異型煙雙碼垛自動(dòng)分揀虛擬托盤和合單算法技術(shù)及實(shí)現(xiàn)

林煒民 李少波 楊旭東 穆康奇

摘 要：對(duì)異型煙柔性分揀系統(tǒng)的研究是煙草物流自動(dòng)化領(lǐng)域的重要內(nèi)容之一。本文針對(duì)異型煙因規(guī)格不一，無(wú)法自動(dòng)分揀、堆垛，分揀效率低下的問題，研究提出了雙排煙倉(cāng)雙碼垛異型煙自動(dòng)分揀技術(shù)方案;研發(fā)柔性煙倉(cāng)以及機(jī)械手碼垛，實(shí)現(xiàn)異型煙碼垛分揀自動(dòng)化;設(shè)計(jì)了異型煙自動(dòng)分揀虛擬托盤及合單算法;采用Tecnomatix Plant Simulation搭建了分揀線仿真模型，在SimTalk實(shí)現(xiàn)虛擬托盤及合單算法;實(shí)驗(yàn)表明，本文提出的雙碼垛方法顯著提高了異型煙自動(dòng)分揀效率，達(dá)到9 174條/小時(shí)，是單碼垛分揀系統(tǒng)效率的1.92倍。

關(guān)鍵詞：異型煙; 虛擬托盤; 合單; 仿真

中圖分類號(hào)：TP278

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A