基于深層卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能導(dǎo)盲終端設(shè)計與應(yīng)用

彭琳鈺 劉宇紅 馬治楠 戴晨亮

摘 要：提出一種基于深層卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能導(dǎo)盲終端系統(tǒng)的設(shè)計方案。針對卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)層數(shù)較深，計算資源消耗較高的缺點，使用兩臺搭建Linux系統(tǒng)的中央處理器進行并行計算處理，兩個處理器分別用作網(wǎng)絡(luò)計算和系統(tǒng)控制。其中采用基于Cortex-A53架構(gòu)的Raspberry PI3作為網(wǎng)絡(luò)計算加速單元，利用GPU加速深層卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的計算，采用基于Cortex-A9架構(gòu)的I.MX6Q為系統(tǒng)控制單元。硬件配置雙目圖像采集、GPS定位、4G通信、語音播報、實時求助六大核心功能模塊。經(jīng)系統(tǒng)實測表明，該智能導(dǎo)盲終端在復(fù)雜環(huán)境中能對常見障礙物的種類及當前場景、警示標志實現(xiàn)準確識別，還具有快速求助、報時、APP應(yīng)用等多項輔助功能。系統(tǒng)主從結(jié)構(gòu)的并行處理方式，能將深度學(xué)習(xí)框架直接搭建在前端運行，大大減少了系統(tǒng)反應(yīng)時間，提高了實時使用效率。

關(guān)鍵詞：深層卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);深度學(xué)習(xí);Cortex-A9/A53;圖像識別

中圖分類號：TP391.41

文獻標識碼： B