主動(dòng)防御的最優(yōu)預(yù)測(cè)協(xié)同制導(dǎo)律研究*

史 恒,朱紀(jì)洪

0 引 言

飛行器在應(yīng)對(duì)來(lái)襲導(dǎo)彈攻擊威脅時(shí)，傳統(tǒng)的對(duì)抗手段主要包括施加電磁干擾、釋放紅外誘餌、以及自身機(jī)動(dòng)擺脫等被動(dòng)的防御技術(shù).隨著進(jìn)攻武器的抗電磁與誘餌干擾的能力、自身的機(jī)動(dòng)能力越來(lái)越強(qiáng)，傳統(tǒng)的被動(dòng)式防御戰(zhàn)術(shù)已難以適應(yīng)空中作戰(zhàn)需求，不足以為飛行器提供有效的安全保障.此時(shí)，飛行器可以通過主動(dòng)防御形式來(lái)實(shí)現(xiàn)自我保護(hù)，即主動(dòng)發(fā)射防御型導(dǎo)彈來(lái)攔截來(lái)襲導(dǎo)彈.主動(dòng)防御的概念早在40多年前就被提出，但至今仍未能夠在飛行器上應(yīng)用.事實(shí)上，主動(dòng)防御系統(tǒng)已在坦克、艦船、直升機(jī)等平臺(tái)有一些成熟的應(yīng)用和試驗(yàn)驗(yàn)證，而隨著機(jī)載系統(tǒng)的逐漸小型化，主動(dòng)防御在飛行器上取得應(yīng)用也成為一個(gè)勢(shì)在必行的趨勢(shì).

主動(dòng)防御的數(shù)學(xué)模型是三體對(duì)抗模型，也就是：載機(jī)，來(lái)襲導(dǎo)彈，防御導(dǎo)彈三個(gè)物體構(gòu)成的對(duì)抗場(chǎng)景.來(lái)襲導(dǎo)彈瞄準(zhǔn)載機(jī)進(jìn)行制導(dǎo)攻擊，載機(jī)在機(jī)動(dòng)躲避來(lái)襲導(dǎo)彈的同時(shí)發(fā)射防御導(dǎo)彈對(duì)來(lái)襲導(dǎo)彈實(shí)施攔截.主動(dòng)防御問題既包含了防御導(dǎo)彈對(duì)來(lái)襲導(dǎo)彈的攔截制導(dǎo)、又包含了載機(jī)對(duì)來(lái)襲導(dǎo)彈機(jī)動(dòng)規(guī)避，在制導(dǎo)與控制領(lǐng)域是一個(gè)值得深入研究的問題.主動(dòng)防御問題求解的主要任務(wù)是設(shè)計(jì)防御導(dǎo)彈的制導(dǎo)律，它應(yīng)是一個(gè)魯棒的、能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)全向來(lái)襲目標(biāo)的高效高概率攔截.在制導(dǎo)問題中最常用的最優(yōu)制導(dǎo)律是比例導(dǎo)引(PN)制導(dǎo)律.為了達(dá)到較好的攔截效果，PN制導(dǎo)律通常要求攔截彈擁有比目標(biāo)彈3倍以上的機(jī)動(dòng)性能.在三體對(duì)抗任務(wù)中如果攻防雙方都使用PN，理論上來(lái)說防御導(dǎo)彈至少需要具有載機(jī)9倍以上的機(jī)動(dòng)能力.但實(shí)際上，防御導(dǎo)彈受限于尺寸等條件，其機(jī)動(dòng)能力通常會(huì)劣于進(jìn)攻導(dǎo)彈.因此直接使用PN制導(dǎo)律在主動(dòng)防御場(chǎng)景中是不合適的.

在最近的十幾年里，主動(dòng)防御問題在國(guó)內(nèi)外受到了廣泛的關(guān)注.在防御導(dǎo)彈制導(dǎo)律的研究上，主要通過最優(yōu)控制理論[1-11]、微分對(duì)策理論[12-14]、視線角(LOS)制導(dǎo)[15-16]和滑模制導(dǎo)[17-19]等方式開展.然而，大部分的制導(dǎo)律研究都是在二維平面中進(jìn)行的推導(dǎo)，且都采用了線性化的近似假設(shè)，對(duì)于主動(dòng)防御這樣一個(gè)非線性場(chǎng)景，距離實(shí)際的工程實(shí)現(xiàn)還比較遠(yuǎn).在很多主動(dòng)防御的制導(dǎo)律研究中，對(duì)來(lái)襲導(dǎo)彈信息的獲取都需要包含具有機(jī)動(dòng)加速度的完美信息，而這在實(shí)際場(chǎng)景中是難以獲得的，一些文章中采用濾波和辨識(shí)方法來(lái)估測(cè)得到這一信息[11, 20].主動(dòng)防御問題不同于傳統(tǒng)的一對(duì)一制導(dǎo)問題，來(lái)襲導(dǎo)彈的追蹤目標(biāo)是載機(jī)，載機(jī)可與防御導(dǎo)彈協(xié)同進(jìn)行攔截，其加速度信息會(huì)耦合在三體運(yùn)動(dòng)關(guān)系中，因而有一定的可預(yù)測(cè)性.本文研究的預(yù)測(cè)制導(dǎo)策略將通過解算三體的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，預(yù)測(cè)防御導(dǎo)彈與來(lái)襲導(dǎo)彈的未來(lái)預(yù)期攔截點(diǎn)，從而跳過了來(lái)襲導(dǎo)彈的加速度估測(cè)，再以預(yù)期預(yù)測(cè)點(diǎn)為目標(biāo)進(jìn)行制導(dǎo).

本文的工作旨在更加接近主動(dòng)防御實(shí)際非線性工況的基礎(chǔ)上，提出一種高效的、易于實(shí)現(xiàn)的三維制導(dǎo)策略，相對(duì)于前述工作具有更少的理想化假設(shè)，使得即使在防御導(dǎo)彈的速度和機(jī)動(dòng)過載性能弱于來(lái)襲導(dǎo)彈時(shí)也能夠成功完成攔截.由于當(dāng)今電子技術(shù)的進(jìn)步，機(jī)載設(shè)備的小型化已經(jīng)越來(lái)越成熟，計(jì)算性能已大大增加，因此考慮在假設(shè)已經(jīng)具有高性能彈載制導(dǎo)計(jì)算機(jī)的基礎(chǔ)上，將傳統(tǒng)的PN制導(dǎo)律結(jié)合計(jì)算制導(dǎo)計(jì)算方法[21]作為預(yù)測(cè)基礎(chǔ)，以簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)方式實(shí)現(xiàn)高效攔截.通過數(shù)值仿真可以驗(yàn)證提出的預(yù)測(cè)制導(dǎo)律相對(duì)于傳統(tǒng)方法，具有更小的需求過載，脫靶量更小，制導(dǎo)能量損耗更小，攔截包線更大.

1 主動(dòng)防御問題數(shù)學(xué)模型

1.1 主動(dòng)防御場(chǎng)景

由載機(jī)、來(lái)襲導(dǎo)彈和防御導(dǎo)彈構(gòu)成的主動(dòng)防御三體模型如圖1所示.

圖1 主動(dòng)防御三維數(shù)學(xué)模型Fig.1 3-dimensional active defense geometry

考慮主動(dòng)防御場(chǎng)景下的三方：載機(jī)(T)、來(lái)襲導(dǎo)彈(A)和防御導(dǎo)彈(D)都在慣性坐標(biāo)系下，防御導(dǎo)彈由載機(jī)發(fā)射以攔截來(lái)襲導(dǎo)彈.定義主動(dòng)防御三體的狀態(tài)向量：

xi=[ri,vi,ai]T,i={T,A,D}

(1)

其中ri,vi,ai分別為三運(yùn)動(dòng)體的位置、速度與法向加速度.

在主動(dòng)防御任務(wù)的實(shí)際情況中，作為防御方，載機(jī)的飛行狀態(tài)完全可通過機(jī)載設(shè)備測(cè)得，其未來(lái)的機(jī)動(dòng)加速度也可由飛行策略給出；防御導(dǎo)彈的狀態(tài)也可由彈載設(shè)備測(cè)得；來(lái)襲導(dǎo)彈的位置和速度信息可通過機(jī)載雷達(dá)測(cè)得，但機(jī)動(dòng)加速度不可測(cè).

每個(gè)飛行器的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型為：

(2)

其中，γ為航向角，K1、K2為兩個(gè)速度衰減系數(shù)且均為正.

注：為了更加貼近實(shí)際工況，此處為飛行器的速度引入了兩個(gè)非線性衰減項(xiàng).第一項(xiàng)考慮了氣動(dòng)阻力，速度的衰減與速度平方呈正比；第二項(xiàng)考慮制導(dǎo)帶來(lái)的速度衰減，與制導(dǎo)法向過載的平方呈正比.

在該模型中存在兩組對(duì)抗關(guān)系，包括為來(lái)襲導(dǎo)彈A和載機(jī)T的對(duì)抗，以及防御導(dǎo)彈D與來(lái)襲導(dǎo)彈A的對(duì)抗，分別用下標(biāo)“AT”和“DA”表示，從而可以定義二者的相對(duì)位置和相對(duì)速度：

rAT=rT-rA

(3)

rDA=rA-rD

(4)

vAT=vT-vA

(5)

vDA=vA-vD

(6)

針對(duì)主動(dòng)防御攔截任務(wù)的需求，防御導(dǎo)彈應(yīng)保證載機(jī)的安全，因而防御導(dǎo)彈需要在來(lái)襲導(dǎo)彈攔截到載機(jī)之前首先攔截到來(lái)襲導(dǎo)彈.定義tf為攔截持續(xù)時(shí)間，則主動(dòng)防御攔截的時(shí)間約束為

tf,AD

(7)

根據(jù)主動(dòng)防御場(chǎng)景，對(duì)三個(gè)飛行器的性能作如下假設(shè)：

(1)不考慮制導(dǎo)指令的時(shí)延；

(2)來(lái)襲導(dǎo)彈的初速度大于防御導(dǎo)彈，且兩導(dǎo)彈的速度均大于載機(jī)，即

|vA(0)|>|vD(0)|>|vT(0)|

(8)

(3)制導(dǎo)指令過載沿垂直于速度方向，過載能力有界且滿足

(9)

同時(shí)，三者的過載加速度能力與速度類似，為

(10)

在預(yù)測(cè)計(jì)算中將使用等加速度模型對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行積分：

i={T,A,D}

(11)

其中dt為時(shí)間步長(zhǎng).

1.2 制導(dǎo)律模型

本文中的預(yù)測(cè)制導(dǎo)律基于擴(kuò)展比例導(dǎo)引律(APN)得到，以防御導(dǎo)彈D對(duì)來(lái)襲導(dǎo)彈A進(jìn)行攔截為例，三維場(chǎng)景中防御導(dǎo)彈的APN制導(dǎo)律為：

(12)

(13)

(14)

(15)

2 協(xié)同預(yù)測(cè)制導(dǎo)律

協(xié)同預(yù)測(cè)制導(dǎo)律同時(shí)考慮載機(jī)、來(lái)襲導(dǎo)彈、防御導(dǎo)彈三體的實(shí)時(shí)狀態(tài)信息，在融合預(yù)測(cè)模塊使用迭代計(jì)算方法積分得到D對(duì)A的預(yù)測(cè)攔截點(diǎn).由于三體對(duì)抗模型中可能存在測(cè)量誤差，以及對(duì)來(lái)襲導(dǎo)彈制導(dǎo)律估測(cè)與辨識(shí)的不準(zhǔn)確，預(yù)測(cè)攔截點(diǎn)的實(shí)時(shí)位置也將存在偏差，也就是說預(yù)測(cè)攔截點(diǎn)的位置是時(shí)變的，因此可將預(yù)測(cè)攔截點(diǎn)看作一個(gè)虛擬的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)P*，防御導(dǎo)彈再對(duì)虛擬目標(biāo)設(shè)計(jì)制導(dǎo)律.在攔截過程中，虛擬目標(biāo)的移動(dòng)速度遠(yuǎn)小于來(lái)襲導(dǎo)彈，可通過濾波估計(jì)得到，因而攔截高速來(lái)襲導(dǎo)彈的任務(wù)被轉(zhuǎn)化為了攔截低速等效虛擬目標(biāo)的任務(wù)，可實(shí)現(xiàn)更好的攔截效果，防御導(dǎo)彈也會(huì)消耗更少的能量實(shí)現(xiàn)制導(dǎo).

2.1 預(yù)期攔截點(diǎn)的計(jì)算

協(xié)同預(yù)測(cè)制導(dǎo)的流程圖如圖3所示.

需要注意的是，在計(jì)算預(yù)期攔截點(diǎn)時(shí)，我們假設(shè)了A也采取APN制導(dǎo)律來(lái)追蹤T，實(shí)際上是無(wú)法得知的，A可以采取任何可能的制導(dǎo)律來(lái)進(jìn)攻T.也就是說，此時(shí)預(yù)測(cè)的P*并非真實(shí)的未來(lái)碰撞點(diǎn)，將存在一個(gè)誤差值.但由于預(yù)測(cè)過程是彈載制導(dǎo)計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)計(jì)算的，預(yù)測(cè)點(diǎn)的計(jì)算誤差也會(huì)由于制導(dǎo)律反饋的本質(zhì)隨著實(shí)時(shí)計(jì)算逐漸減小而消除，最終使得攔截發(fā)生.

圖2 主動(dòng)防御協(xié)同預(yù)測(cè)制導(dǎo)律示意圖Fig.2 The block diagram of the Cooperative Prediction guidance law

圖3 主動(dòng)防御協(xié)同預(yù)測(cè)制導(dǎo)律流程圖Fig.3 The flow chart of the Cooperative Prediction guidance law

關(guān)于協(xié)同預(yù)測(cè)制導(dǎo)律的收斂性討論：

在某些狀態(tài)下，例如制導(dǎo)過程的前置偏差角過大時(shí)，防御導(dǎo)彈采用APN法可能無(wú)法攔截到來(lái)襲導(dǎo)彈.按照預(yù)測(cè)制導(dǎo)律對(duì)于預(yù)期攔截點(diǎn)的計(jì)算方法，此刻的虛擬目標(biāo)位置仍應(yīng)選為rA,k+n點(diǎn)，即未來(lái)時(shí)刻D與A位置最接近的點(diǎn)，在下一時(shí)刻瞄準(zhǔn)此位置進(jìn)行制導(dǎo)仍有可能完成攔截.對(duì)于這種瞬時(shí)預(yù)測(cè)無(wú)法成功攔截的目標(biāo)，預(yù)測(cè)制導(dǎo)將保證防御導(dǎo)彈使用最大機(jī)動(dòng)能力進(jìn)行轉(zhuǎn)彎.因而，預(yù)測(cè)制導(dǎo)律能夠完成比APN更多工況的任務(wù)，預(yù)測(cè)制導(dǎo)律的邊界即為防御導(dǎo)彈最大機(jī)動(dòng)能力所到達(dá)的邊界.只要來(lái)襲導(dǎo)彈在防御導(dǎo)彈能夠到達(dá)的最大范圍內(nèi)，預(yù)測(cè)制導(dǎo)律均可收斂.

2.2 虛擬目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)

得到虛擬目標(biāo)的位置后，其運(yùn)動(dòng)速度可通過卡爾曼濾波得到.根據(jù)公式的(9)等加速度模型，濾波模型為：

xP*,k=FxP*,k-1+vk

yk=CxP*,k+wk

(16)

其中xP*,k為tk時(shí)刻虛擬目標(biāo)P*的狀態(tài)，yk為測(cè)量值即P*在tk時(shí)刻的位置.F為狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣

(17)

C為觀測(cè)矩陣

C=[I30 0]

(18)

vk為過程噪聲，wk為“測(cè)量”噪聲，在這里可以理解為在預(yù)測(cè)過程中造成的誤差，假設(shè)預(yù)測(cè)造成的誤差大于過程噪聲.

應(yīng)用卡爾曼濾波公式迭代

(19)

從而可以估計(jì)虛擬目標(biāo)的速度為

vP*=[0I30]xP*

(20)

3 仿真算例

為了驗(yàn)證主動(dòng)防御協(xié)同預(yù)測(cè)制導(dǎo)律的有效性，本節(jié)開展了兩組數(shù)值仿真.

為簡(jiǎn)便起見，本文提出的預(yù)測(cè)制導(dǎo)法(Predictive guidance strategy)簡(jiǎn)稱為“PGS”.在仿真中作為參照對(duì)比的制導(dǎo)律選取經(jīng)典的純比例導(dǎo)引律(PPN)，以及擴(kuò)展比例導(dǎo)引律(APN).

三種飛行器的初始速度分別為：

VT=300 m/s,VA=800 m/s,VD=500 m/s

其最大法向過載能力分別為：

為精確計(jì)算脫靶量，仿真步長(zhǎng)選取為10-5s，制導(dǎo)步長(zhǎng)為0.05 s.在制導(dǎo)與預(yù)測(cè)模塊中，對(duì)相關(guān)參數(shù)的選取如下：制導(dǎo)律系數(shù)N=3;過程噪聲矩陣V=0.1·I3,測(cè)量噪聲矩陣W=I3.

場(chǎng)景1迎頭工況：

來(lái)襲導(dǎo)彈從載機(jī)的迎頭方向11 km處來(lái)襲；載機(jī)在初始狀態(tài)從原點(diǎn)處出發(fā)，沿x方向飛行，同時(shí)進(jìn)行規(guī)避機(jī)動(dòng)；防御導(dǎo)彈由載機(jī)在原點(diǎn)位置發(fā)射，發(fā)射方向與載機(jī)飛行方向相同，即x方向.來(lái)襲導(dǎo)彈使用系數(shù)時(shí)變的APN制導(dǎo)律向載機(jī)進(jìn)攻，比例系數(shù)：

NA=4+sint

(21)

其中，t為仿真時(shí)間.

為了盡可能地與真實(shí)場(chǎng)景相符，在主動(dòng)防御任務(wù)中，載機(jī)需要采取有效的逃逸措施來(lái)對(duì)來(lái)襲導(dǎo)彈進(jìn)行規(guī)避.此處載機(jī)的機(jī)動(dòng)選用[10]中的最優(yōu)逃逸策略，即aT=5 g,向-y方向機(jī)動(dòng)，以最大程度地增加A對(duì)T制導(dǎo)的脫靶量.

場(chǎng)景1的仿真結(jié)果如圖4～圖7所示，攔截脫靶量如表1所示.可以看出，預(yù)測(cè)制導(dǎo)律相對(duì)于其它方法的攔截彈道更加平直，制導(dǎo)過載和制導(dǎo)的能量消耗也都遠(yuǎn)小于其它方法，脫靶量也更小.圖7為預(yù)測(cè)模塊對(duì)預(yù)測(cè)虛擬目標(biāo)的速度估測(cè)，其平均速度不到30 m/s，遠(yuǎn)小于制導(dǎo)原目標(biāo)即來(lái)襲導(dǎo)彈的800 m/s.此外，本仿真也驗(yàn)證了在來(lái)襲導(dǎo)彈制導(dǎo)模型與預(yù)測(cè)假設(shè)存在偏差時(shí)，預(yù)測(cè)制導(dǎo)算法仍是有效的.

圖4 迎頭來(lái)襲情況下預(yù)測(cè)制導(dǎo)律與PPN法、APN法的攔截彈道對(duì)比Fig.4 Trajectories comparison of Scenario 1

場(chǎng)景2側(cè)向工況：

來(lái)襲導(dǎo)彈從載機(jī)的左方11 km處來(lái)襲；載機(jī)在初始狀態(tài)從原點(diǎn)處沿x方向出發(fā)；來(lái)襲導(dǎo)彈使用與場(chǎng)景1相同的變系數(shù)APN制導(dǎo)律.此外，防御導(dǎo)彈制導(dǎo)中對(duì)來(lái)襲導(dǎo)彈位置速度的測(cè)量加入了均值為0，方差為10的高斯白噪聲.

圖5 迎頭來(lái)襲情況下預(yù)測(cè)制導(dǎo)律與PPN法、APN法的制導(dǎo)過載對(duì)比Fig.5 Accelerations of the Defender in Scenario 1

圖6 迎頭來(lái)襲情況下預(yù)測(cè)制導(dǎo)律與PPN法、APN法的制導(dǎo)能耗對(duì)比Fig.6 Guidance energy consumption in Scenario 1

圖7 迎頭來(lái)襲情況下虛擬目標(biāo)的速度估測(cè)Fig.7 Estimated velocity of virtual target in Scenario 1

在此場(chǎng)景中，載機(jī)使用空戰(zhàn)對(duì)抗中的一種標(biāo)準(zhǔn)機(jī)動(dòng)動(dòng)作——破S(Split S)機(jī)動(dòng)來(lái)躲避具備高度和速度優(yōu)勢(shì)的來(lái)襲導(dǎo)彈.如圖8所示，載機(jī)軌跡為紅線，首先沿x方向出發(fā)，然后使用最大過載俯沖至速度沿z方向向下，緊接著用最大過載改變航向至速度沿-y方向.

場(chǎng)景2的仿真結(jié)果如圖8～圖11所示.可以看出在使用PPN和APN時(shí)，交戰(zhàn)起初的視線角速度很小，導(dǎo)致制導(dǎo)過載一開始很小，隨著來(lái)襲彈的逼近才逐漸增大，因而攔截彈道相對(duì)較長(zhǎng)，不但耗費(fèi)了較多能量，最終攔截的脫靶量也較大，PPN由于過載飽和無(wú)法實(shí)現(xiàn)攔截.而使用預(yù)測(cè)方法，防御導(dǎo)彈在開始階段就以較大過載進(jìn)行轉(zhuǎn)彎，后來(lái)慢慢平穩(wěn)減小，能夠取得較好的攔截效果.使用PGS的攔截彈道也相對(duì)平直，因而其攔截持續(xù)時(shí)間也小于其它方法，這也滿足了主動(dòng)防御任務(wù)對(duì)于盡早完成攔截任務(wù)的時(shí)間約束需求.

引入預(yù)測(cè)思想后，對(duì)制導(dǎo)過載的優(yōu)化能夠使得防御導(dǎo)彈盡早實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，從而擴(kuò)大攔截包線范圍，圖12是比例導(dǎo)引律與預(yù)測(cè)制導(dǎo)律的攔截區(qū)域?qū)Ρ?左圖為使用比例導(dǎo)引律的各向攔截彈道，綠色實(shí)線部分代表能夠成功完成攔截的彈道，虛線部分代表脫靶量較大無(wú)法攔截.使用比例導(dǎo)引律的攔截范圍為±89°.而使用協(xié)同預(yù)測(cè)制導(dǎo)律，攔截范圍可擴(kuò)大到±110°.

圖8 側(cè)向來(lái)襲情況下預(yù)測(cè)制導(dǎo)律與PPN法、APN法的攔截彈道對(duì)比Fig.8 Trajectories comparison of Scenario 2

圖9 迎側(cè)向來(lái)襲情況下預(yù)測(cè)制導(dǎo)律與PPN法、APN法的制導(dǎo)過載對(duì)比Fig.9 Accelerations of the Defender in Scenario 2

圖10 側(cè)向來(lái)襲情況下預(yù)測(cè)制導(dǎo)律與PPN法、APN法的制導(dǎo)能耗對(duì)比Fig.10 Guidance energy consumption in Scenario 2

圖11 側(cè)向來(lái)襲情況下虛擬目標(biāo)的速度估測(cè)Fig.11 Estimated velocity of virtual target in Scenario 2

表1 攔截時(shí)間與脫靶量Tab.1 Interception time and miss distance

圖12 比例導(dǎo)引律與預(yù)測(cè)制導(dǎo)律攔截區(qū)域?qū)Ρ菷ig.12 Comparison of interception area between PN law and PGS law

4 結(jié) 論

針對(duì)主動(dòng)防御問題，本文提出了一種三維的協(xié)同預(yù)測(cè)制導(dǎo)律，將迭代計(jì)算與經(jīng)典制導(dǎo)律相結(jié)合，實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)攔截點(diǎn)，將攔截高速來(lái)襲導(dǎo)彈的問題轉(zhuǎn)化為攔截低速虛擬目標(biāo)問題，從而提升了攔截性能.仿真結(jié)果表明，使用協(xié)同預(yù)測(cè)制導(dǎo)律能夠優(yōu)化防御導(dǎo)彈的制導(dǎo)過載，降低最大過載需求，取得較小脫靶量的同時(shí)也能更加節(jié)省能量.在應(yīng)對(duì)大前置角偏差的工況時(shí)，能夠幫助防御導(dǎo)彈實(shí)現(xiàn)快速轉(zhuǎn)彎，更快完成攔截，從而增加主動(dòng)防御系統(tǒng)的攔截范圍.