基于三維空間模型的特高壓耐張塔跳線間隙檢測方法

(1.中國南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司 超高壓輸電公司檢修試驗(yàn)中心，廣州 510000；2.武漢大學(xué)，武漢 430000)

0 引言

目前，超過1 000 kV的超高壓輸電網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)成為了我國國家電網(wǎng)的主干網(wǎng)絡(luò)框架[1-2]，個(gè)別電力網(wǎng)絡(luò)的輸電電壓甚至超過了3 000 kV。超高壓輸電能夠滿足我國企業(yè)和居民日益增長的用電需求，電網(wǎng)總體運(yùn)行的穩(wěn)定性更高，電力輸送的容量更大，同時(shí)也能夠保持較低的電網(wǎng)檢修率[3]。超高壓耐張塔的跳線設(shè)計(jì)[4-5]是電力網(wǎng)絡(luò)電氣結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)核心部分之一，也是耐張塔網(wǎng)絡(luò)布線中最復(fù)雜的關(guān)鍵工作，電網(wǎng)中常用的單柱組合式耐張塔的跳線連接大都采用軟性連接的方式，多點(diǎn)固定于塔身的絕緣子串并將跳線水平引出。在雨雪和強(qiáng)風(fēng)的作用下耐張塔的絕緣子串和跳線會(huì)發(fā)生傾斜和偏移，減小了跳線之間的間隙進(jìn)而產(chǎn)生風(fēng)偏放電的現(xiàn)象[6-7]，最終影響電力網(wǎng)絡(luò)供電的安全性。因此檢測超高壓耐張塔跳線之間的現(xiàn)有間隙是否合理，成為保證電力網(wǎng)絡(luò)安全工作的重要內(nèi)容之一。由于部分耐張塔位置、塔型及線路布置的特殊性，為了保證高空帶電作業(yè)的安全性間隙檢測方式的選擇至關(guān)重要。文獻(xiàn)[8]提出一種基于懸垂絕緣子串測量的最大跳線間隙測量方法，但該種檢測的方法的準(zhǔn)確率較低且存在一定的風(fēng)險(xiǎn)性；文獻(xiàn)[9]提出基于超聲波檢測的方法，這種方法易受到外界環(huán)境的影響，實(shí)際操作難度也較大。為此本文設(shè)計(jì)了一種基于三維空間模型的耐張塔跳線間隙檢測方法，利用三維激光掃描的方式準(zhǔn)確判斷跳線間隙是否處理合理的空間之內(nèi)，提高檢測的安全性。

1 基于三維空間模型的跳線間隙檢測方法研究

為保證對(duì)耐張塔跳線間隙檢測的安全性，遠(yuǎn)距離非接觸檢測是首選的方式，而以全站儀、水平測量儀、和超聲波為主體的傳統(tǒng)遠(yuǎn)距離非接觸檢測方法，都是一種單點(diǎn)的局部測量，無法在一個(gè)平面空間內(nèi)獲得連續(xù)的可靠跳線間隙數(shù)據(jù)。而本文三維空間模型的建立是基于三維激光掃描技術(shù)，通過激光束的掃描提取出跳線的三維空間坐標(biāo)數(shù)據(jù)，進(jìn)而準(zhǔn)確獲得掃描標(biāo)的物的三維空間坐標(biāo)，并測量出跳線之間的間隙是否在合理、可控的范圍之內(nèi)。

1.1 三維空間特高壓耐張塔整體測量模型的建立

基于三維激光掃描的特高壓耐張塔跳線距離測量方式，是一種遠(yuǎn)程非接觸的主動(dòng)間隙測量方式，三維空間測量系統(tǒng)主要由CCD相機(jī)、三維激光掃描儀、數(shù)據(jù)處理芯片、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)等組成。在掃描測量的過程中，有三維激光掃描儀向遠(yuǎn)端的跳線位置發(fā)生激光束，其中掃描的角度和激光束的寬度和波形都可以自由調(diào)整，從遠(yuǎn)端掃描可以覆蓋整個(gè)耐張塔跳線位置全部區(qū)域。三維空間特高壓耐張塔整體測量模型圖像如圖1所示。

圖1 特高壓耐張塔整體測量三維模型

激光掃描儀和CCD相機(jī)能夠接收到耐張塔上載有跳線空間位置信息的激光回?fù)苄畔?，進(jìn)而判斷出一組或多組跳線之間的距離是否位于合理的區(qū)間之內(nèi)。激光束照射到跳線后會(huì)發(fā)生漫反射，其中一部光束會(huì)按照原有光束的方向?qū)ο蠓祷乇患す馄鹘邮?，這些激光回波內(nèi)含有被檢測跳線的空間位置坐標(biāo)信息，判斷坐標(biāo)的空間位置信息就能夠計(jì)算出跳線間的距離。激光器發(fā)出的光束波長較短，基于相位差的測量方式的精度要高于脈沖測量的方式，如果激光束調(diào)制波長的頻率越高，測量的精度也會(huì)更高。本文基于激光三角法建立三維激光測量模型，激光束照射到耐張塔跳線后會(huì)發(fā)生形變，激光掃描裝置中的CCD相機(jī)會(huì)記錄激光束發(fā)生形變的位置及位置的空間坐標(biāo)，并利用空間內(nèi)測量點(diǎn)的平面三角關(guān)系，判斷出耐張塔跳線之間的準(zhǔn)確距離，三維激光束測量跳線間隙的基本原理圖，如圖2所示。

圖2 三維空間掃描原理圖

其中發(fā)射光束與基線的夾角為β、發(fā)射光束的旋轉(zhuǎn)角度為α，OP的長度為l，可以計(jì)算出空間任一點(diǎn)P的坐標(biāo)P(x,y,z)的坐標(biāo)：

(1)

經(jīng)過三維激光束掃描得到了耐張塔跳線上點(diǎn)的空間坐標(biāo)，與大地坐標(biāo)呈現(xiàn)出空間上的對(duì)應(yīng)關(guān)系。其中點(diǎn)O1到P1間的直線距離為l′，這時(shí)跳線上任一點(diǎn)的空間坐標(biāo)P1(x1,y1,z1)可以表示為：

(2)

提取的耐張塔跳線點(diǎn)云數(shù)據(jù)集合的夾角β，旋轉(zhuǎn)角α的變化方向與原始的大地坐標(biāo)系一致，僅是在空間的位置和距離上不一致，因此可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)坐標(biāo)系在空間相對(duì)位置上的轉(zhuǎn)變和參數(shù)修正。

1.2 三維空間點(diǎn)云數(shù)據(jù)的預(yù)處理

由于非接觸的跳線間隙檢測距離較遠(yuǎn)，因此基于三維空間模型的跳線間隙檢測方式易受到外界環(huán)境噪聲因素的干擾，降低了總體測量的準(zhǔn)確性。為保證測量的準(zhǔn)確性，提取到跳線空間位置的點(diǎn)云數(shù)據(jù)集合后，需要對(duì)含有噪聲因素的點(diǎn)云數(shù)據(jù)集合進(jìn)行降噪、配準(zhǔn)、拼接等預(yù)處理工作，激光位置點(diǎn)云集合的降噪是預(yù)處理過程的核心環(huán)節(jié)，噪聲的過濾需要采用多種過濾方式相結(jié)合的方法，具體的噪聲過濾方式包括離群過濾、統(tǒng)計(jì)過濾、角度過濾和平滑過濾。離群噪聲過濾可以濾除所有點(diǎn)云數(shù)據(jù)點(diǎn)中偏離值較大的數(shù)據(jù)點(diǎn)，這些激光數(shù)據(jù)點(diǎn)的坐標(biāo)值不符合耐張塔跳線檢測的基本要求，會(huì)產(chǎn)生較大的干擾性，增加數(shù)據(jù)的掃描誤差。標(biāo)準(zhǔn)的耐張塔跳線空間坐標(biāo)都位于一個(gè)固定的閾值范圍內(nèi)，如果提取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)集合中存在個(gè)別數(shù)據(jù)點(diǎn)的x、y和z值超過了合理的閾值范圍，離群過濾就能夠首先剔除這些干擾的空間數(shù)據(jù)點(diǎn)。預(yù)處理激光點(diǎn)云跳線圖像如圖3所示。

圖3 預(yù)處理激光點(diǎn)云跳線圖像

統(tǒng)計(jì)過濾能夠改善提取到的激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)集合密度不均的問題，跳線點(diǎn)云數(shù)據(jù)集合密度過高或密度不均都會(huì)影響到最終的測量精度。點(diǎn)云合集的密度標(biāo)準(zhǔn)以全部數(shù)據(jù)的平均值為基準(zhǔn)，并依據(jù)跳線激光點(diǎn)云集合的正太分布規(guī)律對(duì)密度進(jìn)行全范圍的動(dòng)態(tài)調(diào)整。同樣激光掃描時(shí)的系統(tǒng)噪聲和環(huán)境噪聲也會(huì)導(dǎo)致測量的角度發(fā)生一定程度的偏差，對(duì)激光束角度偏差的調(diào)整也可以提高總體上的跳線測量精度。數(shù)據(jù)平滑過濾是處理完離群噪點(diǎn)、角度偏差和密度偏差后，對(duì)跳線點(diǎn)云數(shù)據(jù)集合的綜合處理，點(diǎn)云數(shù)據(jù)的平滑處理采取中值濾波與高斯濾波相結(jié)合的方式，提高激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)集合空間排列的平滑度和均衡度。跳線數(shù)據(jù)點(diǎn)集合的均值有時(shí)會(huì)受到集合內(nèi)異常數(shù)據(jù)的干擾，而經(jīng)平滑濾波處理后可以降低這種對(duì)于總體點(diǎn)云數(shù)據(jù)的不利影響，是點(diǎn)云數(shù)據(jù)集合的分布更為均衡，降低測量誤差提高跳線間隙的檢測精度。高斯濾波方式以點(diǎn)云數(shù)據(jù)點(diǎn)的中值濾波為基礎(chǔ)，抽取點(diǎn)云數(shù)據(jù)集合中的全部奇數(shù)點(diǎn)，以奇數(shù)點(diǎn)為中值重新排序，進(jìn)而刪除差別過大的數(shù)據(jù)點(diǎn)，高斯平滑濾波的效果如圖4所示。

圖4 高斯平滑濾波效果示意圖

經(jīng)高斯濾波平滑處理后，點(diǎn)云數(shù)據(jù)集合中的異常數(shù)據(jù)點(diǎn)被提出，減少了對(duì)耐張塔跳線空間距離檢測的營銷，高斯平滑濾波在去噪同時(shí)還點(diǎn)云數(shù)據(jù)集合的空間位置坐標(biāo)做加權(quán)平均處理，是點(diǎn)云集合內(nèi)的空間位置坐標(biāo)分布更為均勻，數(shù)據(jù)點(diǎn)空間位置狀態(tài)越好，對(duì)于跳線檢測測量的準(zhǔn)確性就越高。提取點(diǎn)云數(shù)據(jù)集合后為了獲取更為完整的跳線間隙值，需要對(duì)多個(gè)點(diǎn)云集合進(jìn)行有機(jī)拼接，提高間隙測量的精度，此外多站測量與拼接的方式還有助于提高總體空間位置坐標(biāo)集合的完整性。激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)集合的拼接主要依靠點(diǎn)云坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，能夠提高后續(xù)數(shù)據(jù)分析的精度和跳線間隙檢測的精度。在坐標(biāo)系的坐標(biāo)值轉(zhuǎn)換中，將原有點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的多個(gè)靶標(biāo)重疊，并重新平衡x軸、y軸和z軸的數(shù)值，以參考面和基礎(chǔ)方向?yàn)榛鶞?zhǔn)進(jìn)行距離的轉(zhuǎn)換和角度的轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換模型如下所示：

(3)

式中,[x,y,z]原始的大地坐標(biāo)系，[xi,yi,zi]為耐張塔待測量跳線任一點(diǎn)的坐標(biāo)集合，[Δx,Δy,Δz]為坐標(biāo)系的平移參數(shù)，τ為坐標(biāo)系的縮放參數(shù)，H(θ)為系統(tǒng)選擇矩陣，激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)集合的具體拼接歷程如圖5所示。

圖5 跳線數(shù)據(jù)點(diǎn)坐標(biāo)集合的拼接流程

三維激光掃描儀使得獲取點(diǎn)的效率極大提高，可以快速采集百萬的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)建模時(shí)，不可能將所有點(diǎn)云全部利用，大量的點(diǎn)云數(shù)據(jù)占用大量存儲(chǔ)空間，增大計(jì)算機(jī)的運(yùn)行負(fù)荷，使得運(yùn)算效率降低。在逆向工程中提取能反應(yīng)物體特征的點(diǎn)，減少數(shù)據(jù)冗余，能提高計(jì)算機(jī)的運(yùn)算效率。點(diǎn)云數(shù)據(jù)的精簡方法有許多種，常用的方法包括小波變換方法、八叉樹分解法等，點(diǎn)云數(shù)據(jù)集合精簡后能夠提高數(shù)據(jù)的傳輸效率，提高跳線間隙檢測的總體效率。將去噪處理后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)集合從預(yù)先設(shè)定好的軟件中導(dǎo)出，數(shù)據(jù)導(dǎo)出的格式主要包括開放矢量模式，二進(jìn)制模式，其中開放型矢量模式的兼容性較好，但占用了過大的存儲(chǔ)空間；而二進(jìn)制格式的點(diǎn)云數(shù)據(jù)集合讀取速度更快，但兼容性略差于開放矢量模式。有時(shí)為了三維建模的需要，耐張塔跳線間隙的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)集合還有必要轉(zhuǎn)化為DXF文件格式，在這種三維格式下的文件，可以自由在二維平面空間和三維立體空間之間轉(zhuǎn)換，方便了點(diǎn)云數(shù)據(jù)文件的編輯和傳遞。在導(dǎo)出跳線的掃描點(diǎn)時(shí)，再根據(jù)具體的需求設(shè)置點(diǎn)云數(shù)據(jù)的空間閾值范圍，以保證測量數(shù)據(jù)誤差能夠被控制在最小的范圍之內(nèi)。

1.3 跳線測量數(shù)據(jù)誤差控制與間隙精準(zhǔn)檢測的實(shí)現(xiàn)

任何的跳線間隙檢測手段都不能保持零誤差，基于激光束掃描的三維空間模型也不能始終控制在無誤差的狀態(tài)。測量數(shù)據(jù)通過儀器掃描提取數(shù)據(jù)，即使將點(diǎn)云數(shù)據(jù)分析和預(yù)處理后系統(tǒng)誤差依然存在。三維激光掃描器所提取數(shù)據(jù)信息包含有用的信息和誤差信息兩個(gè)方面，測量誤差按類別區(qū)分可以分為粗差、系統(tǒng)誤差和偶然性誤差等幾個(gè)類別，粗差是最容易被識(shí)別的誤差，其誤差的絕對(duì)值要明顯大于系統(tǒng)性誤差和偶然誤差。這類誤差通常是由人為操作原因或系統(tǒng)原因而導(dǎo)致的錯(cuò)誤。對(duì)于這一類別的誤差要首先予以剔除，因?yàn)檫@類誤差的存在會(huì)直接導(dǎo)致耐張塔跳線測量數(shù)據(jù)的失真，消除這種人為或設(shè)備的誤差后再去除系統(tǒng)誤差或偶然性誤差。系統(tǒng)性誤差在概率上表現(xiàn)為一種大概率的事件，這與偶然性誤差有本質(zhì)的區(qū)別，系統(tǒng)誤差是在多次測量的過程所累積誤差總量，系統(tǒng)誤差可以通過設(shè)備的維護(hù)或軟件系統(tǒng)的更新升級(jí)而降低。在針對(duì)耐張塔跳線檢測的行為，可以通過多次調(diào)整測量的角度，變換測量次序等方式降低系統(tǒng)誤差的不利影響。

系統(tǒng)誤差會(huì)隨著設(shè)備使用時(shí)間的延長而增加，如果系統(tǒng)誤差過高只能通過設(shè)備整體更新或主要模塊更新的方式降低系統(tǒng)誤差。偶然性誤差與三維空間測量設(shè)備本身無關(guān)，主要是由于外界測量環(huán)境變化而導(dǎo)致系統(tǒng)誤差的增加，因此控制偶然性誤差特別要重視測量時(shí)的外界環(huán)境變化，大風(fēng)和雨雪天氣會(huì)提高偶然性誤差發(fā)生的概率。偶然性測量誤差沒有具體的規(guī)律可尋，有時(shí)測量人員的設(shè)備使用習(xí)慣也會(huì)導(dǎo)致誤差的增加，因此對(duì)于專業(yè)的耐張塔跳線間隙檢測活動(dòng)，還需要進(jìn)行統(tǒng)一的專業(yè)化培訓(xùn)，以降低使用習(xí)慣不同而導(dǎo)致的偶然性誤差的增加。耐張塔跳線測量數(shù)據(jù)的總體誤差包括粗差、系統(tǒng)性誤差和偶然性誤差的總和，從整體的分布規(guī)律來看，誤差的分布符合整體分布規(guī)律，當(dāng)三維空間模型中的激光器掃描待檢測跳線設(shè)備時(shí)，光束會(huì)向兩側(cè)發(fā)散，距離越遠(yuǎn)光束的發(fā)散量會(huì)越大，這是設(shè)備內(nèi)部的機(jī)械結(jié)構(gòu)與反光鏡的之間同樣會(huì)產(chǎn)生誤差，誤差項(xiàng)σ可以表示為：

(4)

其中:σ0為固定的誤差項(xiàng)，同樣在激光束掃描中掃描的角度也會(huì)出現(xiàn)誤差，誤差角度β′的正切值可以表示為：

(5)

盡管誤差角度β′的值很小，但也會(huì)影響到耐張塔跳線間隙測量的準(zhǔn)確性。盡管誤差不會(huì)對(duì)測量數(shù)值產(chǎn)生致命性的影響，但誤差越小對(duì)于間隙范圍的控制就會(huì)越準(zhǔn)確，發(fā)生放電現(xiàn)象的風(fēng)險(xiǎn)也就會(huì)越低。除了粗差之外系統(tǒng)誤差和偶然性測量誤差都無法從本質(zhì)上消除，但可以控制在一個(gè)較低的范圍之內(nèi)，具體的誤差控制步驟如下：

1)規(guī)范和統(tǒng)一測量系統(tǒng)及測量設(shè)備的使用規(guī)則和使用方法，降低不同使用習(xí)慣而導(dǎo)致的誤差。

2)每次重啟測量設(shè)備后具有對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化，修正設(shè)備的軟件系統(tǒng)。

3)在測量系統(tǒng)中引入一些校準(zhǔn)參數(shù)，提高系統(tǒng)的測量穩(wěn)定性。

4)對(duì)于個(gè)別重要的耐張塔跳線可以將測量系統(tǒng)與遠(yuǎn)程衛(wèi)星系統(tǒng)同步，進(jìn)一步降低系統(tǒng)本身的誤差和偶然性誤差。經(jīng)過誤差修正后跳線檢測數(shù)據(jù)的在精度和完整性都有了顯著性提高，在將這些測量得到的跳線間隙數(shù)據(jù)與理論數(shù)據(jù)比對(duì)，就能夠準(zhǔn)確的預(yù)測出每一組耐張塔跳線數(shù)據(jù)是否存在放電的風(fēng)險(xiǎn)。

2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

2.1 檢測點(diǎn)布置

實(shí)驗(yàn)用掃描檢測的距離為距耐張塔跳線直線距離300 m，共提取8個(gè)掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)集合，檢測點(diǎn)的布置圖6所示。

圖6 實(shí)驗(yàn)用跳線間隙檢測點(diǎn)布置圖

分別設(shè)置了6擋垂直掃描分別率、水平掃描分別率和掃描時(shí)間，具體如表1所示。

表1 掃描分辨率及掃描時(shí)間的確定

2.2 測量精度分析與比較

鑒于耐張塔跳線間隙測量的重要性程度，本文選擇了第6種垂直分辨率和水平分辨率(最高分辨率)。為使測量的結(jié)果更為直觀和具體，引入了傳統(tǒng)的基于超聲波測量的方法進(jìn)行對(duì)比驗(yàn)證。隨機(jī)提取8個(gè)測量點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，采用兩種測量方法進(jìn)行檢測并對(duì)比檢測結(jié)果，如表2及表3所示：

表2 基于三維空間模型的跳線間隙檢測精度數(shù)據(jù)

對(duì)表2進(jìn)行分析，從8個(gè)測量點(diǎn)提取的測量值可知，本文提出的基于三維空間模型的檢測方法的測量數(shù)據(jù)接近于標(biāo)準(zhǔn)的理想數(shù)據(jù)，x、y和z三個(gè)方向的最大偏差值均被控制在1°以內(nèi)。

表3 基于超聲波跳線間隙檢測精度數(shù)據(jù)

對(duì)表3進(jìn)行分析，從8個(gè)測量點(diǎn)提取的測量值可知，傳統(tǒng)的基于超聲波檢測算法的測量數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)的理想數(shù)據(jù)之間的差值較大，甚至有些差值接近10°，如在第四個(gè)間的點(diǎn)的y向檢測值就超過了標(biāo)準(zhǔn)值10°。這表明傳統(tǒng)的基于超聲波檢測算法的最大問題是穩(wěn)定性差，而檢測精度過低會(huì)直接影響耐張塔跳線安全性和整個(gè)電網(wǎng)供電的穩(wěn)定性。

綜合表2和表3的結(jié)果可知，本文所提方法能夠準(zhǔn)確地對(duì)跳線間隙數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測，坐標(biāo)檢測精度值能夠控制在±1之內(nèi)，檢測效果更理想。

2.3 跳線檢測殘差計(jì)算結(jié)果比較與分析

耐張塔跳線檢測的殘差分布情況能夠揭示出多樣本條件下跳線間隙檢測總體效果。本文隨機(jī)抽取了1200個(gè)檢測點(diǎn)，統(tǒng)計(jì)分析總體的殘差分布情況?；谌S空間模型的檢測方法和基于超聲波的檢測方法的全部殘差分布情況分別如圖7和圖8所示。

圖7 基于三維空間模型的跳線檢測殘差分布

通過分析圖7可知，實(shí)驗(yàn)曲線變化較為平穩(wěn)，這表明實(shí)驗(yàn)中的全部測試點(diǎn)的殘差分布較為均勻，異常波動(dòng)被控制值在10次以內(nèi)，總體測試數(shù)據(jù)的殘差走向呈現(xiàn)出緩慢的增加狀態(tài)，這種狀態(tài)穩(wěn)定且可控。

圖8 基于超聲波跳線間隙檢測方法的檢測殘差分布

通過分析圖8可知，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)曲線變化不定，實(shí)驗(yàn)中的全部測試點(diǎn)的總體殘差值更高，最高值超過了-0.01。在全部1200個(gè)檢測點(diǎn)中的殘差奇異波動(dòng)數(shù)量較多，明顯多于本文所提的基于三維空間模型的檢驗(yàn)方法，這表明該種跳線間隙檢測方法的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性均較差。

綜合圖7和圖8的結(jié)果可知，本文所提方法能夠準(zhǔn)確地對(duì)跳線檢測的殘差值進(jìn)行計(jì)算，且總體的檢測殘差分布也位于合理的區(qū)間范圍之內(nèi)，檢測效果比傳統(tǒng)檢測方法更好。

3 結(jié)論

特高壓耐張塔的跳線結(jié)構(gòu)是保證高壓供電穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵因素之一，如果耐張塔的跳線間隙過密會(huì)導(dǎo)致高空放電現(xiàn)象的發(fā)生，給高壓輸電帶來一定的安全隱患。本文提出一種基于空間模型的跳線間隙檢測方法研究，利用激光束檢測在遠(yuǎn)距離、非接觸檢測中精度高、誤差小的優(yōu)勢，建立了一種三維空間掃描模型，提取了耐張塔跳線間隙的空間點(diǎn)云數(shù)據(jù)集合，并濾除了來自于系統(tǒng)內(nèi)部和外界環(huán)境的噪聲，保證高壓線系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。隨著電力用戶總體數(shù)量的增加及用電規(guī)模的變大，特高壓輸電網(wǎng)絡(luò)的規(guī)模還在不斷地?cái)U(kuò)大，高壓輸電的安全性已經(jīng)成為電力網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行所面臨的首要難題。而三維空間檢測模型作為一種有效的檢測方法，不僅可以應(yīng)用在跳線檢測的檢測方面，還能夠拓展到電網(wǎng)檢測的其他相關(guān)領(lǐng)域。