康 信 龍,張 義,王 輝,金 基 宇,李 鵬,王 智 森
(大連工業(yè)大學(xué) 信息科學(xué)與工程學(xué)院,遼寧 大連 116034)
電力線是生活中最為普及的傳輸線路,如果能用來進(jìn)行通信信號(hào)傳輸,其將成為智慧城市與智慧家庭建設(shè)過程中速度快、成本低、最有效的通信實(shí)現(xiàn)手段。電力線通信(Power Line Communications,PLC)技術(shù)就是指利用電力線傳輸數(shù)據(jù)的一種通信方式。
物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的出現(xiàn)與發(fā)展,促使人和物都成為了感知認(rèn)知和被感知認(rèn)知的主體,語言和思考不在單純是人類才有的特征,規(guī)模如此復(fù)雜龐大的網(wǎng)絡(luò)和數(shù)量如此繁多的終端都需要高效可靠的通信網(wǎng)絡(luò)支撐,而電力線通信憑借電力線網(wǎng)絡(luò)廣泛的存在性,低廉的成本,高效的部署方式為解決物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的網(wǎng)絡(luò)困難提供了最有效的潛在方案。國(guó)外研究者基于理想化的工程環(huán)境建立了電力線通信信道模型,分析了電力線傳輸過程中存在的電抗特性匹配[1]與頻率選擇性衰落[2-4]問題。我國(guó)室內(nèi)電力線施工時(shí)電力線集褶、回折現(xiàn)象較多,線材一致性與均勻性不佳,很難達(dá)到歐美電力線施工質(zhì)量,另外,我國(guó)對(duì)低壓電器設(shè)備電磁兼容性控制和管理也并不如歐美、日本嚴(yán)格,低壓電力網(wǎng)的電磁污染要比發(fā)達(dá)國(guó)家更為嚴(yán)重。非理想環(huán)境引入的電抗不匹配會(huì)增加信號(hào)的反射,此外還會(huì)加重頻率選擇性衰落。因而結(jié)合我國(guó)實(shí)際工程環(huán)境確定合適的信道模型參數(shù)是非常重要的。作者主要研究的是室內(nèi)低壓電力線通信信道在1~30 MHz頻段的信道特性問題。
圖1表明了通信系統(tǒng)的一般模型框圖[5],其中信道在PLC技術(shù)中是指承載信號(hào)傳輸?shù)碾娏€。
圖1 通信系統(tǒng)一般模型Fig.1 General model of communication systems
從占用頻率帶寬的角度來看,PLC 技術(shù)可分為窄帶PLC 與寬帶PLC。窄帶PLC,其數(shù)據(jù)速率小于1 Mb/s,目前技術(shù)比較成熟,而且已有相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)對(duì)載波頻率進(jìn)行了規(guī)定[6]。配電網(wǎng)和家用電力網(wǎng)進(jìn)行寬帶通信的研究在20世紀(jì)90年代興起,同時(shí),研究人員對(duì)電力線信道特性,調(diào)制技術(shù)和通信協(xié)議的研究較為深入,這些研究工作促成了寬帶電力線通信的集成電路開發(fā)和電力線通信系統(tǒng)相關(guān)協(xié)議的編寫。寬帶PLC 的載波頻率范圍,歐洲ETSI標(biāo)準(zhǔn)為1.6~10 MHz(接入網(wǎng))和10~30 MHz(室內(nèi)),在美國(guó)為4~20 MHz(HomePlug Specification v1.0),主要用于戶內(nèi),中國(guó)尚無寬帶PLC的國(guó)家級(jí)標(biāo)準(zhǔn)[7]。
目前國(guó)際上對(duì)高頻PLC 信道特性研究比較多,例如Tanaka[8]研究了日本電力線在頻段10~500 MHz 范圍內(nèi)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的信道特性,Arzberger等[9]研究了德國(guó)低壓配電網(wǎng)特性。德國(guó)學(xué)者Klaus Dostert對(duì)電力線技術(shù)進(jìn)行深入研究與總結(jié),在通過實(shí)際測(cè)試后對(duì)電力線信道進(jìn)行了建模。
國(guó)內(nèi)一些學(xué)者也展開了電力線信道方面的研究,如孫社文等[10-12]闡述了理論建模與特性,蔡偉等[13-14]分析了衰減與噪聲特性。仔細(xì)分析上述文獻(xiàn)可以發(fā)現(xiàn),國(guó)內(nèi)研究一般基于數(shù)學(xué)分析與理論模型推導(dǎo),而從實(shí)際應(yīng)用測(cè)量方面來講,未進(jìn)行測(cè)試或測(cè)試頻段較低。
基于以上分析,為了獲得我國(guó)室內(nèi)低壓電力線信道特性,作者選擇了室內(nèi)低壓電力線1~30MHz頻段進(jìn)行實(shí)際的信道特性測(cè)量與模型分析。
實(shí)驗(yàn)采用國(guó)內(nèi)外最常使用的截面積為2.5mm2的單股硬銅線,長(zhǎng)度為l=90m,接近室內(nèi)電力線鋪設(shè)實(shí)際長(zhǎng)度,測(cè)試電路模型示意圖如圖2 所示,由信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生掃頻信號(hào),頻段為1~30 MHz,信號(hào)發(fā)生器為安捷倫N5182A,其有效頻率范圍為100kHz~6GHz,為便于分析對(duì)比,使發(fā)射信號(hào)功率為0。信號(hào)的接收端為頻譜分析儀,頻譜分析儀為泰克RSA3408B 實(shí)時(shí)頻譜分析儀。其工作頻率范圍為100kHz~8GHz,最大掃頻寬度為36 MHz。測(cè)試時(shí)設(shè)置掃頻范圍為1~30 MHz。溫濕度測(cè)試采用手持式測(cè)試儀Krestrel4000。目的在于監(jiān)測(cè)測(cè)試時(shí)的溫濕度,保證測(cè)試時(shí)溫濕度的偏差范圍不大,進(jìn)一步提高測(cè)試準(zhǔn)確性。
測(cè)試數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在頻譜分析儀內(nèi),測(cè)試結(jié)束后將數(shù)據(jù)取出使用MATLAB工具進(jìn)行分析。
圖2 測(cè)試系統(tǒng)模型圖Fig.2 Model of measuring system
測(cè)試分為兩個(gè)方面進(jìn)行,第一,裸銅線測(cè)試;第二,帶有PVC 絕緣皮的測(cè)試。測(cè)試內(nèi)容包括:固定頻率,考察導(dǎo)線長(zhǎng)度變化對(duì)信道特性的影響;固定長(zhǎng)度,考察頻率變化對(duì)信道特性的影響。此外考察不同導(dǎo)線間距D、PVC 材料以及距地面不同高度H對(duì)信道衰落的影響。通過對(duì)比得出影響電力線高頻信號(hào)衰落的主要因素。
由圖1 可知,接收端信號(hào)為信號(hào)與背景噪聲[15-17]的和,為簡(jiǎn)化分析過程,首先進(jìn)行噪聲分析。測(cè)試時(shí),對(duì)于同一測(cè)試點(diǎn),首先不加入信號(hào),獲得噪聲數(shù)據(jù),其次接入信號(hào)獲得噪聲與信號(hào)的混合數(shù)據(jù),兩次數(shù)據(jù)圖如圖3所示。
可見噪聲的功率值相對(duì)于所發(fā)射的信號(hào)來說較小,分析信號(hào)與噪聲差異最小的1~10MHz頻段發(fā)現(xiàn),信號(hào)深衰落值最大為-40dB,而噪聲最大值為-40dB。
圖3 信號(hào)與噪聲對(duì)比圖Fig.3 Signal-to-noise comparison chart
圖3中紅色區(qū)為信號(hào)衰落的空間分布,底層由黃色過渡到深藍(lán)色為噪聲的空間分布,對(duì)比可見信號(hào)衰落與噪聲相關(guān)性不明顯?;诖?,可為后續(xù)分析建立簡(jiǎn)化條件。
測(cè)試時(shí)將硬銅線的絕緣皮PVC去掉,將其制作成90m 平行直線回路。實(shí)際測(cè)試時(shí)為觀察距地面距離對(duì)信道的影響,分為貼近地面H=0與距離地面平均高度H=45cm 兩個(gè)方面進(jìn)行,
在測(cè)試H=45cm 時(shí),平行線依靠自制的絕緣硬卡片進(jìn)行間距控制,如圖4所示。將D分為1、3、5、7、10cm 等不同距離變量進(jìn)行測(cè)量。平行導(dǎo)線間距分別代表室內(nèi)實(shí)際布線環(huán)境中可能出現(xiàn)的情況,在導(dǎo)線上進(jìn)行信號(hào)采樣的步長(zhǎng)為1m。
圖4 絕緣硬卡片F(xiàn)ig.4 Insulation hard card
圖5是裸銅線在1~30 MHz時(shí)距地面高度H=0時(shí)的測(cè)量結(jié)果,由電纜長(zhǎng)度、頻率、衰落值繪制的三維圖可以看出信號(hào)衰落深度隨著導(dǎo)線長(zhǎng)度與頻率增加而加深。固定頻率時(shí),考察衰落隨長(zhǎng)度變化發(fā)現(xiàn)同一頻率信號(hào)在不同的長(zhǎng)度值上衰落起伏較大,在20~40m 與70~80m 區(qū)間出現(xiàn)了兩段明顯的深衰落區(qū)。固定長(zhǎng)度時(shí),考察隨頻率的變化衰落的變化,發(fā)現(xiàn)不同頻率信號(hào)在同一長(zhǎng)度上衰落隨頻率升高而加深。
圖6為在導(dǎo)線上選取固定長(zhǎng)度l,觀測(cè)在此長(zhǎng)度值上具有代表性的1~10 MHz信號(hào)的衰落情況,由圖可以看出1~3 MHz頻段內(nèi)各截取點(diǎn)的信號(hào)衰落趨勢(shì)較一致,3~10 MHz頻段信號(hào)衰落開始出現(xiàn)分化。
圖5 信道特性隨導(dǎo)線長(zhǎng)度與頻率變化情況圖Fig.5 Figure of channel characteristics with the wire length and frequency changes
由圖5與圖6分析可知,低頻段與長(zhǎng)度值較小時(shí),衰落變化幅度劇烈,高頻段與導(dǎo)線長(zhǎng)度值較大時(shí),衰落幅度較大,波動(dòng)幅度較小,波峰波節(jié)點(diǎn)呈現(xiàn)周期性變化。
圖7 與圖8 中給出了裸銅線距離地面高度H=45cm 時(shí)導(dǎo)線間距不同時(shí)的空間衰落分布圖。圖7導(dǎo)線間距D=1cm,信號(hào)衰落除隨頻率與導(dǎo)線長(zhǎng)度增加而加深外,在1~25 MHz頻段范圍內(nèi),深衰落區(qū)的出現(xiàn)呈現(xiàn)周期性,在固定長(zhǎng)度時(shí),深衰落區(qū)出現(xiàn)的頻段間隔隨著頻率增高而減小;固定頻率時(shí),深衰落區(qū)數(shù)量隨著導(dǎo)線長(zhǎng)度增加而增加。
圖7 導(dǎo)線間距為1cm 時(shí)的衰落分布圖Fig.7 Fading figure when spacing of wire is 1cm
圖8中給出了導(dǎo)線距離地面平均距離為H=45cm、導(dǎo)線間距D=10cm 時(shí)的測(cè)試結(jié)果。由圖可知,導(dǎo)線間距增大帶來的直接影響是衰落增加,且深衰落區(qū)頻段范圍變寬,衰落區(qū)出現(xiàn)的周期個(gè)數(shù)在減少。
圖8 導(dǎo)線間距為10cm 的衰落分布圖Fig.8 Fading figure when spacing of wire is 10cm
圖7、圖8中只有導(dǎo)線間距不同,其他測(cè)試條件一致。通過比較可以看出在低頻端以長(zhǎng)度為變量時(shí),架空平行導(dǎo)線雖然間距不同但信號(hào)衰落趨勢(shì)較為一致,如各圖中右側(cè)紅色區(qū)域;以頻率為變量時(shí)在單一長(zhǎng)度上信號(hào)呈現(xiàn)有規(guī)律的衰落變化,且隨著間距增大信號(hào)衰落逐漸加深,如圖8中左側(cè)的黃色區(qū)域。
對(duì)比圖5、圖6與圖7、圖8可知,導(dǎo)線距離地面高度變化對(duì)衰落影響較小,導(dǎo)線間距變化對(duì)衰落影響較為明顯。
在導(dǎo)線上間隔1m 處將PVC護(hù)套去除,作為信號(hào)注入與采樣點(diǎn)如圖9 所示。測(cè)試結(jié)果如圖10所示。
圖9 去除PVC護(hù)套的測(cè)試點(diǎn)示意圖Fig.9 Test points of removing remove PVC sheath
圖10 不同長(zhǎng)度時(shí)1~30 MHz信號(hào)衰落情況Fig.10 1-30 MHz signal fading at different length
取得90組數(shù)據(jù),圖10為截取導(dǎo)線長(zhǎng)度為l=1、10、20、50、75、90 m 處6組典型數(shù)據(jù)模擬實(shí)際使用中可能出現(xiàn)的分接點(diǎn)繪制的代表性圖形。由圖可以得出,隨著長(zhǎng)度增加,信號(hào)衰落程度加深,1m處最大衰落僅為7dB,90m 處衰減已增大到28dB,長(zhǎng)度對(duì)衰落影響明顯。由圖10(a)可以看出,當(dāng)l=1m 時(shí)信號(hào)的衰減呈現(xiàn)類似阻尼震蕩的效果,最大衰減7dB;圖10(d)為l=50m 時(shí),全頻段衰落趨勢(shì)相當(dāng)于l=1m 時(shí)的1~15 MHz區(qū)間的放大,衰落范圍為0~16dB,波峰波節(jié)交替出現(xiàn),每一波峰-波峰、波節(jié)-波節(jié)間距固定為1.7 MHz;圖10(e)為l=75m 時(shí),全頻段衰落趨勢(shì)相當(dāng)于l=50m 時(shí)的1~15 MHz區(qū)間的放大,衰落范圍為0~18dB,波峰波節(jié)交替出現(xiàn),每一波峰-波峰、波節(jié)-波節(jié)間距固定約為4 MHz;圖10(f)為l=90 m 時(shí),全頻段衰落趨勢(shì)相當(dāng)于l=75m 時(shí)的1~10 MHz區(qū)間的放大,衰落范圍為0~28dB,波峰波節(jié)交替出現(xiàn),每一波峰-波峰、波節(jié)-波節(jié)間距固定約為13 MHz。
經(jīng)過上述分析發(fā)現(xiàn),當(dāng)信號(hào)在導(dǎo)線中傳輸時(shí),無論對(duì)于裸線還是帶有絕緣護(hù)套的導(dǎo)線來說,信號(hào)隨著頻率、導(dǎo)線長(zhǎng)度的增加衰減也在有規(guī)律變化和增加,長(zhǎng)度因子相對(duì)于高度以及間距和PVC的影響更為明顯。
信號(hào)s(t)通過信道傳輸,傳輸函數(shù)為H(f),噪聲信號(hào)為n(t),噪聲主要包括背景噪聲、窄帶噪聲、脈沖噪聲。圖11中給出了室內(nèi)低壓電力線通信信道模型的典型組成[18]。圖中模型可用公式表述為:
式中:r(t)為信宿端接收到的信號(hào),s(t)為信源端發(fā)送的信號(hào),h(t)為表征信道特性的脈沖響應(yīng),n(t)代表加性噪聲。
圖11 室內(nèi)低壓電力線信道模型Fig.11 Indoor low voltage PLC channel model
在導(dǎo)線中將N個(gè)反射信號(hào)混合的基本功能可以用脈沖響應(yīng)來描述:
式中:系數(shù)τi代表反射波的延時(shí),因子ci是反射信號(hào)的衰減,通常由導(dǎo)線長(zhǎng)度與頻率決定。式(2)通過傅里葉變換可以計(jì)算出相應(yīng)的傳遞函數(shù):
在基于國(guó)內(nèi)的現(xiàn)實(shí)環(huán)境中,式(3)中的ci根據(jù)多信道調(diào)查結(jié)果,可以得到:
式中:li為電纜長(zhǎng)度,ai為網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的權(quán)衡因子,代表沿著第i條反射路徑和傳輸因子的乘積。將多徑傳播和取決于頻率和長(zhǎng)度的衰減結(jié)合,并輔之以相位速度np,(PVC 相對(duì)介電常數(shù)εr=4時(shí))最終得到一個(gè)完整的傳輸函數(shù):
考慮1~30MHz高頻通信時(shí)趨膚效應(yīng)[19-20]與絕緣材料對(duì)信號(hào)衰落的影響a(f)修正為:
m0、m1、k都是常數(shù)。已有模型未給出適用于我國(guó)工程環(huán)境的參數(shù)值,當(dāng)仿真路徑數(shù)選為3時(shí),結(jié)合測(cè)試數(shù)據(jù)經(jīng)計(jì)算可知m0=0,m1=1.56-9,k=1。如表1所示。
表1 仿真參數(shù)值Tab.1 Simulation parameters
在確定如表1所示的合適的ai,li,ti后,計(jì)算出式(5)的值,為便于對(duì)比觀察,與圖10(f)繪制在同一幅圖(圖12)上。
圖12 信道仿真與實(shí)測(cè)對(duì)比圖(l=90m)Fig.12 Comparison of channel simulation and measured(l=90m)
可以看到測(cè)量曲線與仿真曲線的趨勢(shì)十分吻合,存在數(shù)值偏差是因?yàn)檫h(yuǎn)處的反射衰減為零,通過增加路徑數(shù)可以使仿真精確性更加接近測(cè)量值。對(duì)比發(fā)現(xiàn),在實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上計(jì)算出的信道參數(shù)符合我國(guó)實(shí)際工程環(huán)境。
針對(duì)國(guó)外信道模型參數(shù)無法適用于國(guó)內(nèi)的現(xiàn)狀,進(jìn)行了現(xiàn)有一般工程環(huán)境的模擬,實(shí)施了頻率,長(zhǎng)度與信道特性的相關(guān)性測(cè)試,觀測(cè)了1~30MHz頻段時(shí)電力線長(zhǎng)度、間距、絕緣材料等對(duì)于信道衰落特性的影響,通過相對(duì)完整的測(cè)試數(shù)據(jù),計(jì)算得到了關(guān)鍵信道參數(shù)m0=0,m1=1.56-9,k=1。利用參數(shù)進(jìn)行仿真并與實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)比,驗(yàn)證了所計(jì)算的參數(shù)的正確性。為電力線通信技術(shù)開發(fā)和工程應(yīng)用提供了可用的仿真參數(shù)。
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