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      某型裝甲車輛底盤關(guān)鍵部件綜合檢測系統(tǒng)抗干擾性能預(yù)測*

      2019-09-27 01:36:08孫興飛周鳳潮紀(jì)偉虎段疆宏葛希波
      艦船電子工程 2019年9期
      關(guān)鍵詞:裝甲車輛抗干擾性關(guān)鍵部件

      孫興飛 周鳳潮 紀(jì)偉虎 段疆宏 葛希波

      (解放軍66157部隊 保定 072653)

      1 引言

      某型裝甲車輛底盤關(guān)鍵部件綜合檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示,主要由硬件和軟件兩大部分組成。硬件部分包括各類傳感器、模塊化信號調(diào)理器、數(shù)據(jù)采集控制器和計算機;軟件部分包括多通道數(shù)據(jù)采集軟件、通用信號分析與處理軟件、關(guān)鍵部件技術(shù)狀況評估與故障診斷軟件[1]。

      準(zhǔn)確可信地評估某型裝甲車輛底盤關(guān)鍵部件綜合檢測系統(tǒng)抗干擾性能有助于了解、掌握該系統(tǒng)在干擾條件下的工作狀態(tài),明確其能力和不足,同時可為該系統(tǒng)的后續(xù)改進研制和實際操作提供可靠的參考依據(jù)。

      圖1 某型裝甲車輛底盤關(guān)鍵部件綜合檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

      2 某型裝甲車輛底盤關(guān)鍵部件綜合檢測系統(tǒng)抗干擾性能評價指標(biāo)體系

      2.1 確定評價指標(biāo)

      評價某型裝甲車輛底盤關(guān)鍵部件綜合檢測系統(tǒng)抗干擾性能主要基于三個方面:傳感器、信號調(diào)理器和數(shù)據(jù)采集控制器。同時傳感器、信號調(diào)理器和數(shù)據(jù)采集控制器的抗干擾性能分別受各自子因素影響[1~5](見圖2)。

      圖2 某型裝甲車輛底盤關(guān)鍵部件綜合檢測系統(tǒng)抗干擾性能評價指標(biāo)體系

      2.2 確定評價等級

      將指標(biāo)分為優(yōu)、良、中、合格、不合格五個等級,分別賦予相應(yīng)的分值9,7,5,3,1。根據(jù)灰色評估理論[6~7],本文中5個指標(biāo)評分等級對應(yīng)5個評價灰類,其相應(yīng)的灰數(shù)和白化權(quán)函數(shù)如下:

      確定評價灰類就是要確定評價灰類的等級數(shù)、灰類的灰數(shù)以及灰數(shù)的白化權(quán)函數(shù)。

      3 基于層次分析法預(yù)測系統(tǒng)抗干擾性能[8~9]

      3.1 構(gòu)建判斷矩陣

      結(jié)合專家經(jīng)驗,對于 U1,U2,U3,其判斷矩陣為

      表1 判斷矩陣

      3.2 計算判斷矩陣的各行元素的積的n次方根

      對于本例,n=3,則:

      ωˉ1=2.2894,ωˉ2=0.3816,ωˉ3=1.1447,并將其歸一化得到:ω1=0.6000,ω2=0.1000,ω3=0.3000。

      3.3 判斷矩陣的一致性檢驗

      CI=(λmax-n)/(n-1)=0.00005,其中λmax為判斷矩陣的最大特征值。判斷矩陣的隨機一致性指標(biāo)CR=CI/RI<0.1(RI為常數(shù)),判斷矩陣具有滿意一致性。故 U1,U2,U3的指標(biāo)權(quán)重分別為 0.6000,0.1000,0.3000。

      同理可算出指標(biāo) U11,U12,U13,U21,U22,U31,U32各自權(quán)重分別為[0.1 0.2 0.7];[0.3 0.7];[0.7 0.3]。

      3.4 預(yù)測抗干擾性能

      EAHP=0.6*[0.1 0.2 0.7]*[1 10 2]’+0.1*[0.3 0.7]*[2 5]’+0.3*[0.7 0.3]*[5 10]’=4.46(式中的整數(shù)矩陣部分可根據(jù)判斷矩陣,再結(jié)合白化權(quán)函數(shù)得到)。

      4 模糊綜合評判法預(yù)測抗干擾性能[10]

      由層次分析法可知,評判因素集U=[U1,U2,U3]=[0.1 0.2 0.7];其中子因素集 U1=[U11,U12,U13]=[0.6000,0.1000,0.3000];子因素集 U2=[U21,U22]=[0.3 0.7];子因素集U3=[U31,U32]=[0.7 0.3]。

      4.1 確定模糊關(guān)系矩陣

      模糊關(guān)系矩陣根據(jù)判斷矩陣和白化權(quán)函數(shù)得到。

      表2 模糊關(guān)系矩陣R1

      表3 模糊關(guān)系矩陣R2

      表4 模糊關(guān)系矩陣R3

      4.2 預(yù)測系統(tǒng)抗干擾性能

      初 級 評 判 結(jié) 果B1=U1*R1=[0.3000 0 0 0.0667 0.6333],

      最終評判結(jié)果為B=U*[B1;B2;B3]=[0.1359 0.0711 0.2464 0.3254 0.2213];

      故預(yù)測值為Q=B*[9 7 5 3 1]=4.1503。

      5 最大熵原理預(yù)測系統(tǒng)抗干擾性能[11]

      5.1 最大熵原理

      1948年,香農(nóng)(Shannon)用熵來定量地描述一個隨機事件的不確定性或信息量:

      式中H稱為信息熵,熵H是pi的泛函,因此存在一個使H取極大值的分布。相應(yīng)的概率分布滿足:

      且若干已知函數(shù)fk(xi)的平均值Ek是給定的,即

      利用拉格朗日乘子式:

      同時聯(lián)立式(1)、(2)、(3)可得

      又由于 lnx≤x-1,則

      根據(jù)最大熵原理,當(dāng)且僅當(dāng)

      時,H取得最大值。

      5.2 預(yù)測系統(tǒng)抗干擾性能

      由于影響某型裝甲車輛底盤關(guān)鍵部件綜合檢測系統(tǒng)抗干擾性能的因素有很多,不確定性很大,如果采用單一方法預(yù)測,預(yù)測誤差較大;如果采用最大熵原理的方法對傳統(tǒng)方法的預(yù)測結(jié)果進行綜合運用,即以前述的各種預(yù)測結(jié)果作為約束條件,求出最大熵的分布,預(yù)測誤差將會大大降低。根據(jù)最大熵原理,建立模型如下[12]:

      聯(lián)立可求得參數(shù)α和βk,進而求得

      最后通過求期望值即可預(yù)測出系統(tǒng)的抗干擾性能。則聯(lián)立(9)、(10)、(11)可得:

      其中y為抗干擾性能實際值,這里取7。

      聯(lián)立(12)、(13)可得到:α? 2,β1? 42.04,β2? -31.11,則

      6 結(jié)果分析

      7 結(jié)語

      當(dāng)影響某型裝甲車輛底盤關(guān)鍵部件綜合檢測系統(tǒng)抗干擾性能的隨機且不確定的因素很多時,可以采用最大熵原理的方法對各種傳統(tǒng)模型的預(yù)測結(jié)果進行綜合,求出最大熵的分布,準(zhǔn)確度將大大提高。

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