梁文婧, 馮 晅
(吉林大學 地球探測科學與技術學院, 長春 130026)
地球物理是一門實踐性較強的應用型學科,傳統(tǒng)的地球物理勘探方法是應用重力、磁法、地震等技術手段來獲取地下的探測信息,找尋賦存于地下的巨大的地質(zhì)資源。隨著現(xiàn)代社會發(fā)展,地球物理勘探方法也更廣泛地應用于城市建設、環(huán)境監(jiān)測等領域,探測的手段也逐步向多樣化、簡易化發(fā)展。例如,現(xiàn)廣泛應用于各領域的淺層無損探測儀器:探地雷達,它是通過對地下發(fā)射高頻電磁波,當?shù)叵陆橘|(zhì)存在電性差異時,接收天線會接收到回波,以此來判斷地下異常情況[1]。
為了將“看不見、摸不到”的電磁波具體化,在實驗室內(nèi)獲取理想的異常體結構圖像,使學生可以直觀地了解地下不同異常體對電磁波的響應特征,讓學生親自動手參與到實驗中,激發(fā)學生的學習熱情和積極性,達到理想教學實踐效果。本文應用實驗室內(nèi)的大型實驗沙槽、網(wǎng)絡分析儀、三維直角坐標儀等儀器設備,構建了基于LabVIEW電磁波數(shù)據(jù)采集實驗系統(tǒng)[2],開展了 “電磁波地下目標體探測實驗”的創(chuàng)新型開放性實驗,為學生今后從事相關學習和研究工作打下堅實基礎。
為使學生直觀地了解電磁波對地下異常體的探測過程,了解真實異常體對電磁波的響應圖像,同時節(jié)省采集數(shù)據(jù)時間。應用實驗室內(nèi)的大型實驗沙槽、網(wǎng)絡分析儀、三維直角坐標儀和天線等儀器設備,構建了基于LabVIEW電磁波數(shù)據(jù)采集實驗系統(tǒng)[3-12],如圖1所示。該系統(tǒng)可自動采集并實時顯示當前測量位置的電磁波傳播波形,同時自動保存當前測量點的數(shù)據(jù),保存完畢后自動運行至下一個測點重復同樣工作。當一條測線上全部測量點的數(shù)據(jù)采集完畢后,可直接將數(shù)據(jù)導入軟件形成二維剖面圖,直觀反映所測量的目標體對電磁波的響應情況,同時驗證數(shù)值模擬結果的正確性。
圖1 全自動電磁波數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
該系統(tǒng)結構的主要設計思想是,應用主控計算機控制整個系統(tǒng)中各個儀器的功能實現(xiàn),完成對天線的定位,數(shù)據(jù)的采集及存儲操作一體化,獲得高精度和信息量豐富的數(shù)據(jù),同時對控制功能進行模塊化設計,從而優(yōu)化操作,使其簡便易行,減少誤差。
基于LabVIEW編程的全自動電磁波數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),其穩(wěn)定可靠,人機交互操作界面友好,操作簡單。系統(tǒng)應用LabVIEW函數(shù)庫中的While循環(huán)結構,里面嵌套事件結構,通過對用戶界面的操作完成系統(tǒng)各部分通信,對網(wǎng)絡分析儀遠程控制管理,對電磁波數(shù)據(jù)的保存等功能,界面同步顯示當前所在測點的數(shù)據(jù)圖像,使實驗結果更加快捷直觀的展現(xiàn)在學生面前。
全自動電磁波數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)主要由主控計算機、三維直角坐標儀、網(wǎng)絡分析儀、開關控制器構成。任何部分出現(xiàn)異常和損壞,系統(tǒng)都無法按流程進行,所以在正式使用操作界面對各部分儀器進行控制之前,首先在NI的配置管理軟件中完成主控計算機與NI硬件產(chǎn)品的交互,檢查系統(tǒng)各部分儀器是否已與主控計算機保持聯(lián)通,完成識別和檢測NI硬件。當設備連接顯示如圖2所示時,表示計算機與網(wǎng)絡分析儀和開關控制器已建立連接,可以通過操作界面對兩者進行控制,實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集并自動導入LabVIEW。
圖2 NI的配置管理軟件顯示連接圖
利用LabVIEW提供的VISA庫函數(shù),實現(xiàn)控制系統(tǒng)和儀器的串口通信。通過調(diào)用VISA庫函數(shù)下的VISA寫入、VISA讀取等子函數(shù),向儀器以規(guī)定格式發(fā)送指令,同時接收儀器返回的指令和數(shù)據(jù)。對應設備號為N9925A和11713C。
該系統(tǒng)可實現(xiàn)多個通道實時發(fā)射信號接收數(shù)據(jù),為了避免測量中多個天線同時測量帶來的互耦效應,本系統(tǒng)采取順次方式,即分時接通各個通道,在LabVIEW中通過平鋪式順序結構建立,按順序依次開啟各個通道,通過 “VISA寫入”將狀態(tài)送入各個通道,受主控計算機的控制,開關控制器相應通道依次響應。如圖3所示,圖中為3個通道順次接通的程序框圖,由于開關控制器最大通道數(shù)的限制,最多可以將網(wǎng)絡分析儀單個通道擴展為6個通道,所以在LabVIEW編程中,也可根據(jù)需要將平鋪式順序結構增加至6個,體現(xiàn)了LabVIEW易于修改的特點。
圖3 實現(xiàn)多通道采集的程序框圖
圖4為系統(tǒng)軟件主界面,程序開始后,可在界面中設置參數(shù)并同步至相應儀器,參數(shù)配置完成后,程序等待數(shù)據(jù)采集命令,當“Measurement”按鍵按下后,系統(tǒng)判斷給出的數(shù)據(jù)存儲路徑是否正確,若正確則開始數(shù)據(jù)采集,當完成指定通道的數(shù)據(jù)采集后,各通道的采集圖像將分別顯示在對應的圖像顯示框中,當“stop”按鍵按下后,系統(tǒng)結束數(shù)據(jù)采集。
圖4 系統(tǒng)用戶操作界面
用戶操作界面分為參數(shù)設置模塊、波形顯示模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊等,通過該面板,用戶可完成各項采集參數(shù)的設置。
(1) 參數(shù)設置模塊??稍谟嬎銠C中設置網(wǎng)絡分析儀[13]的測量參數(shù),其中包括測量方式、起止頻率、時頻轉(zhuǎn)換、起止時間。參數(shù)設置完成后可同步至網(wǎng)絡分析儀。
(2) 波形顯示模塊。波形顯示模塊共有3個波形顯示框,可同時顯示3個測點的波形圖。
(3) 數(shù)據(jù)存儲模塊。用戶可指定當前數(shù)據(jù)存儲路徑,每測量完當前測量點數(shù)據(jù),系統(tǒng)自動保存為1個文檔文件,再進行下1個測量點的數(shù)據(jù)存儲。
電磁波在地下介質(zhì)中傳播時,介質(zhì)的電磁特性決定了波在其中傳播的速度、衰減情況、極化、散射和諧振等參數(shù)。當電磁波遇到電性差異界面時,就會產(chǎn)生反射、散射等現(xiàn)象,如圖5所示。通過接收經(jīng)過地下介質(zhì)傳播的電磁波,可以研究地下介質(zhì)的結構、屬性等特征。
圖5 電磁波地下傳播示意圖
假設地下為水平地層,脈沖電磁波由發(fā)射天線發(fā)射到接收天線接收所需要的往返時間為
(1)
式中:x為發(fā)射天線和接收天線間的距離,固定值;H為電磁波所遇到反射界面的深度;v為電磁波在地下巖層中的傳播速度,
c為光速;εr為地下巖層的相對介電常數(shù)。
圖6(a)為電磁波探測原理及異常體描述圖像。圖中:r為接收天線;t為發(fā)射天線;x為發(fā)射天線和接收天線間的距離。圖6(b)為反射波形圖。圖中:R1為直達波;R2為異常體上界面反射波;R3為異常體下界面反射波;R4為基巖上界面反射波,虛線為根據(jù)反射波特征勾畫出的異常體以及基巖的界面位置。
(a)
(b)
圖6 電磁波探測原理及異常體描述圖像
以開放性實驗為例,應用電磁波對理想各向同性介質(zhì)中的異常體進行探測。首先應用GPRMax[13-14]軟件進行電磁波數(shù)值模擬,目標為金屬平面板和金屬管,模型的模擬結果如圖7所示。圖中:綠色部分為自由空間;紅色為理想介質(zhì);藍色長方形和綠色圓形分別模擬金屬平面板和金屬管的模型。
(a) 平面板
(b) 金屬管
電磁波傳播過程的模擬結果如圖8和9所示,圖8中紅色箭頭所指為天線對間的直達波,黑色箭頭所指為一條直線,表示埋在干沙中的金屬平面板;圖9中,紅色箭頭所指為天線對間的直達波,黑色箭頭所指是一條雙曲線,表示埋在干沙中的金屬管的反射信號。
圖8 金屬平面板的數(shù)值模擬剖面圖
圖9 金屬管的數(shù)值模擬剖面圖
在實驗室,應用全自動電磁波數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)對目標體模型進行數(shù)據(jù)采集,在沙槽中順次埋入4個典型目標體,分別為塑料管、2個金屬管和金屬平面板,埋深約為0.1 m處,其中2個金屬管埋深略有不同。網(wǎng)絡分析儀設置的頻率范圍為0.5~4.5 GHz,采樣點數(shù)為401。發(fā)射天線和接收天線貼近沙面,測點間距2 cm,整條測線有50個測點。實驗示意圖如圖10所示。
圖11所示為測線上某一測點實測的波形圖,圖中紅色箭頭所指為直達波;黑色箭頭所指為目標體的反射信號。
圖10 實驗示意圖
圖11 實測波形圖
將整條測線實際測量得到的數(shù)據(jù)形成灰度剖面圖,如圖12所示,白色和黑色分別表示正相位和負相位的最大振幅值。通過觀察圖像,可以看出,圖中①、②和③處均顯示為一條雙曲線,差別在于①的振幅小于②和③的振幅,說明①處的目標體與干沙的電性差異較小,②和③處的目標體與干沙的電性差異大,因此可以確定出①為非金屬管,而②和③為金屬管。同時,②處的雙曲線頂端距地面的距離小于③處的距離,表示電磁波在地下傳播時,到達②處目標體的時間要小于③處的目標體,所以可以確定②比③處目標體的埋深淺。④處波形的中間近似為一條直線,兩端分別有曲線即存在繞射現(xiàn)象,可以確定④為金屬平面板。⑤為發(fā)射天線與接收天線間的直達波,⑥為沙槽底部的反射信號。⑦為來自沙槽兩側(cè)壁的反射信號。
圖12 剖面圖
學生在進行開放性實驗的過程中,首先應用電磁波模擬軟件GPRMax對典型目標體進行電磁波數(shù)值模擬,得到與簡單目標體相對應的地下電磁波反射圖像,并分析典型目標體的圖像特征,然后應用電磁波數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)對目標體模型進行數(shù)據(jù)采集得到實際測量剖面圖,通過對比數(shù)值模擬結果和物理模擬結果,直觀了解地下介質(zhì)對電磁波的響應特征。
通過應用全自動電磁波數(shù)據(jù)采集實驗系統(tǒng)在實驗室內(nèi)實現(xiàn)電磁波數(shù)據(jù)采集并實時顯示,克服了傳統(tǒng)實驗中每一測點手動保存數(shù)據(jù)的枯燥耗時,使學生將更多的時間投入在對所學知識的應用上,自己動腦設計實驗,通過對比數(shù)值模擬結果和實際測得的物理模擬結果,直觀了解地下介質(zhì)對電磁波的響應特征,充分調(diào)動學生學習的積極性,提高學生的科學素養(yǎng),發(fā)揮主觀能動性,達到理想的教學實踐效果。