虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的公安應(yīng)用現(xiàn)狀與展望

沈鄭燕

摘 要：隨著虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展，相關(guān)硬件設(shè)備和軟件平臺(tái)日漸完善，虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)獲取、計(jì)算顯示和人機(jī)交互部分的研究都呈現(xiàn)出多樣化趨勢(shì)，其應(yīng)用也逐漸擴(kuò)大到了公安領(lǐng)域，在刑事技術(shù)教育培訓(xùn)、案件偵查、科技成果展示等多方面提供了沉浸式的虛擬體驗(yàn).但虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的公安應(yīng)用仍處于起步階段，人才儲(chǔ)備不足，還存在技術(shù)瓶頸，公安院校及相關(guān)部門應(yīng)加強(qiáng)技術(shù)推廣和研發(fā).5G時(shí)代即將到來(lái)，今后的虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)會(huì)向移動(dòng)化方向發(fā)展，交互體驗(yàn)更加真實(shí)，而光場(chǎng)技術(shù)會(huì)引領(lǐng)其向更高水平邁進(jìn)，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的公安應(yīng)用將更加深入和廣泛.

關(guān)鍵詞：虛擬現(xiàn)實(shí);公安應(yīng)用;VR系統(tǒng);沉浸式

中圖分類號(hào)：TP391.9? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A? 文章編號(hào)：1673-260X（2019）10-0071-04

虛擬現(xiàn)實(shí)（Virtual Reality，簡(jiǎn)稱VR）技術(shù)是一種能夠創(chuàng)建三維模擬環(huán)境，使用戶沉浸于虛擬世界，進(jìn)行體驗(yàn)或交互的綜合性系統(tǒng)仿真技術(shù).國(guó)外對(duì)于VR技術(shù)的研究起步較早，發(fā)展迅速，從游戲、電影等娛樂業(yè)到營(yíng)銷展示、工程設(shè)計(jì)、軍事仿真、醫(yī)療模擬等諸多領(lǐng)域，開發(fā)了多種類型的應(yīng)用系統(tǒng)，產(chǎn)生了巨大的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益.國(guó)內(nèi)對(duì)VR技術(shù)的研究雖起步較晚但勢(shì)頭強(qiáng)勁，2016年5月，中共中央、國(guó)務(wù)院發(fā)布《國(guó)家創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略綱要》，明確提出要加強(qiáng)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的研究;2017年，國(guó)務(wù)院印發(fā)的《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》將VR技術(shù)確定為人工智能領(lǐng)域的新興產(chǎn)業(yè).在這樣的大背景下，國(guó)內(nèi)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在教育、傳媒、醫(yī)療、軍事等領(lǐng)域快速滲透，也逐漸應(yīng)用到了公安領(lǐng)域.

1 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)研究概況

1.1 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展

虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)可追溯到20世紀(jì)60年代以前，除在一些文學(xué)作品中出現(xiàn)對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)的相關(guān)描述外，人們根據(jù)雙目視差原理發(fā)明了立體觀片器，觀看由兩張圖像還原出的立體景象，其中一款View-Master立體觀片器后期還被用來(lái)進(jìn)行“虛擬旅游”[1];1929年，Edwin A. Link發(fā)明了Link Trainer飛行模擬器，飛行員能夠通過(guò)交互操作體驗(yàn)飛行駕駛，二戰(zhàn)期間，該模擬器被幾乎所有參戰(zhàn)國(guó)用于飛行員的輔助訓(xùn)練[2].20世紀(jì)60年代初，Morton L. Heilig引入多模態(tài)技術(shù)研制出了Sensorama[3]，使用戶在摩托車駕駛體驗(yàn)中感受氣味、立體聲和震動(dòng)等，被認(rèn)為是最早的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)之一.1965年，計(jì)算機(jī)圖形學(xué)之父Ivan E. Sutherland提出了所謂的“終極顯示”，其超前的人機(jī)協(xié)作理念成為當(dāng)下虛擬現(xiàn)實(shí)及增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的核心起源[4].此后，很多研究開始對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)進(jìn)行探索，1985年，Jaron Z. Lanier參與創(chuàng)建了VPL公司，研制銷售虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡和手套，他首次提出了Virtual Reality一詞，被認(rèn)為是“虛擬現(xiàn)實(shí)之父”[5]，至此，虛擬現(xiàn)實(shí)的概念正式確立，各種商業(yè)化產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)，直到2016年，業(yè)內(nèi)各大技術(shù)公司集中推出了品牌旗艦產(chǎn)品，線上線下資源進(jìn)一步整合，VR技術(shù)進(jìn)入了發(fā)展元年[6].到目前為止，VR技術(shù)產(chǎn)業(yè)鏈逐步趨于完善，美、日、韓及歐洲國(guó)家在VR硬件設(shè)備和軟件平臺(tái)方面都占據(jù)領(lǐng)先地位，主流的硬件設(shè)備包括VR成像設(shè)備、三維視覺顯示設(shè)備及VR交互設(shè)備.成像設(shè)備方面，較為著名的包括Matterport Pro系列相機(jī)、Lytro光場(chǎng)相機(jī)、谷歌Jump VR攝像機(jī)平臺(tái)[7].三維視覺顯示設(shè)備中最為常見的是頭戴式立體顯示器，如Facebook旗下的Oculus Rift、索尼公司的Play Station VR、三星的Gear VR和Google的Cardboard等;交互設(shè)備除了傳統(tǒng)的游戲手柄外，還包括VR手柄、數(shù)據(jù)手套[8]、手勢(shì)控制器、全身動(dòng)作捕捉、眼控和頭部跟蹤[9]、力反饋設(shè)備等.知名產(chǎn)品如Play Station Move手柄、Oculus Touch、Manus手套.軟件平臺(tái)方面，主要包括三維建模軟件和交互式虛擬現(xiàn)實(shí)開發(fā)平臺(tái)兩大類，前者較為知名的如3ds MAX、Maya、Zbrush等，后者包括美國(guó)海軍研究院開發(fā)的Delta 3D、法國(guó)的Virtools、荷蘭的Quest3D、Presagis公司的系列虛擬現(xiàn)實(shí)建模與仿真軟件等[10]，較為流行的開發(fā)平臺(tái)還有Epic Games研發(fā)的UnrealEngine 4、丹麥的Unity3d等知名游戲開發(fā)引擎.國(guó)內(nèi)的VR技術(shù)相關(guān)研發(fā)也逐漸顯露頭角，insta360 pro系列VR相機(jī)、Teche系列VR相機(jī)等相繼推向市場(chǎng);三維視覺顯示設(shè)備方面，HTC Vive系列產(chǎn)品、小米VR一體機(jī)等表現(xiàn)不俗;中視典獨(dú)立研發(fā)了具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的VR Platform （VRP），率先打破國(guó)外軟件平臺(tái)的壟斷局面[10]，疊境數(shù)字致力于VR直播……

1.2 典型的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)

縱觀國(guó)內(nèi)外VR技術(shù)的發(fā)展，VR系統(tǒng)的關(guān)鍵組成包括數(shù)據(jù)獲取部分、計(jì)算顯示部分和人機(jī)交互部分，典型的VR系統(tǒng)主要構(gòu)成如圖1所示.數(shù)據(jù)獲取部分一般通過(guò)三維建模和拍攝記錄兩種方式獲得VR所需渲染的場(chǎng)景數(shù)據(jù).其中，實(shí)現(xiàn)三維建模的方法主要包括幾何繪制建模、真實(shí)圖像建模和三維掃描建模，幾何繪制建模借助專業(yè)軟件，以幾何圖形構(gòu)建為基礎(chǔ)，通過(guò)材質(zhì)貼圖、燈光效果等得到逼真的場(chǎng)景[11];真實(shí)圖像建模以拍攝得到的數(shù)碼照片為基礎(chǔ)，利用Reality Capture、Agisoft Photoscan等軟件建立三維模型，理想情況下建模精度可達(dá)到厘米級(jí)[12-13];三維掃描建模使用三維掃描系統(tǒng)捕捉物體的空間數(shù)據(jù)，根據(jù)掃描范圍不同可分為機(jī)載三維掃描系統(tǒng)、地面三維掃描系統(tǒng)和手持三維掃描系統(tǒng)[14-15].拍攝記錄得到的場(chǎng)景是現(xiàn)實(shí)中存在的，效果更為真實(shí)，可以利用普通相機(jī)、全景相機(jī)或光場(chǎng)相機(jī)進(jìn)行，普通相機(jī)拍攝的照片往往需要通過(guò)Pano2VR、PTGui等軟件制作出全景圖才可進(jìn)一步利用;全景相機(jī)又大體分為普通全景相機(jī)和能記錄深度信息的3D全景相機(jī)（如Facebook Surround 360 x24），加入深度信息制作出的VR場(chǎng)景，除上下左右方向外，場(chǎng)景前后的縱深感被凸顯，用戶可以獲得6個(gè)自由度的空間體驗(yàn);光場(chǎng)相機(jī)能夠捕捉實(shí)際空間內(nèi)的光線，通過(guò)還原任意位置和方向的光場(chǎng)信息，真正意義上實(shí)現(xiàn)VR現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景漫游.計(jì)算顯示部分以計(jì)算機(jī)或服務(wù)器為基礎(chǔ)，在軟件開發(fā)平臺(tái)（如Unity3d）下導(dǎo)入三維模型或全景圖，設(shè)計(jì)相關(guān)交互，即可導(dǎo)出進(jìn)行顯示，當(dāng)然，多數(shù)全景相機(jī)可以利用配套軟件來(lái)完成.導(dǎo)出顯示時(shí)，按照體驗(yàn)方式不同可分為桌面式、頭顯式和投影式，桌面顯示使用立體顯示器和立體眼鏡實(shí)現(xiàn)觀看，沉浸感不強(qiáng);沉浸式VR主要包括頭顯式和投影式，頭顯式利用HTC Vive等頭戴式顯示器創(chuàng)造相對(duì)獨(dú)立的VR空間，而投影式則利用多面投影，包圍形成真實(shí)的獨(dú)立空間來(lái)展示虛擬場(chǎng)景，用戶使用立體眼鏡進(jìn)行觀看，具有代表性的投影式VR是洞穴狀自動(dòng)虛擬系統(tǒng)，如中視典的VR-Platform CAVE.在人機(jī)交互部分，較為常用的交互設(shè)備包括定位追蹤傳感器、VR手柄和數(shù)據(jù)手套等.

2 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的公安應(yīng)用

2.1 應(yīng)用現(xiàn)狀及優(yōu)勢(shì)

國(guó)外VR技術(shù)較早普及到了公安技術(shù)領(lǐng)域，瑞士蘇黎世大學(xué)探索了對(duì)犯罪現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行VR重建和法醫(yī)損傷鑒定[16].澳大利亞維州警方的Glen Waverley培訓(xùn)學(xué)院通過(guò)VR技術(shù)模擬綁架或襲擊等暴恐案件，訓(xùn)練警員的應(yīng)對(duì)能力，以更好地打擊恐怖主義活動(dòng)[17].美國(guó)普渡大學(xué)西北分校、伊利諾伊大學(xué)芝加哥分校和視覺仿真創(chuàng)新中心于2018年共同研發(fā)成功了用于犯罪現(xiàn)場(chǎng)勘查的VR教學(xué)平臺(tái)Crime by The Fives[18]，使用手柄交互，能夠?qū)崿F(xiàn)痕跡、物證的發(fā)現(xiàn)、固定和測(cè)量分析;美國(guó)還在法醫(yī)科學(xué)中，嘗試使用VR進(jìn)行虛擬驗(yàn)尸.歐盟資助英國(guó)斯塔福德郡大學(xué)20萬(wàn)歐元，支持其研究將犯罪現(xiàn)場(chǎng)的證據(jù)以VR形式呈現(xiàn)在法官和律師面前.國(guó)內(nèi)VR技術(shù)在公安教育培訓(xùn)中用于現(xiàn)場(chǎng)勘查[19]、案件偵查[20]、治安檢查[21]、安全防范[22]、消防[23]和法醫(yī)學(xué)研究[24]等，其中較為成熟的應(yīng)用包括四川大學(xué)華西基礎(chǔ)醫(yī)學(xué)與法醫(yī)學(xué)院研發(fā)的《人衛(wèi)3D系統(tǒng)解剖學(xué)》VR版，可以全方位立體式展示人體結(jié)構(gòu)，彌補(bǔ)了人體標(biāo)本不足而無(wú)法給學(xué)生提供足夠?qū)W習(xí)機(jī)會(huì)的遺憾;廣州世峰數(shù)字科技為中國(guó)人民公安大學(xué)定制研發(fā)的警用刑偵勘查VR教學(xué)培訓(xùn)系統(tǒng)，用于現(xiàn)場(chǎng)勘查課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué).其他應(yīng)用還包括公安科技成果VR展示[25]、VR射擊訓(xùn)練、公安VR心理訓(xùn)練、法庭訴訟VR示證等等.

可以看出，VR技術(shù)目前在公安工作中主要應(yīng)用于教育培訓(xùn)和演練，為培養(yǎng)現(xiàn)代化的公安警務(wù)人才，增強(qiáng)公安隊(duì)伍的戰(zhàn)斗能力提供技術(shù)支持.以現(xiàn)場(chǎng)勘查訓(xùn)練為例，多數(shù)公安院校的現(xiàn)場(chǎng)勘查訓(xùn)練缺乏模擬真實(shí)犯罪現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境，雖然部分院校建立有較完備的模擬街區(qū)，但可模擬的環(huán)境也十分有限，縱火案、爆炸案等難以進(jìn)行模擬[26]，且受天氣、場(chǎng)地的影響，有時(shí)訓(xùn)練不能正常進(jìn)行;某些貴重器材臺(tái)（套）數(shù)少，學(xué)生人均接觸時(shí)間不長(zhǎng)，而像尸體等往往無(wú)法逼真的模擬其姿態(tài)和傷情;雖然部分傳統(tǒng)的虛擬現(xiàn)場(chǎng)勘查平臺(tái)能夠解決上述問題，但虛擬過(guò)程呈現(xiàn)扁平化，學(xué)生無(wú)法投入其中，訓(xùn)練效果仍不理想.而在引入虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)后，這些問題都能迎刃而解，通過(guò)調(diào)動(dòng)視覺、聽覺、觸覺等感官，在虛擬的復(fù)雜案件場(chǎng)景中，操作各種虛擬器材，沉浸式的體驗(yàn)整個(gè)現(xiàn)場(chǎng)勘查過(guò)程.因此，總結(jié)起來(lái)，VR技術(shù)在公安應(yīng)用中的突出優(yōu)勢(shì)表現(xiàn)為：突破時(shí)空約束、不受其他資源限制和沉浸式的信息交互體驗(yàn).

2.2 應(yīng)用中存在的問題

2.2.1 應(yīng)用深度、廣度不夠

VR應(yīng)用集中于公安教育培訓(xùn)，應(yīng)用面不廣，其他方面的應(yīng)用有待探索和發(fā)掘.從應(yīng)用深度上來(lái)說(shuō)，數(shù)據(jù)獲取、計(jì)算顯示和人機(jī)交互各方面都有涉及，但整體還不夠完善和系統(tǒng)化，沒有找到最適合的應(yīng)用方法.以數(shù)據(jù)獲取部分為例，對(duì)于公安應(yīng)用來(lái)說(shuō)，三維建模還是現(xiàn)階段最好的選擇.拍攝記錄方面，雖然谷歌在2018年改裝了GoPro Odyssey Jump相機(jī)平臺(tái)，拍攝了多個(gè)VR光場(chǎng)視頻，已經(jīng)允許用戶直接在70cm*70cm范圍內(nèi)移動(dòng)觀看，極大提升了沉浸體驗(yàn)感，但使用VR相機(jī)采集的照片構(gòu)建VR環(huán)境的最大問題在于視角變換不自由、交互不靈活.而三維建模方法中，高精度的三維掃描建模設(shè)備價(jià)格昂貴，不易推廣，在有遮擋物時(shí)掃描困難，公安應(yīng)用最多的仍是幾何繪制建模，幾何繪制建模適合于不太復(fù)雜的模型，特別是包含強(qiáng)反射面或透明材質(zhì)的模型，只要注重材質(zhì)細(xì)節(jié)，可以達(dá)到照片級(jí)的渲染效果.但基于圖像的建模效果十分逼真，且實(shí)驗(yàn)表明，對(duì)某些不包含過(guò)多細(xì)枝末節(jié)的復(fù)雜模型來(lái)說(shuō)，該方法比幾何繪制建模能節(jié)省時(shí)間，因此，在三維掃描建模設(shè)備普及之前，應(yīng)多考慮幾何繪制與圖像相結(jié)合的方法，從計(jì)算顯示和交互方式上來(lái)看，也應(yīng)考慮更多樣化的選擇.當(dāng)然，應(yīng)用深度、廣度不夠與現(xiàn)階段VR技術(shù)在公安工作中的應(yīng)用還剛剛起步的現(xiàn)狀是分不開的，隨著技術(shù)的發(fā)展和經(jīng)驗(yàn)積累，這一問題勢(shì)必有所改善.

2.2.2 相關(guān)人才匱乏

行業(yè)內(nèi)核心系統(tǒng)的開發(fā)多依賴于技術(shù)公司，自主研究不夠深入，大多還處于對(duì)VR技術(shù)公安應(yīng)用潛力、系統(tǒng)構(gòu)成等層面的探討[27-28]，技術(shù)人才儲(chǔ)備嚴(yán)重匱乏.人才匱乏導(dǎo)致的問題主要有兩方面：一是公安技術(shù)的保密性得不到保障.例如，VR技術(shù)可應(yīng)用于包括現(xiàn)場(chǎng)勘查、現(xiàn)場(chǎng)重建等在內(nèi)的公安教育培訓(xùn)中，相關(guān)技術(shù)流程是偵查破案的關(guān)鍵，若交付技術(shù)公司進(jìn)行VR系統(tǒng)研發(fā)，存在一定安全風(fēng)險(xiǎn).二是應(yīng)用缺乏創(chuàng)新，多數(shù)技術(shù)公司的產(chǎn)品研發(fā)較為程式化，盡可能利用現(xiàn)有的成熟技術(shù)滿足用戶要求，技術(shù)革新相對(duì)滯后，某些應(yīng)用效果不適應(yīng)新時(shí)代公安工作的需求.

2.2.3 技術(shù)問題凸顯

目前來(lái)說(shuō)，VR技術(shù)的公安應(yīng)用還存在諸多技術(shù)瓶頸.由于運(yùn)動(dòng)追蹤對(duì)象有限，可交互點(diǎn)少，導(dǎo)致系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)展困難，多是單兵應(yīng)用，較多人參與并協(xié)同工作的VR系統(tǒng)還不多見;虛擬場(chǎng)景搭建效率較低，場(chǎng)景逼真程度與系統(tǒng)運(yùn)算能力有關(guān)，精細(xì)的渲染會(huì)耗費(fèi)大量時(shí)間，在計(jì)算機(jī)或服務(wù)器負(fù)擔(dān)較重時(shí)，系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生延遲，從而破壞體驗(yàn)的沉浸感;交互設(shè)備方面雖然使用VR手柄、力反饋手套等已經(jīng)能夠操作虛擬物體，但與真實(shí)操作過(guò)程還存在差距，有待進(jìn)一步提高;VR技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)仍在完善之中，行業(yè)巨頭成立的全球虛擬現(xiàn)實(shí)協(xié)會(huì)、VirtualLink聯(lián)盟對(duì)VR技術(shù)、頭戴式顯示器兼容性等制定了標(biāo)準(zhǔn)，我國(guó)的虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴式顯示設(shè)備通用規(guī)范聯(lián)盟標(biāo)準(zhǔn)也于2017年正式發(fā)布[29]，但虛擬現(xiàn)實(shí)內(nèi)容標(biāo)準(zhǔn)還未落地.

3 展望

今后，VR技術(shù)硬件設(shè)備上將不斷向輕量型、可移動(dòng)方向發(fā)展，且設(shè)備性價(jià)比會(huì)有所提高，國(guó)內(nèi)擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的軟件平臺(tái)也會(huì)不斷涌現(xiàn)，VR技術(shù)市場(chǎng)將更加成熟，隨之而來(lái)的，VR技術(shù)的公安應(yīng)用也會(huì)越來(lái)越深入和廣泛.除了公安教育培訓(xùn)外，VR技術(shù)有望真正用于實(shí)戰(zhàn)，重建三維現(xiàn)場(chǎng)，進(jìn)行VR現(xiàn)場(chǎng)分析和研判，利用VR技術(shù)開展相關(guān)偵查實(shí)驗(yàn)等.公安院校在VR技術(shù)應(yīng)用中擔(dān)負(fù)著培養(yǎng)人才的重任，可以通過(guò)第二課堂、大學(xué)生科技創(chuàng)新活動(dòng)甚至增開課程的方式使學(xué)生了解、掌握VR技術(shù)，培養(yǎng)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和創(chuàng)新能力，為公安應(yīng)用儲(chǔ)備技術(shù)力量，從而推動(dòng)行業(yè)發(fā)展.當(dāng)然，隨著新技術(shù)的出現(xiàn)，VR技術(shù)的公安應(yīng)用也會(huì)更加靈活：

（1）5G+VR.一直困擾VR技術(shù)普及和移動(dòng)化發(fā)展的難題在于數(shù)據(jù)傳輸和運(yùn)算速度，高精度的渲染和實(shí)時(shí)顯示極大地考驗(yàn)著用戶的硬件設(shè)備，因此出現(xiàn)了一批云平臺(tái)，將大量渲染任務(wù)放置于云端，以提高效率，而隨著5G時(shí)代的到來(lái)，借助云計(jì)算，VR應(yīng)用將有望成功轉(zhuǎn)向移動(dòng)端.2019年初，華為發(fā)布了5G云VR開發(fā)者指南[30]，并對(duì)部分功能進(jìn)行了公測(cè).在5G云VR架構(gòu)下，VR技術(shù)的公安應(yīng)用也會(huì)更加高效和便攜.

（2）真實(shí)感交互.交互過(guò)程的真實(shí)感直接影響體驗(yàn)的沉浸感，以VR現(xiàn)場(chǎng)勘查中的手部交互為例，VR手柄和數(shù)據(jù)手套相比較，VR手柄使用按鍵執(zhí)行預(yù)設(shè)定命令實(shí)現(xiàn)操作，而數(shù)據(jù)手套能夠捕捉手部的具體動(dòng)作，如抓握勘查工具等，部分帶力反饋的手套能讓人真實(shí)感受到虛擬工具的存在.2019年，鑫天視景即將發(fā)布帶有真實(shí)力矩反饋的WISEGLOVE手套，會(huì)使對(duì)虛擬體操作的感受更接近真實(shí)，將來(lái)的人機(jī)交互必定會(huì)模糊現(xiàn)實(shí)與虛擬的區(qū)別.

（3）VR視頻應(yīng)用.經(jīng)過(guò)不斷改良和創(chuàng)新，光場(chǎng)技術(shù)會(huì)引領(lǐng)VR應(yīng)用向更高水平邁進(jìn)，VR視頻中對(duì)視角和移動(dòng)范圍的限制會(huì)越來(lái)越小，最終使人們真正走進(jìn)虛擬世界.公安工作也可以借助VR視頻，在虛擬空間中復(fù)刻出可以隨意走動(dòng)觀察的現(xiàn)實(shí)環(huán)境，為相關(guān)展示、分析和研判等服務(wù).

參考文獻(xiàn)：

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