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    夕陽“無限”號-可爬樓的無障礙輪椅

    2019-09-10 12:55:48宋杰羅建海鐘浩宇張許葉如益
    關(guān)鍵詞:控制系統(tǒng)

    宋杰 羅建海 鐘浩宇 張許 葉如益

    摘 要:輪椅是現(xiàn)在大多數(shù)年老體弱、行動不便者使用較為廣泛的代步工具。文章主要介紹該輪椅的履帶的收放機構(gòu)、后輪升降機構(gòu)和采用PLC電路控制實現(xiàn)輪椅的代步、爬樓的設(shè)計。其結(jié)構(gòu)是將平地行駛和爬樓機構(gòu)融為一體,其工作原理是平地運動時履帶機構(gòu)收起,由后輪驅(qū)動,爬樓時履帶結(jié)構(gòu)放下,與樓梯成一定角度,角度可調(diào)節(jié),使乘坐者始終處于較舒適的狀態(tài),由履帶機構(gòu)驅(qū)動輪椅爬樓。并安裝控制器及按鈕來操控輪椅,使輪椅的運行實現(xiàn)全自動一體化,操作便捷化,平地運行時可前進(jìn)后退轉(zhuǎn)彎,上下樓時,按下上下樓梯的按鈕,車身便會自動收起轉(zhuǎn)動輪,放下履帶與樓梯面貼合,履帶轉(zhuǎn)動爬樓。真正實現(xiàn)可爬樓的無障礙出行,該車操控簡單便捷,可以實現(xiàn)平路自動行駛及上下樓,且平穩(wěn)性高,安全性高。

    關(guān)鍵詞:履帶機構(gòu);可爬樓輪椅;控制系統(tǒng)

    1 概述

    隨著人口老齡化的日趨嚴(yán)重,給社會及家庭帶來的壓力也不斷增大。老年人的肢體能力不斷的弱化,從而給生活出行帶來了極大的不便。另外,由于各種生產(chǎn)事故、交通事故、各種災(zāi)害等意外事故導(dǎo)致大量殘疾人的出現(xiàn),這也是整個社會一直面臨的問題。殘疾人上下樓梯困難而國的內(nèi)城市尤其是在中小城市中以多層公寓式樓房居多,電梯的使用還沒有普及到所有的居民住宅。針對以上問題我們研究并設(shè)計了一款可爬樓的輪椅夕陽“無限”號可爬樓的無障礙輪椅??朔藗鹘y(tǒng)輪椅無法爬樓的問題,可應(yīng)用于平地代步、景區(qū)樓梯爬行、住宅樓道爬行,真正無障礙出行。

    2 可爬樓的無障礙輪椅的概述

    平地代步:老年人操控手動搖桿,手動搖桿連接著控制器,控制器控制后輪電機,由電機驅(qū)動輪子帶動輪椅的前行和后退及轉(zhuǎn)彎。上下樓梯:上樓時,操控驅(qū)動搖桿調(diào)整車身使履帶后頭與樓梯面貼合,按下上樓按鈕,履帶自動下降,輪子自動收起,履帶轉(zhuǎn)動帶動老年人上樓。到達(dá)樓梯平面上,輪子自動下降,履帶收起,操控?fù)u桿與下一層樓梯面貼合。下樓時,相同操作,只需按下下樓按鈕,后續(xù)下樓動作自動運行。

    2.1 輪椅的基本構(gòu)造

    該輪椅主要由履帶升降機構(gòu)、后輪升降機構(gòu)、靠背折疊機構(gòu)、PLC控制系統(tǒng)、驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪和鋁型材構(gòu)成。由于履帶只有在爬樓梯時使用,而在平地行駛使用的是輪子,所以履帶平時是收起來的。故在設(shè)計履帶時,要考慮它的收放機構(gòu)。履帶式行走裝置包括以下部分:履帶,驅(qū)動輪,導(dǎo)向輪,托輪,支重輪,張緊裝置、懸架。

    因為上下樓梯時,履帶展開,為了讓輪子不與樓梯面觸碰,從而使車身打滑,所以讓輪子進(jìn)行升降,使車身更加輕便。

    輪子升降利用推桿電機的伸縮拉動輪子上升和下降,推桿電機一端和車身固定,另一端與輪子固定。并用PLC電路控制,當(dāng)輪子上升時,觸碰行程開關(guān),推桿電機停止。下降時運用相同的原理,將輪子下降,同時碰到行程開關(guān)推桿電機停止。當(dāng)整個輪椅不工作時,所占空間較大,因此我們采用折疊技術(shù),通過折疊靠背減少占用空間。

    3 電氣控制方案設(shè)計

    控制要求分析:該輪椅需要在平地時老人操控?fù)u柄電動前行,上下樓時,只需按下按鈕,履帶自動下降,輪子自動上升,履帶轉(zhuǎn)動帶動老人上下樓,當(dāng)要到達(dá)上下樓層的平面時,按下按鈕,履帶自動上升,輪子自動下降,保證車身和平面平行。輪椅的工作原理:本輪椅利用一臺PLC對所有的功能進(jìn)行統(tǒng)一的管理與監(jiān)控。當(dāng)用戶需要前行后退的時候,只要用戶通過手動搖桿,使輪轂電機開始運轉(zhuǎn),帶動小車運行。當(dāng)用戶到達(dá)樓梯前面時,使兩側(cè)輪組的后下側(cè)行走輪緊貼樓梯的第一個臺階里面,用戶按下“躺”按鈕,輪椅車體開始往后傾倒,至適當(dāng)?shù)慕嵌龋ɡ夏耆烁杏X舒服后),爬樓時老年人如在平地的角度。先按“升”按鈕,使其輪子上升避免上樓時輪子會撞到樓梯角,在按下“上樓”按鈕后,輪椅自動開始爬樓。下樓也是如此。

    4 結(jié)束語

    根據(jù)老年人和殘疾人對輪椅的功能的需求,本論文介紹了可爬樓的無障礙輪椅的設(shè)計原理和主要組成部分及PLC控制系統(tǒng)的方案設(shè)計和控制原理。充分考慮輪椅使用過程中的安全性以及可行性,結(jié)合目前市場上的輪椅功能以及種類,對輪椅的功能進(jìn)行升級和擴張,從而研發(fā)和設(shè)計了可爬樓的無障礙輪椅。

    參考文獻(xiàn)

    [1]機械創(chuàng)新設(shè)計.主編:曲繼方,張美麟.機械工業(yè)出版社,2001.4

    [2]機械創(chuàng)新設(shè)計.主編:羅紹新.機械工業(yè)出版社,2007.11

    [3]典型機電設(shè)備安裝與調(diào)試.主編:周建清,吳仁玉.機械工業(yè)出版社,2015.9

    [4]機械設(shè)計基礎(chǔ).主編:高英敏,劉彩琴.機械工業(yè)出版社,2012.8

    [5]Solidworks 2010.主編:宋曉梅,張瑩.人民郵電出版

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