規(guī)劃問題。他是當之無愧的月球車專家。

鄧宗全與中國航天科技集團相關科研機構長期合作，在月球車移動、轉(zhuǎn)移、低重力模擬測試等方面取得了一個又一個技術突破，并成功應用于“玉兔”號月球車。2007 年，他主持研制的“中國型”月球車在珠海航展閃亮登場并成為最吸引觀眾眼球的科技成果，引起了國內(nèi)外媒體的廣泛關注。他發(fā)明了平擺聯(lián)動式月球車轉(zhuǎn)移機構，解決了月球車從著陸器上平順轉(zhuǎn)移到月面的技術難題，成為“嫦娥三號”工程的一大亮點。2013 年12 月14 日，“玉兔”號月球車成功實現(xiàn)了月面轉(zhuǎn)移，在萬籟寂靜的夜晚，“玉兔”號開始了它在月球上的巡視探測。中國成為世界上第三個成功實現(xiàn)月面著陸探測的國家，這其中凝結(jié)著鄧宗全教授多年來的心血和汗水。現(xiàn)在他又開始了載人月球車與火星車的研究，相信不久的將來中國一定能把人送上月球，火星上也將會迎來中國的火星車。

在科技前沿努力攀登

空間折展機構是大容量空間通訊、高分辨率對地觀測、空間站等航天工程的核心裝置。其核心理論與技術問題是構型創(chuàng)新、大型化組網(wǎng)、輕量化設計、高精度鎖定。在長期的堅守與創(chuàng)新中，他提出了空間折展機構構型創(chuàng)新與模塊化組網(wǎng)方法，發(fā)明了一維、二維、三維等多種形式大型折展機構，研制出大型空間伸展臂、平面折展天線和空間曲面折展天線機構。成果應用于大型星載雷達天線的研制，打破了國外的技術壟斷。

他主持“嫦娥五號”工程月面采樣分系統(tǒng)總體實施方案，作為探月三期月面采樣技術論證組組長，帶領團隊攻克了月面采樣鉆進取芯、高功率密度驅(qū)動傳動、樣品轉(zhuǎn)移等核心關鍵技術。該方案已通過工程樣機實驗驗證，進入初樣實施階段。

作為技術首席，他主持的“移動行為與機理研究”國防“973”項目，重點圍繞系統(tǒng)附著移動機理、能量與運動調(diào)控機制兩個科學問題開展研究工作，成功研制了大型移動系統(tǒng)原理樣機，現(xiàn)已經(jīng)進入演示驗證階段。

不積跬步，無以至千里。在科技攀登中，沒有堅守就沒有登高遠望；在科學研究中，沒有創(chuàng)新就沒有突破超越?！版隙稹北荚?、“玉兔”在月面上行走，生動展示了我國航天科技的巨大發(fā)展成就。從鄧宗全主持的項目和研究成果中，能清晰地看到這種堅守與執(zhí)著。他的研究視角不僅來自于他的戰(zhàn)略眼光，還有一名科技工作者的責任與擔當：一定要為國家的科技發(fā)展做點什么，一定要瞄準國際科技的前沿……多年來，他絲絲入扣，咬住青山不放松，并在研究領域中不斷深化與擴展、堅守與創(chuàng)新。