吳澤志 胡孝朋
摘 要:延髓星形細(xì)胞瘤影像配準(zhǔn)融合,是精準(zhǔn)診療的關(guān)鍵技術(shù)之一.雖然傳統(tǒng)的變形配準(zhǔn)融合的方法,能反映病灶解剖結(jié)構(gòu)在放射治療中發(fā)生的局部形變,但對(duì)于低對(duì)比度延髓星形細(xì)胞瘤影像,處理的速度和精度難以達(dá)到臨床要求.目的:實(shí)現(xiàn)延髓星形細(xì)胞瘤多模影像配準(zhǔn)融合,滿足在臨床治療中勾畫(huà)、擺位及實(shí)施的應(yīng)用需求.方法:在傳統(tǒng)搜索算法的基礎(chǔ)上,采用了改進(jìn)算法,實(shí)現(xiàn)了延髓星形細(xì)胞瘤多模態(tài)影像的配準(zhǔn)融合.結(jié)果:延髓星形細(xì)胞瘤配準(zhǔn)融合的精度和速度都達(dá)到了臨床應(yīng)用的要求.結(jié)論:探索了建立延髓星形細(xì)胞瘤影像,多模態(tài)配準(zhǔn)融合適合臨床診療的改進(jìn)算法.
關(guān)鍵詞:延髓;細(xì)胞瘤;多模影像;配準(zhǔn)融合;改進(jìn)算法
中圖分類號(hào):TP39? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A? 文章編號(hào):1673-260X(2019)10-0075-03
星形細(xì)胞瘤有很高的發(fā)生率,是脊髓內(nèi)常見(jiàn)腫瘤.可在中樞神經(jīng)系統(tǒng)的任何部位發(fā)生,最多見(jiàn)于頸髓,其次為胸段延髓、腰骶段延髓.可發(fā)生在任何年齡,且男性多于女性,出現(xiàn)對(duì)側(cè)肢體運(yùn)動(dòng)及感覺(jué)障礙.
脊髓星形細(xì)胞瘤一般難以采用手術(shù)治療,多采取立體定向放射治療和/或化療,而多模影像配準(zhǔn),可以為靶區(qū)勾畫(huà)和精確擺位提供重要依據(jù),是精確診療的關(guān)鍵技術(shù)之一.雖然變形配準(zhǔn)方法,能反映在放療過(guò)程中發(fā)生局部形變的解剖結(jié)構(gòu),但對(duì)于低對(duì)比度延髓星形細(xì)胞瘤影像,處理的速度和精度都難以達(dá)到臨床要求.
本課題采用改進(jìn)算法,實(shí)現(xiàn)延髓星形細(xì)胞瘤多模態(tài)影像的配準(zhǔn)融合,滿足在臨床治療中勾畫(huà)、擺位及實(shí)施的應(yīng)用需求,探索建立延髓星形細(xì)胞瘤影像,多模態(tài)配準(zhǔn)融合適合臨床診療的改進(jìn)算法.
1 延髓星形細(xì)胞瘤多模實(shí)驗(yàn)影像
延髓星形細(xì)胞瘤CT(電子計(jì)算機(jī)斷層掃描)影像通常為一密度不均勻的腫塊,病變的邊界不清楚,腫瘤周圍常無(wú)明顯水腫.本組延髓星形細(xì)胞瘤病例中有大約40%的腫瘤不強(qiáng)化.在腫瘤強(qiáng)化的病例中,其強(qiáng)化的模式多種多樣,可以是局灶性、結(jié)節(jié)性、環(huán)形、或均勻強(qiáng)化.
延髓星形細(xì)胞瘤MRI(磁共振成像)影像呈浸潤(rùn)性生長(zhǎng),與周圍組織界限不清.本組延髓星形細(xì)胞瘤病例在MRI影像上,病灶段延髓均有不同程度的增粗,腫瘤邊界常顯示不清.腫瘤內(nèi)因有壞死和囊變等導(dǎo)致腫瘤信號(hào)多不均勻.
總之,對(duì)于延髓星形細(xì)胞瘤,MRI增強(qiáng)掃描后呈不均勻輕度強(qiáng)化.延髓星形細(xì)胞瘤常呈散在斑片狀強(qiáng)化,邊界多不清楚.單發(fā)的延髓血管細(xì)胞瘤,分為大囊小結(jié)節(jié)型和實(shí)質(zhì)性腫塊型,增強(qiáng)掃描后實(shí)質(zhì)性腫塊均呈非常明顯強(qiáng)化,在腫瘤背側(cè)多可見(jiàn)紆曲的血管流空影.延髓星形細(xì)胞瘤還需與其他一些髓內(nèi)腫瘤(如轉(zhuǎn)移瘤)及非腫瘤性病變鑒別.
2 多模影像配準(zhǔn)改進(jìn)算法的原理及結(jié)構(gòu)
2.1 配準(zhǔn)搜索的改進(jìn)算法
基于互信息的配準(zhǔn)融合,沒(méi)有一個(gè)具體的函數(shù)表達(dá)式,表達(dá)輸入?yún)?shù),水平位移、垂直位移、旋轉(zhuǎn)角度等,搜索算法不需計(jì)算目標(biāo)函數(shù)的梯度,通過(guò)對(duì)目標(biāo)函數(shù)提出一套計(jì)算方案,經(jīng)過(guò)若干次搜索后,即可得到極值點(diǎn).在算法中,為了保持線性無(wú)關(guān),延髓星形細(xì)胞瘤配準(zhǔn)改進(jìn)算法如下:
2.2 改進(jìn)算法配準(zhǔn)融合的實(shí)現(xiàn)流程
3 配準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)與結(jié)果
3.1 實(shí)驗(yàn)過(guò)程
延髓星形細(xì)胞瘤多模影像配準(zhǔn)融合改進(jìn)算法,是在Matlab2016a環(huán)境實(shí)現(xiàn)的,采集同一人CT和MRI樣本368個(gè)病例,首先輸入?yún)⒖己透?dòng)圖像,提取數(shù)據(jù)并實(shí)例化,之后設(shè)置濾波參數(shù)低通濾波處理,接著按照給定的初始點(diǎn)和方向搜索,計(jì)算互信息值,利用改進(jìn)算法依據(jù)最大互信息理論,判斷所得參數(shù)是否最優(yōu),若不是,則繼續(xù)搜索較優(yōu)參數(shù),直至搜索到滿意的精度要求的參數(shù),最后輸出配準(zhǔn)參數(shù).
3.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
應(yīng)用以上改進(jìn)算法對(duì)同一人多模圖像進(jìn)行配準(zhǔn),CT和MR圖像改進(jìn)算法實(shí)現(xiàn)配準(zhǔn)結(jié)果如圖2所示.
從圖2可以看到CT和MR間的多模醫(yī)學(xué)圖像配準(zhǔn)結(jié)果的正確性,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,其配準(zhǔn)運(yùn)行速度為2.592秒,精度分別為0.1963,達(dá)到了亞像素節(jié)的配準(zhǔn)精度.
從表1可以得知,利用傳統(tǒng)的搜索算法配準(zhǔn)結(jié)果的平移為9.39mm,旋轉(zhuǎn)度為20.62,耗時(shí)為11.66s,其誤差參數(shù)平移為0.07mm,旋轉(zhuǎn)度為1.62.而采用改進(jìn)算法后,其誤差平移只有0.02mm,旋轉(zhuǎn)度為0.08,耗時(shí)為2.59s.所以,延髓星形細(xì)胞瘤多模配準(zhǔn)融合改進(jìn)算法的精度和速度,滿足了在臨床治療中勾畫(huà)、擺位及實(shí)施的應(yīng)用需求.
4 結(jié)論
延髓星形細(xì)胞瘤多模影像配準(zhǔn)融合改進(jìn)算法,對(duì)于低對(duì)比度延髓星形細(xì)胞瘤影像,處理的速度和精度都能達(dá)到了臨床診療的指標(biāo),改進(jìn)算法配準(zhǔn)的依據(jù),是基于圖像灰度信息的統(tǒng)計(jì)特性,避免了分割和特征提取的精度損失,提高了多模配準(zhǔn)精度,增強(qiáng)了配準(zhǔn)的魯棒性,在對(duì)同一人CT和MRI樣本368個(gè)病例實(shí)驗(yàn)中具有普遍性,滿足了在臨床治療中勾畫(huà)、擺位及實(shí)施的應(yīng)用需求,配準(zhǔn)融合搜索的改進(jìn)算法,實(shí)踐中具有較強(qiáng)的臨床應(yīng)用價(jià)值.
參考文獻(xiàn):
〔1〕ZHANG LB, LI AX, Region-of-Interest Extraction Based on Saliency Analysis of Co-Occurrence Histogram in High Spatial Resolution Remote Sensing Images[J], IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing, 2015,8(5): 2111-2124.
〔2〕NA IS, LE H, KIM SH, et al., Extraction of Salient Objects Based on Image Clustering and Saliency[J], Pattern Analysis and Applications, 2015,18(3): 667-675.
〔3〕TANAKA R, SANADA S, SAKUTA K, et al., Improved Accuracy of Markerless Motion Tracking on Bone Suppression Images: Preliminary Study for Image-Guided Radiation Therapy (IGRT)[J], Physics in Medicine and Biology, 2015,60(10): N209-N218.
〔4〕HUANG TC, CHOU KT, YANG SN, et al., Fractionated Changes in Prostate Cancer Radiotherapy Using Cone-Beam Computed Tomography[J], Medical Dosimetry, 2015,40(3): 222-225.
〔5〕LU W, WANG J,ZHANG HH, Computerized PET/CT Image Analysis in the Evaluation of Tumour Response to Therapy[J], British Journal of Radiology, 2015,88(1048):13.
〔6〕SETHI A, RUSU I, SURUCU M, et al., Evaluation of Multi-Modality (CT/MRI/PET) Image Registration Accuracy in Radiotherapy Planning[J], Medical Physics, 2012,39(6): 3674-3675.
〔7〕LANGEN KM, JONES DTL, Organ Motion and Its Management[J], International Journal of Radiation Oncology Biology Physics, 2001,50(1): 265-278.
〔8〕ZHUANG L, YAN D, LIANG J, et al., Evaluation of Image Guided Motion Management Methods in Lung Cancer Radiotherapy[J], Medical Physics, 2014,41(3):257-262.
〔9〕SEELEY EH, WILSON KJ, YANKEELOV TE, et al., Co-Registration of Multi-Modality Imaging Allows for Comprehensive Analysis of Tumor-Induced Bone Disease[J], Bone, 2014(61):208-216.
〔10〕DJAN I, PETROVIC B, ERAK M, et al., CT-MRI Image Registration and Fusion in Radiotherapy Target Volume Definition - Institutional Experience[J], European Journal of Cancer, 2011,47:S192-S193.
〔11〕趙明昌,田捷,薛健,等.醫(yī)學(xué)影像處理與分析開(kāi)發(fā)包MITK的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].軟件學(xué)報(bào),2005(04):485-49.
〔12〕劉芳,曹瑞芬,裴曦,等.Dicom-RT解析及在精確放射治療計(jì)劃系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].中國(guó)醫(yī)學(xué)物理學(xué)雜志,2012(02):3263-3266.
〔13〕吳宜燦,李國(guó)麗,陶聲祥,等.精確放射治療系統(tǒng)ARTS的研究與發(fā)展[J].中國(guó)醫(yī)學(xué)物理學(xué)雜志,2005(06):683-690+702.
〔14〕李佳,龍鵬程,羅月童,等.精確放射治療計(jì)劃系統(tǒng)中快速三維重建方法的研究與應(yīng)用[J].核技術(shù),2010(01):69-74.
〔15〕黃善清,龍鵬程,李佳,等.基于itk與vtk的配準(zhǔn)融合方法的研究與應(yīng)用[J].計(jì)算機(jī)應(yīng)用,2010(S1):140-142.
〔16〕羅述謙,周果宏.醫(yī)學(xué)影像處理與分析[M].北京:科學(xué)出版社,2010.
〔17〕王江濤,韓萍,陳艷.CT與MRI影像融合對(duì)于顱底腫瘤的應(yīng)用價(jià)值研究.中國(guó)醫(yī)學(xué)影像技術(shù)國(guó)際論壇暨《中國(guó)醫(yī)學(xué)影像技術(shù)》編委換屆會(huì).中國(guó)北京,2010.
〔18〕何暉光,田捷,楊驊,等.三維醫(yī)學(xué)影像診斷工作站—3D MED[J].中國(guó)體視學(xué)與影像分析,2001(02):73-77.
〔19〕蘭蓉,賈世英.基于紋理與顏色特征融合的刑偵圖像檢索算法[J].西安郵電大學(xué)學(xué)報(bào),2016(02):57-62.
〔20〕劉穎,黃源,高梓銘.刑偵圖像檢索中的特征提取及相似性度量[J].西安郵電大學(xué)學(xué)報(bào),2014(06):11-16.