趙晶 吳吉昌 李軒
摘 要:本文針對(duì)石化煉油廠控制系統(tǒng)工作安全邊界研究,提出了一種基于手動(dòng)控制與自動(dòng)控制無觸點(diǎn)切換裝置的設(shè)計(jì)方法,闡述了無觸點(diǎn)切換裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及其工作原理。
關(guān)鍵詞:無觸點(diǎn);切換;電路設(shè)計(jì)
中圖分類號(hào):TM564 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1671-2064(2019)15-0061-02
0 引言
針對(duì)某石化煉油廠遠(yuǎn)距離控制要求,設(shè)計(jì)了一種無觸點(diǎn)切換裝置,該裝置的主要特點(diǎn)是沒有可運(yùn)動(dòng)的觸頭部件,切換時(shí)不出現(xiàn)電弧或火花,動(dòng)作迅速,壽命長(zhǎng),可靠性高,一旦手工啟動(dòng)完成,便自動(dòng)投入集中控制,可滿足遠(yuǎn)距離控制需求。
1 控制系統(tǒng)組成
該控制系統(tǒng)部分框圖如圖1所示,控制系統(tǒng)由控制中心、電位計(jì)、無觸點(diǎn)切換裝置、PID、變頻調(diào)速器、電機(jī)和反饋信號(hào)F/V組成。
2 無觸點(diǎn)切換裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
無觸點(diǎn)切換裝置主要由I/V變換、差分放大、窗口比較、選通電路和電流擴(kuò)展等模塊構(gòu)成。其結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示??刂浦行狞c(diǎn)輸入的電流信號(hào),經(jīng)I/V變換變成0~5V的直流電壓信號(hào)和電位器給定電壓,通過差分放大器輸出給由四個(gè)與非門組成的RS觸發(fā)器控制模擬開關(guān)來選通模擬通道,最后通過電流擴(kuò)展輸出。
3 主要功能模塊設(shè)計(jì)
3.1 I/V轉(zhuǎn)換模塊電路
為了保證系統(tǒng)具有可靠的控制精度,需將系統(tǒng)控制工況設(shè)備的電流量參數(shù)轉(zhuǎn)換成電壓量。利用反相器和反相加法器的設(shè)計(jì)計(jì)算得到0~5V線性變化的電壓輸出。因?yàn)槎际侵苯玉詈?,所以運(yùn)算放大器選用低失調(diào)運(yùn)放U1MC1458, 為了保證變換精度,要求運(yùn)算放大器和電阻的溫漂、時(shí)漂小。
3.2 差分放大模塊
為了消除外界共模干擾,輸入級(jí)采用差分放大。輸入信號(hào)首先經(jīng)過RC濾波,濾除高頻干擾。利用線性電路的疊加原理,差動(dòng)放大器可以看成是由一個(gè)反相放大器和一個(gè)同相放大器構(gòu)成;運(yùn)算放大器選用低噪聲、低失調(diào)高開環(huán)增益的運(yùn)放OP-07。
電路的輸出電壓與兩個(gè)輸入電壓成正比,實(shí)現(xiàn)了差分比例放大。其放大倍數(shù)通過調(diào)節(jié)各電阻阻值來決定。
3.3 窗口比較模塊
窗口電路由兩個(gè)集電極開路比較器構(gòu)成,門檻電壓正負(fù)極分別接到兩個(gè)比較器的同相輸入端和反相輸入端;將一個(gè)模擬量輸入電壓與兩個(gè)參考門檻電壓進(jìn)行比較,并將輸出結(jié)果以高電平和低電平狀態(tài)輸出。
窗口比較模塊由窗口比較電路、門檻電壓模塊組成。其中門檻電壓模塊由LM339和MC1458構(gòu)成反相器得到兩個(gè)基準(zhǔn)門檻電壓。
LM339是由四個(gè)獨(dú)立的電壓比較器構(gòu)成,具有失調(diào)電壓小,典型值為2mV,電源電壓范圍寬,雙電源電壓為±1V~±18V;差動(dòng)輸入電壓可以等于電源電壓,兩個(gè)輸入端電壓差別大于10mV就能確保輸出能從一種狀態(tài)可靠地轉(zhuǎn)換到另一種狀態(tài),輸出端電位可靈活方便地選用。
3.4 選通電路模塊
將得到的信號(hào)通過二極管將信號(hào)隔離和RC低通濾波電路濾除高頻干擾,之后經(jīng)過選通電路模塊選通輸出。電路由門電路CD4011,運(yùn)放LM339,四雙向開關(guān)4066,發(fā)光二極管等器件組成。其電路圖如圖3所示。
CD4011是由兩個(gè)與非門和RS觸發(fā)器構(gòu)成。其中4011中的RS觸發(fā)器由兩個(gè)輸出端S和R端,這兩個(gè)輸出端是互補(bǔ)的。通常以S端的值作為觸發(fā)器的狀態(tài),當(dāng)S為1時(shí),則觸發(fā)器處于置位狀態(tài),當(dāng)S為0時(shí),處于復(fù)位狀態(tài)。在同一時(shí)刻只能處于其中一個(gè)狀態(tài)。
當(dāng)R=0,S=1時(shí),選擇A通道輸出。
當(dāng)R=1,S=0時(shí),選擇B通道輸出。
3.5 電流擴(kuò)展模塊
采用電流擴(kuò)展模塊來增加輸出的驅(qū)動(dòng)能力,輸出電路如圖4所示。
4 應(yīng)用情況
對(duì)安無觸點(diǎn)切換裝置進(jìn)行分塊調(diào)試,首先進(jìn)行零電壓調(diào)零,然后進(jìn)行滿度調(diào)整增益,由這兩步來調(diào)整其失調(diào)誤差和增益誤差,保證其轉(zhuǎn)換精度。試驗(yàn)數(shù)據(jù)如表1所示。輸入4~20mA的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成0~5V脈沖電平信號(hào)(4mA對(duì)應(yīng)0V,20mA對(duì)應(yīng)5V)。
在無觸點(diǎn)切換裝置中信號(hào)整形調(diào)試中,由差分放大模塊輸出的電壓模擬信號(hào)通過窗口比較器后變成高低電平的數(shù)字信號(hào),工作波形如圖5所示。
當(dāng)模擬系統(tǒng)工作試驗(yàn)中,把控制模塊中的開關(guān)S閉合后,緩慢調(diào)節(jié)電位計(jì)裝置選擇A通道輸出;當(dāng)電機(jī)達(dá)到一定轉(zhuǎn)速時(shí),斷開開關(guān)S,無論怎么調(diào)節(jié)電位器部分均選擇B通道輸出。
試驗(yàn)結(jié)果表明:無觸點(diǎn)切換裝置滿足低轉(zhuǎn)速手動(dòng)控制運(yùn)轉(zhuǎn)正常后到高轉(zhuǎn)速系統(tǒng)控制自動(dòng)切換的技術(shù)要求,完全達(dá)到了預(yù)期的具體設(shè)計(jì)目標(biāo)。在各模塊電路的具體設(shè)計(jì)中,采取了多種方式保證轉(zhuǎn)換精度。
采用RC濾波,減少電壓干擾信號(hào),保證轉(zhuǎn)換精度:
(1)電位計(jì)輸出電壓后加射極跟隨器,高阻抗來濾除負(fù)載所帶來的壓降,保證電壓穩(wěn)定輸出;(2)多次試驗(yàn)調(diào)整電路配置,得到最佳的電路配置;(3)電路中元器件都必須隨著溫度變化保持穩(wěn)定。實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)選擇漂移小、穩(wěn)定性好的聚苯乙烯電容和精密電阻。
5 結(jié)語
無觸點(diǎn)切換裝置具有設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高等優(yōu)點(diǎn),在工程應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)了手動(dòng)控制與自動(dòng)控制系統(tǒng)的切換,有效地解決了系統(tǒng)與工況間需要人工控制而反復(fù)協(xié)調(diào)的問題。
參考文獻(xiàn)
[1] 王光亮.自動(dòng)切換電子稱量程電路的設(shè)計(jì)[J].裝備制造,2009(09):206.
[2] 康花光,陳大欽.電子技術(shù)基礎(chǔ)數(shù)字部分(第四版)[M].北京:高等教育出版社,2006.