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    一種改進(jìn)的MEP決策樹剪枝算法

    2019-09-10 07:22:44焦亞男馬杰
    關(guān)鍵詞:剪枝決策樹復(fù)雜度

    焦亞男 馬杰

    摘要?決策樹剪枝是將已生成的決策樹進(jìn)行簡化的過程,包括預(yù)剪枝和后剪枝。為了提高后剪枝算法MEP的剪枝精度,防止因MEP影響因子選取不當(dāng)造成決策樹修剪過度而丟失特征信息的問題,提出一種改進(jìn)的MEP算法即IMEP方法。首先引入k-折交叉驗(yàn)證(k-Fold?Cross-Validation)方法用于選取最優(yōu)的影響因子m,然后將m帶入到MEP算法,再對原始決策樹進(jìn)行剪枝,可以得到最精確的決策樹,并保持決策樹的影響特征。其次,通過k次交叉驗(yàn)證,可以避免產(chǎn)生過擬合問題,和單獨(dú)測試集方法相比,經(jīng)過k次交叉驗(yàn)證后,已經(jīng)減弱了隨機(jī)性,防止出現(xiàn)“欠學(xué)習(xí)”問題。經(jīng)過驗(yàn)證IMEP方法不僅提高了MEP的精度,能更精準(zhǔn)簡化決策樹,并且保持決策樹的影響特征。相比于PEP算法,在數(shù)據(jù)集較小時有更好的適用性,表現(xiàn)更加穩(wěn)定。

    關(guān)?鍵?詞?決策樹;剪枝;MEP;PEP?;?IMEP

    中圖分類號?TP391.1?????文獻(xiàn)標(biāo)志碼?A

    An?improved?pruning?algorithm?for?MEP?decision?tree

    JIAO?Ya′nan,MA?Jie

    (School?of?Electronics?and?Information?Engineering,?Hebei?University?of?Technology,?Tianjin?300401,?China)

    Abstract?Decision?tree?pruning?is?to?simplify?the?generated?decision?tree?both?in?the?pre-pruning?and?post-pruning.?In?order?to?improve?the?pruning?accuracy?of?post-pruning?algorithm?MEP?and?prevent?the?problems?of?excessive?pruning?of?decision?tree?and?loss?of?feature?information?caused?by?improper?selection?of?influence?factors?of?MEP,?an?improved?MEP?algorithm?called?IMEP?algorithm?is?proposed.?First,?the?k-Fold?Cross-Validation?method?is?introduced?to?select?the?optimal?impact?factor?m,?and?the?factor?m?is?introduced?into?MEP?algorithm.?By?pruning?the?original?decision?tree,?the?most?precise?decision?tree?can?be?obtained?and?the?impact?characteristics?of?the?decision?tree?can?be?maintained.?Secondly,?the?problem?of?over-fitting?can?be?avoided?by?k-times?cross-validation.?Compared?with?the?single?test?set,?after?k-times?cross-validation,?the?randomness?has?been?weakened?and?the?problem?of?under-learning?has?been?prevented.?After?verification,?IMEP?algorithm?not?only?improves?the?accuracy?of?MEP,?but?also?simplifies?the?decision?tree?more?precisely,?and?maintains?the?influence?characteristics?of?the?decision?tree.?Compared?with?PEP?algorithm,?it?has?better?applicability?and?more?stable?performance?when?the?data?set?is?small.

    Key?words?decision?tree;?pruning;?MEP;?PEP;?IMEP

    0?引言

    隨著人工智能時代的到來和信息時代的深入,機(jī)器學(xué)習(xí)從起源到深入人心,如今已經(jīng)被應(yīng)用到了諸多領(lǐng)域。同時,決策樹作為機(jī)器學(xué)習(xí)中一種基本的分類與回歸的方法受到普遍關(guān)注和廣泛研究[1-3]。決策樹算法通過學(xué)習(xí)給定的訓(xùn)練集,學(xué)得分類或者回歸的規(guī)則,繼而用于新數(shù)據(jù)集的預(yù)測。決策樹模型由節(jié)點(diǎn)和有向邊構(gòu)成,節(jié)點(diǎn)分為內(nèi)部節(jié)點(diǎn)和葉節(jié)點(diǎn)。內(nèi)部節(jié)點(diǎn)對應(yīng)于一個屬性或特征,葉節(jié)點(diǎn)對應(yīng)于一個類。決策樹的創(chuàng)建分3步:特征選擇、決策樹生成、決策樹修剪。建立決策樹是以自上而下遞歸的方式來實(shí)現(xiàn)的[4]。初始狀態(tài)時,所有的數(shù)據(jù)都在根節(jié)點(diǎn),若樣本都屬于同一類,則該節(jié)點(diǎn)為葉節(jié)點(diǎn),并用相應(yīng)的類別標(biāo)號標(biāo)記;如若不是同一類,對當(dāng)前數(shù)據(jù)集進(jìn)行劃分,通過某種特征選取規(guī)則,對特征屬性的每一個取值創(chuàng)建分支;最后,根據(jù)相同的規(guī)則,對樣本進(jìn)行劃分,依次遞歸形成決策樹,直到出現(xiàn)一種以下情況時決策樹停止生長[5-6]:1)當(dāng)前節(jié)點(diǎn)上的數(shù)據(jù)類別都相同;2)沒有剩余的特征屬性可以劃分。

    上述過程完成了決策樹的生成,但是在實(shí)際構(gòu)造決策樹時,存在諸多的不確定性因素,例如孤立噪聲、樣本關(guān)聯(lián)性較差等。由于決策樹的生成并未考慮這些因素,會造成得到的樹結(jié)構(gòu)變得很大很復(fù)雜。但是決策樹結(jié)構(gòu)復(fù)雜,并不意味著能得到更準(zhǔn)確的分類結(jié)果[7-8]。因此,需要對決策樹進(jìn)行剪枝,目前的剪枝方法分為兩大類:預(yù)剪枝和后剪枝。預(yù)剪枝是指決策樹在成長完成前,通過某種規(guī)則停止其生長;后剪枝是對一個完整的決策樹,按照某種規(guī)則剪掉部分分支。因?yàn)楹蠹糁紤]整個決策樹的信息,往往優(yōu)于預(yù)剪枝,所以在實(shí)際中應(yīng)用最多[9]。常用的后剪枝算法有:錯誤率降低剪枝(Reduced-Error?Pruning?,?REP)、悲觀剪枝(Pessimistic?Error?Pruning,PEP)、最小錯誤剪枝(Minimum?Error?Pruning,MEP)和代價復(fù)雜度剪枝(Cost-Complexity?Pruning,CCP)[10-12]。REP算法是最簡單的后剪枝算法之一,采用自上而下的方式進(jìn)行剪枝,裁剪過程中,非葉子節(jié)點(diǎn)只進(jìn)行一次計(jì)算,計(jì)算復(fù)雜度為線性,但是預(yù)測精度取決于訓(xùn)練集與測試集的相關(guān)性程度,若相關(guān)性較差,會造成決策樹的預(yù)測能力差。PEP算法是后剪枝算法中精度最高的算法之一,不需要區(qū)分測試集與訓(xùn)練集,避免REP相關(guān)性的問題,同樣采用自上而下的方式剪枝,缺點(diǎn)是會造成決策樹過早停止生長。MEP算法主要依托于選取合適的影響因子[m]值,當(dāng)[m]值過大時會使決策樹過于簡單,決策樹裁剪過度而導(dǎo)致丟失特征信息。因此必須選取合適的[m]值,當(dāng)選取[m]值得當(dāng)時,其精度僅次于PEP算法。CCP算法兼顧了預(yù)測精度和復(fù)雜度,故而時間相較于其他算法更長,但復(fù)雜度相較于MEP算法有所降低。

    通過對剪枝算法的歸納和對比,PEP算法的精度最高,其次是MEP算法。但是,PEP算法是從上到下進(jìn)行剪枝,容易造成部分特征屬性丟失。尤其是對于樣本數(shù)較小的數(shù)據(jù)集,PEP算法就會變得很不穩(wěn)定。對于MEP算法,[m]的選擇會影響剪枝精度。因此,防止因MEP影響因子選取不當(dāng)造成決策樹修剪過度而丟失特征信息的問題,提出了一種基于MEP算法的改進(jìn)方法,暫稱為Improved?Minimum?Error?Pruning(IMEP)方法。

    1?傳統(tǒng)決策樹剪枝算法

    MEP[13]是一種后剪枝算法,采用自下而上的方式進(jìn)行。此方法的提出最初是為了改進(jìn)ID3算法的缺陷[14-16],改善數(shù)據(jù)中存在的噪聲問題。該剪枝算法利用了貝葉斯方法,考慮了分類問題中先驗(yàn)概率和后驗(yàn)概率,所以可以在數(shù)據(jù)集上產(chǎn)生最小的分類錯誤概率。亦可稱之為[m]-概率估計(jì)??梢哉J(rèn)為通過調(diào)整[m]值來應(yīng)對不同的問題。一般而言,決策樹的裁剪程度與[m]值成正比。

    具體的剪枝方法為:如果樣本共有[k]類,那么在決策樹節(jié)點(diǎn)[t]的訓(xùn)練樣本中,屬于類別[i]的概率如式(1)所示:

    [Pi(t)=ni(t)+Pai(t)×mn(t)+m], (1)

    式中:[Pai]為[i]類樣本的先驗(yàn)概率,即類別[i]的樣本在整個數(shù)據(jù)集的占比;[m]為[Pai]對后驗(yàn)概率[Pi]的影響因子,所以[m]并不是定值。那么節(jié)點(diǎn)[t]的預(yù)測錯誤率[Er(t)]定義為如式(2)所示:

    [Er(t)=min{1-Pi(t)}=minn(t)-ni(t)+(1+Pai(t))×mn(t)+m]。 (2)

    如果所有類別的先驗(yàn)概率都相同時,即[Pai=1/k],([i]=1,2,…,[k]),即[m=k],此時的[Er(t)]可以表示為

    [Er(t)=n(t)-ni(t)+(k-1)n(t)+k], (3)

    式中:[n(t)]為節(jié)點(diǎn)[t]的樣本總數(shù);[ni(t)]為節(jié)點(diǎn)[t]中主類的樣本數(shù)量。

    最后,分別計(jì)算非葉節(jié)點(diǎn)的誤差[Er(t)],然后計(jì)算每個分支的誤差[Er(Tt)],再加權(quán)相加,權(quán)重為分支的樣本數(shù)量占比,如果[Er(t)]大于[Er(Tt)],則保留該子樹,否則剪裁掉該子樹。

    MEP算法的主要優(yōu)點(diǎn)是可變的影響因子[m],[m]值決定了樹的剪裁程度,選擇適當(dāng)?shù)腫m]值,就可以得到最優(yōu)決策樹。例如,當(dāng)[m]取值很大時,決策樹會被剪裁成單個葉節(jié)點(diǎn),從而具有最小分類錯誤率。但是,也因此造成了一個缺點(diǎn),[m]值越大,訓(xùn)練集的影響越小,決策樹結(jié)構(gòu)越簡單;然而在這種情況下,并不能直接生成較小的樹。對于每一個[m]值,都必須從原始決策樹開始剪裁,所以這種非單調(diào)性會使計(jì)算度變得復(fù)雜。

    剪枝算法還有諸如REP、PEP、CPP等,使用情況歸納如表1所示。不同的剪枝算法有不同的優(yōu)缺點(diǎn),有不同的適用范圍。通過對比上述因素可以發(fā)現(xiàn),剪枝算法最好不需要額外剪枝集,防止過剪枝問題;最好剪枝方式是自下而上,以免出現(xiàn)“視野效應(yīng)”[17];誤差估計(jì)對于不同的數(shù)據(jù)集,有著不同的最優(yōu)情況,一般連續(xù)校正的精度最好;計(jì)算復(fù)雜度和節(jié)點(diǎn)數(shù)目最好是線性關(guān)系。PEP算法精度最高,其次為MEP算法,但對于數(shù)據(jù)集較小的樣本,PEP算法會不適用,反而不如MEP算法,為提升MEP算法的精度,應(yīng)該選取合適的[m]值。

    2?改進(jìn)的決策樹剪枝算法IMEP

    分析歸納現(xiàn)有的剪枝算法后,提出一種基于MEP算法的改進(jìn)決策樹剪枝方法IMEP,以提高M(jìn)EP剪枝算法的精度。

    剪枝過程和CCP算法類似,分為2個步驟。1)剪枝規(guī)則和MEP基本相同,不同的是影響因子[m]不再是定值[k],而是一系列的變值,需要選擇出最優(yōu)的[m]值。所以剪枝規(guī)則不再是式(3),而是原始規(guī)則式(2)。2)對于選擇最優(yōu)的[m]值,在這里采用[k]-折交叉驗(yàn)證(K-Fold?Cross-Validation),和CCP算法中的交叉驗(yàn)證類似,不同的是并不是采用單獨(dú)剪枝集驗(yàn)證一次,而是驗(yàn)證[k]次。

    2.1?IMEP剪枝方法

    輸入:生成算法產(chǎn)生的整個樹T;

    輸出:修剪后子樹[Tm];

    1)[k]-折交叉驗(yàn)證得到最優(yōu)[m]值,求節(jié)點(diǎn)誤差[E(t)],采用最優(yōu)[m]值,而非[k];

    2)計(jì)算每個非葉節(jié)點(diǎn)誤差[Er(t)];

    3)自下而上進(jìn)行回縮;

    4)?計(jì)算該節(jié)點(diǎn)每個分枝的誤差[Er(Tt)];

    5)如果[Er(t)]<[Er(Tt)],進(jìn)行裁剪使父節(jié)點(diǎn)變?yōu)樾碌娜~節(jié)點(diǎn),否則保留該子樹;

    6)返回2),直到不能繼續(xù)為止,得到剪枝樹。

    2.2?[k]-折交叉驗(yàn)證方法

    1)將訓(xùn)練集D分為[k]個子集,[D1,D2,…,Dk]作為驗(yàn)證集,對應(yīng)訓(xùn)練集為[D-Di?(i=1,2,…,k)];

    2)利用[k]個訓(xùn)練集生成[k]個決策樹[T1,T2,…,Tk];

    3)選定一個[m]值,對[k]個決策樹進(jìn)行與MEP剪枝規(guī)則相同的剪枝,[m]值為選定的值,并非[k];

    4)用[k]個驗(yàn)證集分別驗(yàn)證剪枝后的決策樹,取所有驗(yàn)證集的正確率的平均數(shù),作為此K-CV分類器的性能評價指標(biāo),記錄當(dāng)前指標(biāo);

    5)改變[m]值,返回3),直到得到最優(yōu)的性能指標(biāo),此時的[m]值為最優(yōu)[m]值。

    根據(jù)上述IMEP方法的剪枝過程,可以看出此算法的優(yōu)點(diǎn)。首先,提高了算法精度,不斷選擇最優(yōu)[m]值,得到最高精度的決策樹;其次,通過[k]次交叉驗(yàn)證,可以避免產(chǎn)生過擬合問題。和單獨(dú)測試集方法相比,經(jīng)過[k]次交叉驗(yàn)證后,已經(jīng)減弱了隨機(jī)性,防止出現(xiàn)“欠學(xué)習(xí)”問題。但是,IMEP方法的缺點(diǎn)也很明顯,就是計(jì)算復(fù)雜度。[k]次交叉驗(yàn)證再加上重復(fù)剪枝選擇最優(yōu)[m]值,會大大增加計(jì)算的復(fù)雜度,從而剪枝時間也會變長。綜上所述,IMEP方法為了提高算法精度,導(dǎo)致計(jì)算復(fù)雜度增加,犧牲掉了剪枝時間。由于PEP算法對數(shù)據(jù)量較小時,剪枝效果并不穩(wěn)定,選取精度次之的MEP算法,因此IMEP處理的數(shù)據(jù)量較小,由犧牲剪枝時間換取來的精度度是值得的。

    3?實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

    本文實(shí)驗(yàn)采用2個數(shù)據(jù)集分別是西瓜數(shù)據(jù)集2.0和“Nursery”數(shù)據(jù)集,來自加州大學(xué)歐文分校用于機(jī)器學(xué)習(xí)的“UCI數(shù)據(jù)庫”。對2個數(shù)據(jù)集分別用C4.5、CART[18-19]算法構(gòu)建決策樹,然后用REP、PEP、MEP、IMEP、CCP剪枝算法進(jìn)行剪枝,以此來分析IMEP剪枝的性能。

    西瓜數(shù)據(jù)集2.0數(shù)據(jù)量較小,共有17條樣本,6個屬性,通過色澤、根蒂、敲聲、紋理、臍部、和觸感這6條屬性來判別西瓜是否為好瓜。如表2所示。

    用C4.5算法構(gòu)建的決策樹,PEP剪枝算法使決策樹丟失較多特征信息,MEP剪枝算法會改善PEP剪枝所出現(xiàn)的問題,IMEP剪枝方法保留了決策樹過多的的特征信息;通過表3可以發(fā)現(xiàn),PEP算法沒有影響數(shù)據(jù)集精度,MEP和IMEP算法都提高了精度,IMEP甚至在這個例子中提高到100%。

    用CART算法構(gòu)建的決策樹,MEP剪枝算法裁掉決策樹大部分枝節(jié),CCP剪枝算法只剪裁掉決策樹一部分枝節(jié),IMEP剪枝方法結(jié)果和MEP算法相同;表4可以發(fā)現(xiàn),只有CCP算法會造成數(shù)據(jù)集精度上升,MEP和IMEP方法的數(shù)據(jù)集精度均保持不變,而且均簡化了決策樹結(jié)構(gòu)。

    “Nursery”數(shù)據(jù)集有9個屬性,因?yàn)閿?shù)據(jù)集的樣本數(shù)過多(超過1?000),所以構(gòu)造的決策樹非常龐大,沒必要再以圖的形式展示,所以從3個角度分析:樹的復(fù)雜度(即深度和葉子數(shù))、最多非葉節(jié)點(diǎn)(即影響特征屬性)和數(shù)據(jù)集精度[20]。

    由表5可以看出,對于用C4.5算法構(gòu)造的決策樹,對結(jié)果影響最大的特征屬性是“form”。剪枝后,只有IMEP方法的影響特征沒有變化;MEP算法不僅過多剪裁決策樹,而且精度下降,影響特征也和其它算法不同,所以MEP算法沒有正確剪裁決策樹;PEP算法保持剪枝前的精度,同時大大簡化了決策樹,可影響特征變成“housing”;IMEP方法不僅提高了精度,而且簡化了決策樹,影響特征屬性仍然是“form”。

    由表6可以看出,對于用CART算法構(gòu)造的決策樹,對結(jié)果影響最大的特征屬性是“parents”。剪枝后,只有CCP算法的精度變高了;MEP算法不僅過多剪裁決策樹,而且影響特征也發(fā)生變化,所以MEP算法誤差較大;用CCP算法對決策樹剪枝后,樹的結(jié)構(gòu)沒有變化,影響特征保持不變,但數(shù)據(jù)精度有所提高;可是IMEP算法,已經(jīng)無法裁剪此決策樹,由此可見CCP算法對于CART決策樹的“專業(yè)性”,也體現(xiàn)了IMEP算法對于CART決策樹的不足。

    綜上所述,對于不同的決策樹算法,影響數(shù)據(jù)集的特征屬性不同。根據(jù)剪枝前后的變化和數(shù)據(jù)集精度,IMEP在用C4.5的剪枝過程中表現(xiàn)出了優(yōu)秀的特性,不僅提高了數(shù)據(jù)精度,而且保持特征屬性不變,在性能提升面十分顯著,而相較于CCP剪枝CART決策樹表現(xiàn)不盡如人意,但每種剪枝算法都有自己的適用領(lǐng)域,IMEP相比于MEP已經(jīng)提升了很多。

    4?結(jié)束語

    對于決策樹生成算法,通過不同的數(shù)據(jù)集和不同決策樹之間對比,可以分別概括3種決策樹算法特點(diǎn)[21]:ID3算法適合處理特征屬性較少,特征取值也較少的數(shù)據(jù)集;CART算法適合處理特征屬性較多,但特征取值較少的數(shù)據(jù)集;而C4.5算法解決了ID3算法在特征取值較多時的問題,也能保持CART算法在特征屬性較多時的優(yōu)點(diǎn),所以在復(fù)雜度簡單或復(fù)雜的情況下都有較好的表現(xiàn)。因此,C4.5算法在決策樹算法中,得到最廣泛的應(yīng)用。

    對于決策樹剪枝方法,通過對同一數(shù)據(jù)集采用不同剪枝算法剪枝,可以概括出以下剪枝方法特點(diǎn)[22]:預(yù)剪枝算法雖然算法簡單,但是會丟失很多重要信息;REP算法精度較預(yù)剪枝會提高,是最簡單的后剪枝算法,但需要額外的剪枝集,不適用于數(shù)據(jù)量少的數(shù)據(jù)集;PEP算法的精度很高,而且不需要額外剪枝集,適用范圍很廣,但對于數(shù)據(jù)量少的數(shù)據(jù)集可能不太穩(wěn)定;MEP算法精度僅次于PEP算法,而且也不需要額外剪枝集,但隨著數(shù)據(jù)量增多性能會下降,不適合數(shù)據(jù)量較多的數(shù)據(jù)集;CCP算法精度不如其它后剪枝算法,只適用于CART算法生成的決策樹,而且需要額外剪枝集,不過對于復(fù)雜的CART算法決策樹,其他剪枝算法效果比較差,CCP算法就會體現(xiàn)出優(yōu)點(diǎn);對于改進(jìn)的IMEP方法,體現(xiàn)出了極高的精度,但是計(jì)算時間比較長,而且和PEP算法類似,樹的結(jié)構(gòu)也比較復(fù)雜,尤其是數(shù)據(jù)量多的數(shù)據(jù)集。因此,PEP剪枝算法的精度比較高,適用范圍廣,因此得到最廣泛的應(yīng)用。不過對于數(shù)據(jù)量較少的數(shù)據(jù)集,PEP算法會表現(xiàn)不穩(wěn)定,那么IMEP算法可以填補(bǔ)這一缺點(diǎn)。

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    [責(zé)任編輯????田????豐]

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