淺析YL-335B自動生產(chǎn)線供料站程序設計

霍啟祥

（棗莊職業(yè)學院 山東棗莊 277800）

1 供料站動作工藝要求

在料倉內工件不少于4個的前提下，在系統(tǒng)正常工作送氣后，供料站初始狀態(tài)為頂料氣缸與推料氣缸都在縮回位置，物料臺無料。按下啟動按鈕（I1.3=1）后，首先使頂料氣缸（Q0.0=1）推出，壓住次下層工件；然后使推料氣缸（Q0.1=1）活塞缸推出，從而把最下層工件推到物料臺。在推料氣缸（Q0.1=0）返回并從料倉底部抽出后，再使頂料氣缸（Q0.0=0）返回，次下層工件自然落下，為下一次推出工件做好準備。

頂料氣缸推出（Q0.0=1）或縮回（Q0.0=0）時，頂料到位檢測磁性傳感器（I0.0=1）動作或頂料復位檢測磁性傳感器（I0.1=1）動作；推料氣缸推出（Q0.1=1）或縮回（Q0.1=0）時，推料到位檢測磁性傳感器（I0.2=1）動作或推料復位檢測磁性傳感器（I0.3=1）動作；如果磁性傳感器不動作，應考慮位置不正確或損壞，需調試維修。

2 供料站程序設計

供料站程序只考慮作為獨立站運行的情況，它由一個主程序和一個供料控制子程序構成。主程序僅當在運行狀態(tài)已經(jīng)建立才可能調用供料控制子程序。

主程序主要是組織管理作用，它能實現(xiàn)初態(tài)檢查、準備就緒、運行狀態(tài)、啟動、停止等功能，這些功能在程序中分別用M5.0（初態(tài)檢查）、M2.0（準備就緒）、M1.0（運行狀態(tài)）M1.1（停止）來代表。首先進入初始狀態(tài)檢查階段，確認頂料氣缸縮回、推料氣缸縮回、物料臺無工件，就認為系統(tǒng)已經(jīng)準備就緒，才允許投入運行，這樣可及時發(fā)現(xiàn)存在問題，避免出現(xiàn)事故。

供料控制子程序采用步進順控的編程方法。根據(jù)供料站動作過程，可簡單將分為頂料、推料、推料復位、頂料復位四個動作，每次動作都通過頂料氣缸和推料氣缸上的位置磁性傳感器感應到活塞頭磁環(huán)，并將信號傳送到PLC輸入端，頂料氣缸和推料氣缸通過電磁閥由PLC輸出端控制。

在頂料、推料、推料復位、頂料復位四個基本動作的基礎上，為避免運行過程中因速度快造成工件卡殼或蹦出，加入3個定時器，滿足供料站工件運行工藝要求， 步進流程圖如圖1所示。在同學懂得基本運行動作后，為了簡化程序，可以將若干相連的動作步，進行合并，合并后的流程圖如圖2所示。在調用供料控制子程序后，首先進入S0.0就緒步，確認系統(tǒng)準備好后，當運行狀態(tài)標志M1.0=1后，確認物料臺無料后，才能轉移到（S1.0）延時步，等待延時一到，將工件推出到物料臺。動作完成后，轉移到使頂料氣缸和推料氣缸先后復位返回到初始位置，這樣就完成一個工作周期，如果運行狀態(tài)標志M1.0仍然為ON，開始下一個周期的供料工作。

當主程序按下停止按鈕I1.4，停止標志M1.1=1，運行中的供料控制子程序接收到停止標志M1.1的信號后，并不能立刻停止子程序運行，等到系統(tǒng)完成本工作周期任務即返回到初始步（S0.0）后才停止下來，以確保工件能夠加工完成。

圖1 供料站子程序流程圖一

圖2 供料站子程序流程圖二

3 供料站運行及調試

供料站程序下載、運行前，必須認真編寫與檢查程序。需要注意的事項如下：

3.1 當料倉只剩一個工件時

就會出現(xiàn)頂料氣缸無料可頂、頂料到位信號瞬間消失，這時只能獲得下降沿信號，編程時如不能處理好下降沿信號，就會出現(xiàn)最后一個工件推料完成后，供料站頂料氣缸、推料氣缸不能返回到初始狀態(tài)。

3.2 運行中料倉內工件不足

則工作站繼續(xù)工作，但“正常工作”HL1指示燈以1Hz閃爍，“設備運行”HL2指示燈保持常亮。若料倉內沒有工件，則HL1、HL2均以2Hz閃爍。供料站在完成本周期任務后停止。除非向料倉補充足夠，否則供料站不能啟動。

4 結語

通過PLC運行，可以看到供料站程序的設計，首先要明白輸出端電磁閥控制的頂料氣缸和推料氣缸的動作原理，從而設計步進流程圖。其次，明白傳感器在步狀態(tài)轉移間所起到的作用。