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    橋式起重機(jī)電磁旋轉(zhuǎn)掛梁結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    2019-09-10 19:46:40翟杰張偉
    關(guān)鍵詞:橋式起重機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    翟杰 張偉

    【摘? 要】通用橋式起重機(jī)是工業(yè)廠房和室外原材料堆場(chǎng)常規(guī)配置的特種起重機(jī)械,廣泛應(yīng)用于造船、冶金、建筑、鋼結(jié)構(gòu)制造等行業(yè)。有學(xué)者對(duì)橋式起重機(jī)的主梁結(jié)構(gòu)優(yōu)化、參數(shù)化建模等方面進(jìn)行了較為深入的研究。但是,隨著橋式起重機(jī)應(yīng)用的深入,各類特殊的橋式起重機(jī)產(chǎn)品的需求逐步顯現(xiàn),以提高貨物調(diào)轉(zhuǎn)與運(yùn)輸?shù)男?,降低了貨物搬運(yùn)過程中人力與物料消耗。

    【關(guān)鍵詞】橋式起重機(jī);電磁旋轉(zhuǎn)掛梁;結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    1橋式起重機(jī)參數(shù)介紹

    研究的橋式起重機(jī)用于船廠露天鋼板材料堆場(chǎng),額定吊重14t,工作級(jí)別A6,起升高度7m,大車運(yùn)行速度8~80m/min,小車運(yùn)行速度4~40m/min,起升速度1~10m/min。主要組成為:橋架及平臺(tái)欄桿、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、司機(jī)室、小車、電磁旋轉(zhuǎn)掛梁系統(tǒng)和電控系統(tǒng)等。布置圖如圖1所示。整機(jī)主要結(jié)構(gòu)件材料選用Q235B。

    1.2電磁旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)功能分析

    鋼板材料堆場(chǎng)需要頻繁的向各個(gè)車間轉(zhuǎn)運(yùn),由于空間和運(yùn)輸工具的限制,鋼板在轉(zhuǎn)運(yùn)的過程中需要調(diào)整長度和寬度方向,以滿足各種運(yùn)輸設(shè)備的要求。旋轉(zhuǎn)電磁掛梁機(jī)構(gòu),可以在鋼板起吊脫離地面后,實(shí)現(xiàn)水平任意角度旋轉(zhuǎn),提高鋼板吊裝的效率。電磁旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主要組有滑輪系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)上部支架、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、下橫梁、電磁吸盤和電纜收集器等部件,如圖2所示。六塊電磁吸盤用于鋼板的抓取。電磁旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過滑輪、鋼絲繩與上小車連接,實(shí)現(xiàn)電磁旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的整體升降?;剞D(zhuǎn)上支架與下橫梁通過回轉(zhuǎn)電機(jī)與回轉(zhuǎn)支承組成的回轉(zhuǎn)系統(tǒng)連接,實(shí)現(xiàn)相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。電磁旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的基本參數(shù)為:旋轉(zhuǎn)速度0.8~1r/min,單塊電磁吸盤最大吸力3噸,停電保磁時(shí)間大于20min。

    圖1橋式起重機(jī)布置圖&nbsp; 圖2電磁旋轉(zhuǎn)掛梁布置圖

    2橋式起重器吊物擺動(dòng)現(xiàn)象的原因

    橋式起重機(jī)吊物提升運(yùn)動(dòng)主要依靠鋼絲繩索類柔性體完成活動(dòng),其特點(diǎn)是輕便,大大提高了工作效率,但是在橋式起重機(jī)工作過程中,可能由于慣性作用或加速、減速,繩索并沒有較好地固定在吊物的負(fù)載壓力下,易形成以繩索長度為半徑的擺動(dòng),會(huì)發(fā)現(xiàn)隨著吊物重量的增加,擺動(dòng)的幅度會(huì)相對(duì)較小,這均可以通過單擺公式分析可得。其實(shí)吊物的擺動(dòng)與質(zhì)量并不能直接控制擺動(dòng)幅度,只與鋼絲繩索長短有關(guān)。因此,可以依據(jù)吊繩長短合理設(shè)置橋式起重器擺動(dòng)措施。

    3橋式起重機(jī)優(yōu)化措施分析

    3.1電氣防搖擺措施

    目前,橋式起重機(jī)電氣防搖擺系統(tǒng)的發(fā)展隨著不同種類的控制器、變頻技術(shù)的應(yīng)用也得到了長足穩(wěn)定發(fā)展。電氣防搖擺控制系統(tǒng)的原理是對(duì)小車運(yùn)動(dòng)與吊物運(yùn)動(dòng)中形成的夾角進(jìn)行測(cè)量計(jì)算。通過加減速進(jìn)行控制吊物的擺動(dòng),經(jīng)過不斷實(shí)驗(yàn),當(dāng)小車達(dá)到某一速度或靜止不動(dòng)時(shí),吊物與吊架的夾角基本呈垂直狀態(tài),吊物的擺動(dòng)幅度較小將成功消除擺動(dòng)問題。我國在眾多的電氣防搖擺控制技術(shù)中應(yīng)用最多的是借助開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng),相比之下開環(huán)控制系統(tǒng)較為方便,開環(huán)控制系統(tǒng)又稱無反饋控制系統(tǒng),是指一個(gè)輸出只受系統(tǒng)輸入控制,沒有反饋回路的系統(tǒng),在活動(dòng)時(shí)無需每次反復(fù)測(cè)量吊架與吊物之間的角度,只需利用統(tǒng)計(jì)好的數(shù)據(jù)控制起重機(jī)便可,這種系統(tǒng)輸入直接控制輸出,裝置較為簡單,成本低,具有良好的穩(wěn)定效果。閉環(huán)控制系統(tǒng)是由信號(hào)正向通路和反饋通路構(gòu)成閉合回路的自動(dòng)控制系統(tǒng),又稱反饋控制系統(tǒng),相比開環(huán)控制系統(tǒng)工作程序要復(fù)雜一些,施工人員要測(cè)量擺角,雖然準(zhǔn)確率高,但是控制操作復(fù)雜,投入成本較高。因此橋式起重機(jī)多采用開環(huán)控制系統(tǒng),只要設(shè)置精準(zhǔn)的數(shù)據(jù),接下來的工作便能夠高效地將數(shù)據(jù)傳輸給變頻器,提高防擺效果。一般來說,在行車加減速的過程中,由于行車速度總是優(yōu)先于吊物運(yùn)動(dòng)速度,行車與吊物之間形成夾角,在重力作用下形成擺動(dòng)現(xiàn)象。電氣控制搖擺的方法就是利用這個(gè)原理,先統(tǒng)計(jì)小車與吊物之間夾角角度,通過測(cè)量工具計(jì)算鋼繩長度,然后通過計(jì)算擺動(dòng)周期等使小車在特定距離減速行駛。通過反復(fù)快速調(diào)整小車運(yùn)動(dòng)速度,平衡行車與吊物的速度,使吊物繩索的中心與荷載物中心位置在一條直線上,消除之間的夾角產(chǎn)生,便可有效消除偏擺問題,使吊物平穩(wěn)快速運(yùn)行。

    3.2車輪軌道故障的維修保養(yǎng)措施

    根據(jù)橋式起重機(jī)車輪軌道的常見故障原因,為能夠有效避免車輪軌道的故障發(fā)生,在日常的使用過程中,需要采取適當(dāng)?shù)念A(yù)防和防范措施。首先,為有效緩解車輪軌道形變,需要改變?cè)熊囕喼谱鞣椒?,選取合適的車輪制作材料;其次,為確保車輪軌道運(yùn)行順暢,降低運(yùn)行過程中的摩擦力,需要在橋式起重機(jī)日常運(yùn)行中,給相應(yīng)的車輪軌道一定的潤滑保護(hù)。例如在車輪軌道上定期涂抹石墨材料,提升潤滑度,降低軌道的形變概率;最后,為更好確保橋式起重機(jī)運(yùn)行過程中的穩(wěn)定性,可以通過分別驅(qū)動(dòng)的方法避免出現(xiàn)傳動(dòng)誤差的現(xiàn)象。與此同時(shí),還需要在實(shí)際運(yùn)行中對(duì)大車以及小車的運(yùn)行速度加以限制和控制,有效降低車輪軌道的故障發(fā)生概率。

    3.3分析智能路徑規(guī)劃方法

    智能化的路徑規(guī)劃方法包括模糊邏輯算法、遺傳算法、螞蟻群算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法。詳細(xì)分析模糊邏輯算法,首先對(duì)外界環(huán)境有敏銳的感知,然后做出對(duì)應(yīng)的動(dòng)作處理,模糊邏輯算法使得路徑規(guī)劃工作過程中建立起相對(duì)精確的數(shù)學(xué)模型。分析遺傳算法,一般在面對(duì)復(fù)雜問題的時(shí)候,借助遺傳算法往往能夠得到優(yōu)化答案。工程問題要想優(yōu)化借助該種算法再合適不過,優(yōu)化問題的前提是熟悉掌握問題的本質(zhì),目標(biāo)函數(shù)就是數(shù)組生存的外界環(huán)境,各大約束條件就是滿足的環(huán)境特性,數(shù)據(jù)在目標(biāo)函數(shù)環(huán)境域中呈現(xiàn)理想化的特性的時(shí)候,數(shù)據(jù)就被環(huán)境域接受。蟻群算法。個(gè)體獨(dú)立后,釋放信號(hào),方便后來者的追蹤,信息素隨著時(shí)間的推移慢慢變淡,路徑會(huì)被后來的螞蟻?zhàn)粉?,代表路徑相比較其他路徑是優(yōu)化路徑。而后來者越來越少,一直到該路徑被淘汰,則證明該路徑不是最優(yōu)化路徑。算法的深入展開,信息素濃度越來越大,算法收斂與信息素濃度最大的元素上。借助蟻群算法,能夠快速實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化路徑的選擇,彌補(bǔ)了傳感器誤差導(dǎo)致的探測(cè)信息的模糊性缺點(diǎn)。

    結(jié)語

    基于有限元分析法估算橋式起重機(jī)焊接箱形梁的裂紋擴(kuò)展壽命,具有簡便實(shí)用的特點(diǎn)。該法不僅可以估算焊接結(jié)構(gòu)的剩余疲勞壽命,而且可以推算出具有初始缺陷的焊接結(jié)構(gòu)裂紋擴(kuò)展任一階段時(shí)的疲勞壽命。但基于有限元法分析裂紋處的應(yīng)力,以此來估計(jì)疲勞壽命,由于裂紋的隨機(jī)性和現(xiàn)場(chǎng)情況的復(fù)雜性,估算起重機(jī)的疲勞壽命可能存在誤差,有待于結(jié)合起重機(jī)疲勞試驗(yàn)做進(jìn)一步的深入研究和應(yīng)用。

    參考文獻(xiàn):

    [1]高新輝,李紅軍.橋式起重機(jī)的常見故障與維修保養(yǎng)研究[J].銅業(yè)工程,2018(5):98-100.

    [2]蔡永樂.橋式起重機(jī)的常見故障與維修保養(yǎng)[J].四川水泥,2018(3):18.

    [3]胡博.橋式起重機(jī)的常見故障與維修保養(yǎng)[J].中國設(shè)備工程,2017(18):36-37.

    (作者單位:1.山東豐匯設(shè)備技術(shù)有限公司;

    2.中國電建集團(tuán)山東電力建設(shè)第一工程有限公司)

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