劉鐵軍,王芝
(湖南華菱湘鋼棒材廠,湖南 湘潭 411101)
棒材800 軋機(jī)是我廠二棒生產(chǎn)線開坯粗軋機(jī),2012 年集中出現(xiàn)了5 次800 軋輥扁頭斷裂生產(chǎn)中斷的事故,2017 年也出現(xiàn)幾起斷輥事故,影響到我廠的正常生產(chǎn)和設(shè)備運(yùn)行。如下圖,800 軋機(jī)是二輥可逆閉口式軋機(jī),由一臺(tái)3250kW 的電機(jī)單軸帶動(dòng),通過人字齒分配出兩根接軸,接軸虎口帶動(dòng)800 軋輥(圖1)的扁頭式輥頭,實(shí)現(xiàn)軋輥的軋制傳動(dòng),傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖見圖2。
圖1 軋輥零件三維立體圖圖
圖2 800 軋機(jī)軋輥傳動(dòng)示意圖
六槽輥采用300mm×430mm 矩型坯開170mm×190mm 料,壓下工藝見表1。表中只取前3 個(gè)道次的數(shù)據(jù)使用。
表1 普通壓下工藝程序表
最大壓下量為第三道次輸入料型,高× 寬即H×B=380mm×305mm,軋制后料型為h×b=340mm×313mm,壓下量△h=40mm,寬展△b=8mm。
800 軋機(jī)為方坯軋制,降低軋制道次,增大壓下量有利于軋件內(nèi)部粗晶粒的破碎,提高產(chǎn)品質(zhì)量。我廠從2014 年8月開始采用大壓下工藝。
大壓下程序最大的變形是第一道次,輸入料型高×寬H×B=430mm×300mm,軋制后料型h×b=360mm×315mm。壓下量△h=70mm,寬展△b=15mm。
式中:B、b 為鋼材在軋制前、后的料寬;R 為軋輥的工作半徑;?h為壓下量。
對(duì)于熱軋低碳鋼坯及簡單斷面型鋼,箱形孔型,平均單位軋制壓力的計(jì)算可由艾克隆德半經(jīng)驗(yàn)公式得出
單支軋輥扁頭傳遞的扭矩,應(yīng)為單支軋輥的軋制力矩、單支軋輥軸承的附加摩擦力矩、單支軋輥軸承的空載力矩和單支軋輥動(dòng)力矩四項(xiàng)之和。
3.2.1 軋制力矩
如果不考慮軋輥中的摩擦損失,傳動(dòng)一個(gè)軋輥所需的力矩為軋制力P 和力臂a 的乘積
3.2.2 附加摩擦力矩
對(duì)于普通二輥軋機(jī),軋制力作用在兩支軋輥所有軸承中的附加摩擦力矩
式中,P 軋制壓力;d 軋輥輥頸直徑;f1軋輥軸承的摩擦系數(shù)。
3.2.3 空載力矩
空載力矩,是轉(zhuǎn)動(dòng)零件的重力,包括接軸、軋輥、齒輪等在軸承上的摩擦力矩
3.2.4 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力矩
軋制時(shí),由軋制速度的變化,產(chǎn)生的有質(zhì)量的備件出現(xiàn)的慣性,所造成的阻力矩稱為轉(zhuǎn)動(dòng)力矩。在雙向可逆軋制過程中,這種情況比較明顯。
系數(shù)a、γ 與比值h/b 有關(guān),其值見表3。
對(duì)于文中的800 軋輥各尺寸,h=680mm,b=185mm,h/b=3.6757,取中間值即α=0.275,γ=0.749
取半鋼軋輥輥環(huán)直徑D=824mm、輥縫s=20mm、拋鋼軋輥轉(zhuǎn)速n=100r/min 的條件下,在箱形孔中軋制45C 鋼,軋件尺寸H×B=380×305mm、h×b=340×313mm、t=1120℃。
經(jīng)計(jì)算可得,單支軋輥扁頭傳遞的扭矩
對(duì)于800 軋輥扁頭根部的實(shí)際截面形狀,中心部位是空的,所以咬入時(shí)的扁頭根部峰值扭矩
表3 系數(shù)、取值表
為保證軋輥扭轉(zhuǎn)時(shí),有足夠的強(qiáng)度,必須使其最大工作切應(yīng)力不超過材料的扭轉(zhuǎn)許用切應(yīng)力,即τmax ≤ [ τ],材料的扭轉(zhuǎn)許用切應(yīng)力可由材料的扭轉(zhuǎn)極限應(yīng)力τu 除以安全系數(shù)n 求得,即
對(duì)于脆性材料的變截面軸,適用“第一強(qiáng)度理論”,其強(qiáng)度條件為
由上面艾克隆德公式計(jì)算,正常壓下計(jì)算得到數(shù)值為48.6MPa,小于74MPa,在安全范圍內(nèi)。但是在大壓情況下,計(jì)算得到為80MPa,大于檢測(cè)軋輥強(qiáng)度的許用剪切應(yīng)力74MPa,故存在不安全的超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)情況,軋輥的設(shè)計(jì)強(qiáng)度和實(shí)際制作軋輥的強(qiáng)度無法滿足現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)。
首先在solidiworks 中進(jìn)行三維建模,模型載入Geometry 模塊后,進(jìn)行網(wǎng)格劃分。定義邊界條件,添加載荷,最后運(yùn)算可得到軋輥各個(gè)表面的等效應(yīng)力的等值線云圖,如圖3 所示。
圖3 等效應(yīng)力的等值線云圖
有限元分析軟件得到的普通壓下工藝情況下,扁頭根部截面危險(xiǎn)區(qū)域的應(yīng)力值52.5MPa,與前面章節(jié)計(jì)算得到的48.6MPa,大小基本相符,驗(yàn)證了之前理論公式計(jì)算的正確性。超負(fù)荷運(yùn)行容易造成疲勞斷裂,甚至直接全部新斷口崩斷。
經(jīng)過查找相關(guān)資料,目前國內(nèi)棒材開坯軋機(jī)軋輥主要有:中鎳鉻半鋼軋輥、合金鑄鋼軋輥、60CrMnMo 鍛鋼軋輥和Cr3鍛鋼軋輥。鍛鋼的抗拉強(qiáng)度理論上比半鋼軋輥要有很大提高,所以將材質(zhì)優(yōu)化作為改進(jìn)方向。
經(jīng)測(cè)量,800 鍛鋼軋輥扁頭部位附近,材料屈服的扭轉(zhuǎn)極限應(yīng)力,是原設(shè)計(jì)的半鋼軋輥的3.3 倍。
取安全系數(shù)n=5,其扭轉(zhuǎn)許用切應(yīng)力
由上面艾克隆德公式計(jì)算,計(jì)算得到大壓下數(shù)值為80MPa,只達(dá)到鍛鋼軋輥強(qiáng)度的許用剪切應(yīng)力1/3,故將不存在超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)情況。
2016 年01 月開始使用鍛鋼軋輥,效果良好。實(shí)踐證明,即使在大壓下工藝實(shí)施較多的近3 年,改型的軋輥扁頭斷裂數(shù)量為0。至今,鍛鋼軋輥輥號(hào)D001~D020,共引進(jìn)了20 支鍛鋼軋輥,均未發(fā)生斷輥情況,徹底解決了軋輥扁頭斷裂的問題。具體數(shù)據(jù)見表4。
從上表可以看出,隨著鍛鋼軋輥的使用,大大減少了斷輥數(shù)量,總數(shù)量不為零,是半鋼軋輥斷裂故障。
表4 2012.01~2018.12 期間軋輥扁頭斷裂數(shù)據(jù)(單位:支)
本文對(duì)棒材軋鋼廠開坯軋機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)中出現(xiàn)的軋輥扁頭故障進(jìn)行了分析和處理,經(jīng)典理論計(jì)算嚴(yán)謹(jǐn),并采用了仿真分析軟件輔助分析校核。從軋制參數(shù)分析與計(jì)算、軋輥扁頭強(qiáng)度校核、軋輥三維建模分析等方面對(duì)軋輥扁頭進(jìn)行了強(qiáng)度驗(yàn)算。從有限元分析結(jié)果中,找到危險(xiǎn)截面的危險(xiǎn)點(diǎn)位于軋輥扁頭根部,與實(shí)際相符。最后提出了解決問題的方法,制定對(duì)應(yīng)的措施,嚴(yán)肅工藝紀(jì)律,通過改型后的措施實(shí)施,效果顯著。