Arduino編程

一、什么是紅外接收頭？

紅外遙控器發(fā)出的信號(hào)是一連串的二進(jìn)制脈沖碼。為了使其在無(wú)線傳輸過(guò)程中免受其他紅外信號(hào)的干擾，通常都是先將其調(diào)制在特定的載波頻率上，然后再經(jīng)紅外發(fā)射二極管發(fā)射出去，而紅外線接收裝置則要濾除其他雜波，叧接收該特定頻率的信號(hào)并將其還原成二進(jìn)制脈沖碼，也就是解調(diào)。

二、工作原理

內(nèi)置接收管將紅外發(fā)射管發(fā)射出來(lái)癿光信號(hào)轉(zhuǎn)換為微弱的電信號(hào)，此信號(hào)經(jīng)由IC內(nèi)部放大器進(jìn)行放大，然后通過(guò)自動(dòng)增益控制、帶通濾波、解調(diào)變、波形整形后還原為遙控器發(fā)射出的原始編碼，經(jīng)由接收頭的信號(hào)輸出腳輸入到電器上的編碼識(shí)別電路。

三、紅外接收頭的引腳與連線

紅外接收頭有三個(gè)引腳，用的時(shí)候?qū)OUT接到模擬口，GND接到實(shí)驗(yàn)板上的GND，VCC接到實(shí)驗(yàn)板上的+5V。

四、紅外遙控實(shí)驗(yàn)

1.實(shí)驗(yàn)器件

紅外遙控器：1個(gè)

紅外接收頭：1個(gè)

LED燈：6個(gè)

220Ω電阻：6個(gè)

多彩面包線：若干

2.實(shí)驗(yàn)連線

首先將板子連接好;接著將紅外接收頭按照上述方法接好，將VOUT接到數(shù)字11口引腳，將LED燈通過(guò)電阻接到數(shù)字引腳2，3，4，5，6，7。這樣就完成了電路部分的連接。

3.實(shí)驗(yàn)原理

要想對(duì)某一遙控器進(jìn)行解碼必須要了解該遙控器的編碼方式。本產(chǎn)品使用的遙控器的編碼方式為：NEC協(xié)議。下面就介紹一下NEC協(xié)議：

·NEC協(xié)議、特點(diǎn)：

（1）8位地址位，8位命令位

（2）為了可靠性地址位和命令位被傳輸兩次

（3）脈沖位置調(diào)制

（4）載波頻率38kHz

（5）每一位的時(shí)間為1.125ms或2.25ms

·邏輯 0和1的定義，按鍵按下立刻松開(kāi)的發(fā)射脈沖：

顯示了NEC協(xié)議典型的脈沖序列。注意：這首先發(fā)送LSB（最低位）的協(xié)議。在上面的脈沖傳輸?shù)牡刂窞?x59，命令為0x16。一個(gè)消息是由一個(gè)9ms的高電平開(kāi)始，隨后有一個(gè)4.5ms的低電平（返兩段電平組成引尋碼），然后有地址碼和命令碼。地址和命令傳輸兩次。第二次所有位都取反，可用于對(duì)所收到的消息確認(rèn)使用?？倐鬏敃r(shí)間是恒定的，因?yàn)槊恳稽c(diǎn)與它取反長(zhǎng)度重復(fù)。如果你不感興趣，你可以忽略這個(gè)可靠性取反，也可以擴(kuò)大地址和命令，以每16位按鍵按下一段時(shí)間才發(fā)射脈沖：

一個(gè)命令發(fā)送一次，即使在遙控器上的按鍵仍然按下。當(dāng)按鍵一直按下時(shí)，第一個(gè)110ms的脈沖與一樣，之后每110ms重復(fù)代碼傳輸一次。這個(gè)重復(fù)代碼是由一個(gè)9ms的高電平脈沖和一個(gè)2.25ms低電平及560μs的高電平組成。

注意：脈沖波形進(jìn)入一體化接收頭以后，因?yàn)橐惑w化接收頭里要進(jìn)行解碼、信號(hào)放大和整形，故要注意：在沒(méi)有紅外信號(hào)時(shí)，其輸出端為高電平，有信號(hào)時(shí)為低電平，故其輸出信號(hào)電平正好和發(fā)射端相反。接收端脈沖大家可以通過(guò)示波器看到，結(jié)合看到的波形理解程序。

程序代碼

#include <IRremote.h>

int RECV_PIN = 11;

int LED1 = 2;

int LED2 = 3;

int LED3 = 4;

int LED4 = 5;

int LED5 = 6;

int LED6 = 7;

long on1? = 0x00FFA25D;

long off1 = 0x00FFE01F;

long on2 = 0x00FF629D;

long off2 = 0x00FFA857;

long on3 = 0x00FFE21D;

long off3 = 0x00FF906F;

long on4 = 0x00FF22DD;

long off4 = 0x00FF6897;

long on5 = 0x00FF02FD;

long off5 = 0x00FF9867;

long on6 = 0x00FFC23D;

long off6 = 0x00FFB047;

IRrecv irrecv（RECV_PIN）;

decode_results results;

// Dumps out the decode_results structure.

// Call this after IRrecv：：decode（）

// void * to work around compiler issue

//void dump（void *v） {

//? decode_results *results = （decode_results *）v

void dump（decode_results *results） {

int count = results->rawlen;

if （results->decode_type == UNKNOWN）

{

Serial.println（“Could not decode message”）;

}

else

{

if （results->decode_type == NEC）

{

Serial.print（"Decoded NEC："）;

}

else if （results->decode_type == SONY）

{

Serial.print（"Decoded SONY："）;

}

else if （results->decode_type == RC5）

{

Serial.print（"Decoded RC5："）;

}

else if （results->decode_type == RC6）

{

Serial.print（"Decoded RC6："）;

}

Serial.print（results->value， HEX）;

Serial.print（" （"）;

Serial.print（results->bits， DEC）;

Serial.println（"bits）"）;

}

Serial.print（"Raw （"）;

Serial.print（count， DEC）;

Serial.print（"）："）;

for （int i = 0; i < count; i++）

{

if （（i % 2） == 1） {

Serial.print（results->rawbuf[i]*USECPERTICK， DEC）;

}

else

{

Serial.print（-（int）results->rawbuf[i]*USECPERTICK， DEC）;

}

Serial.print（" "）;

}

Serial.println（" "）;

}

void setup（）

{

pinMode（RECV_PIN， INPUT）;

pinMode（LED1， OUTPUT）;

pinMode（LED2， OUTPUT）;

pinMode（LED3， OUTPUT）;

pinMode（LED4， OUTPUT）;

pinMode（LED5， OUTPUT）;

pinMode（LED6， OUTPUT）;

pinMode（13， OUTPUT）;

Serial.begin（9600）;

irrecv.enableIRIn（）; // Start the receiver

}

int on = 0;

unsigned long last = millis（）;

void loop（）

{

if （irrecv.decode（&results））

{

// If it's been at least 1/4 second since the last

// IR received， toggle the relay

if （millis（） - last > 250）

{

on = ！on;

//? ? ? ?digitalWrite（8， on? HIGH ： LOW）;

digitalWrite（13， on? HIGH ： LOW）;

dump（&results）;

}

if （results.value == on1 ）

digitalWrite（LED1， HIGH）;

if （results.value == off1 ）

digitalWrite（LED1， LOW）;

if （results.value == on2 ）

digitalWrite（LED2， HIGH）;

if （results.value == off2 ）

digitalWrite（LED2， LOW）;

if （results.value == on3 ）

digitalWrite（LED3， HIGH）;

if （results.value == off3 ）

digitalWrite（LED3， LOW）;

if （results.value == on4 ）

digitalWrite（LED4， HIGH）;

if （results.value == off4 ）

digitalWrite（LED4， LOW）;

if （results.value == on5 ）

digitalWrite（LED5， HIGH）;

if （results.value == off5 ）

digitalWrite（LED5， LOW）;

if （results.value == on6 ）

digitalWrite（LED6， HIGH）;

if （results.value == off6 ）

digitalWrite（LED6， LOW）;

last = millis（）;

irrecv.resume（）; // Receive the next value

}

}

五、程序功能

對(duì)遙控器發(fā)射出來(lái)的編碼脈沖進(jìn)行解碼，根據(jù)解碼結(jié)果執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。這樣大家就可以用遙控器遙控你的器件了，讓它聽(tīng)你的指揮。

注意：把 IRremote 文件夾放到 編譯器安裝目錄下的＼Arduino＼libraries里，不然編譯不過(guò)。例如我的：C：＼Program Files＼Arduino＼libraries。