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    中文信息在車載網(wǎng)絡(luò)CAN總線中的傳輸研究

    2019-08-27 00:40:30杜貴鋒王遠(yuǎn)波郭驚宇
    汽車電器 2019年8期
    關(guān)鍵詞:中文信息字節(jié)總線

    杜貴鋒,李 銳,王遠(yuǎn)波,郭驚宇,王 龍

    (陜西重型汽車有限公司汽車工程研究院,陜西 西安 710200)

    隨著汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化的發(fā)展,人與車、人與后臺之間進(jìn)行實(shí)時信息交互的應(yīng)用需求變得越來越多,這種信息交互是通過文字信息、圖形信息或音頻視頻信息進(jìn)行的,因此,研究文字信息,特別是中文文字信息在車載網(wǎng)絡(luò)中的傳輸具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義[1]。

    中文文字信息在車載網(wǎng)絡(luò)中的傳輸,主要涉及中文文字信息編碼類型,以及大塊的文本信息 (CAN總線中指數(shù)據(jù)長度大于8個字節(jié))通過傳輸協(xié)議進(jìn)行傳輸兩部分內(nèi)容。

    1 中文信息文字編碼

    文字信息的傳輸和存儲基礎(chǔ)是標(biāo)準(zhǔn)字符集,字符集也叫字庫或語言編碼,常用的語言編碼有UTF-8和GBK。UTF-8是國際編碼,俗稱萬國碼,幾乎包含全世界所有國家需要用到的語言編碼 (相當(dāng)于一個大字庫),比如日文、韓文等都可以用,具有很好的通用性;GBK編碼是中國制訂的,是漢字國標(biāo)GB2312-80標(biāo)準(zhǔn)的擴(kuò)展。GBK編碼共收錄漢字和圖形符號21886個,其中漢字 (包括部首和構(gòu)件)21003個,圖形符號883個。

    GBK與UTF-8編碼方式不同,GBK的文字編碼是用雙字節(jié)來表示的,即不論中、英文字符均使用雙字節(jié)來表示,只不過為區(qū)分中文,將其最高位都定成1,其編碼范圍:8140-FEFE;而UTF-8編碼,它對英文使用8位 (即一個字節(jié)),中文使用24位 (3個字節(jié))來編碼。對于使用中文較多的情況下使用GBK可以節(jié)省空間,而對于英文字符較多的使用場景則用UTF-8資源配置更加合理[2]。

    主機(jī)廠可根據(jù)車輛的市場定位、銷售區(qū)域,使用不同的編碼。如果車輛為面向國際的銷售,采用UTF-8編碼較為合適;如果國內(nèi)是主銷,則GKB節(jié)約資源?;蛘咴谄脚_設(shè)計時兩種編碼都配備,根據(jù)車輛最終用戶情況,在車輛下線時進(jìn)行配置,選定使用文字編碼的類型。具體采用哪種方式,如何配置,應(yīng)在構(gòu)建整車電子電器EE架構(gòu)平臺時進(jìn)行規(guī)劃設(shè)定。

    2 CAN總線傳輸協(xié)議

    當(dāng)前車載骨干網(wǎng)絡(luò)為CAN總線,CAN采用短幀結(jié)構(gòu),適用于控制信息的傳輸,實(shí)時性強(qiáng),可靠性高。如果要傳輸超過8個字節(jié)的數(shù)據(jù)信息,則需要通過傳輸協(xié)議進(jìn)行。傳輸協(xié)議的主要功能就是在發(fā)送端將大塊數(shù)據(jù)拆分成若干小段,從而滿足CAN總線每幀只能傳輸8個字節(jié)的要求,一般稱為拆包;接收端收到數(shù)據(jù)后,按傳輸協(xié)議將數(shù)據(jù)組合還原,也稱為組包。

    常用的CAN總線傳輸協(xié)議,主要有兩種:一是SEA J1939標(biāo)準(zhǔn)中在數(shù)據(jù)鏈路層J1939-21定義了多包傳輸協(xié)議,另一個是UDS標(biāo)準(zhǔn)中在網(wǎng)絡(luò)層ISO15765-2中實(shí)現(xiàn)多包傳輸?shù)墓δ?。SEA J1939用于常規(guī)數(shù)據(jù)通信,也用于SEA J1939診斷,ISO 15765-2主要用于UDS診斷。

    2.1 J1939傳輸協(xié)議

    SEA J1939協(xié)議定義了一個專用的PGN參數(shù)組 (60610(00EB0016))來傳輸拆分后的數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)傳送報文TP.DT的參數(shù)組中,數(shù)據(jù)域的第1個字節(jié)用作消息幀的序號,后7個字節(jié)用來存放有效數(shù)據(jù)。單次可以發(fā)送255×7=1785個字節(jié)的數(shù)據(jù)。協(xié)議定義了點(diǎn)對點(diǎn)傳輸和廣播傳輸兩種形式。

    1)點(diǎn)對點(diǎn)傳輸。發(fā)送節(jié)點(diǎn)和接收節(jié)點(diǎn)之間虛擬連接的建立與關(guān)閉,傳輸協(xié)議包含的幀格式大致分為2類:TP.CM和TP.DT。在TP.CM中定義了5種幀格式:發(fā)送請求幀 (TP.CM_RTS),準(zhǔn)備發(fā)送幀 (TP.CM_CTS),結(jié)束應(yīng)答幀 (TP.EndofMsgACK),連接失敗幀 (TP.Conn_Abort)以及用來全局接收的廣播幀 (TP.CM_BAM)。TP.DT用于具體數(shù)據(jù)傳送。發(fā)送請求幀 (TP.CM_RTS)用于發(fā)送節(jié)點(diǎn) (A節(jié)點(diǎn))向目的節(jié)點(diǎn) (B節(jié)點(diǎn))發(fā)送請求與之建立通信連接,準(zhǔn)備發(fā)送幀(TP.CM_CTS)是B節(jié)點(diǎn)向A節(jié)點(diǎn)表示已答應(yīng)其請求并做好了數(shù)據(jù)接收準(zhǔn)備,至此A、B節(jié)點(diǎn)之間的通信連接建立完畢,接下來A節(jié)點(diǎn)就通過數(shù)據(jù)幀TP.DT向B節(jié)點(diǎn)持續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)幀,在最后一幀信息發(fā)送完畢后,A節(jié)點(diǎn)會發(fā)送一個消息結(jié)束應(yīng)答信息 (TP.EndofMsgACK),然后在一定時間后A、B節(jié)點(diǎn)會斷開連接;若發(fā)送雙方在傳輸過程中任一方出現(xiàn)故障(超時、故障、資源不足等)均可發(fā)送連接失敗幀 (TP.Conn_Abort)來斷開連接。

    2)廣播傳輸。如果消息是發(fā)送到多個節(jié)點(diǎn)或者是全局,則不需要數(shù)據(jù)流控制和關(guān)閉的管理功能,只需要通過廣播消息來通知消息的發(fā)送即可。SEA J1939-21定義了一個專用的PGN參數(shù)組 (60416(00EC0016))用于多包傳輸?shù)倪B接管理。該報文中,數(shù)據(jù)域的首字節(jié)為控制字節(jié),通過改變控制字節(jié)的數(shù)據(jù)可以實(shí)現(xiàn)不同的控制功能,完成數(shù)據(jù)傳輸過程的連接管理。發(fā)送節(jié)點(diǎn)首先要發(fā)送一條廣播公告消息TP.CM_BAM,向其他節(jié)點(diǎn)申明自己要發(fā)送多包消息,之后直接開始發(fā)送數(shù)據(jù),而不必等待接收節(jié)點(diǎn)的響應(yīng),數(shù)據(jù)發(fā)送完畢后也不關(guān)閉連接[3]。J1939多幀傳輸如圖1所示。

    圖1 J1939多幀傳輸

    2.2 ISO 15765傳輸協(xié)議

    通過ISO 15765的網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議也可實(shí)現(xiàn)對大塊數(shù)據(jù)的傳輸。該協(xié)議是通過一個控制信息PCI(Protocol control information傳輸控制協(xié)議)來完成大塊數(shù)據(jù)的拆分、組裝的,通過PCI將數(shù)據(jù)分為單幀 (SF)、第1幀 (FF)、連續(xù)幀 (CF)和流控制幀 (FC)4種類型的消息幀,通過數(shù)據(jù)域的PCI區(qū)別幀功能類型,其數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)見表1。

    表1中:如果CAN消息的數(shù)據(jù)域的第1個字節(jié)的7-4位為0,即N_PCItype=0,則為單幀 (SF);如果CAN消息的數(shù)據(jù)域的第1個字節(jié)的7-4位為1,即N_PCItype=1,則為首幀(FF);如果CAN消息的數(shù)據(jù)域的第1個字節(jié)的7-4位為2,即N_PCItype=2,則為連續(xù)幀 (CF);如果CAN消息的數(shù)據(jù)域的第1個字節(jié)的7-4位為3,即N_PCItype=3,則為流控幀 (FC)。

    流控幀就是告訴發(fā)送節(jié)點(diǎn)如何發(fā)送剩下的數(shù)據(jù),F(xiàn)S為數(shù)據(jù)流傳輸?shù)臓顟B(tài)信息,當(dāng)FS=0時,代表接收方已經(jīng)準(zhǔn)備就緒,發(fā)送方可以發(fā)送序列幀;當(dāng)FS=1時,發(fā)送方繼續(xù)等待流控幀且復(fù)位N_BS的超時定時器;當(dāng)FS=2時,代表接收方的內(nèi)存不夠,發(fā)送方須結(jié)束數(shù)據(jù)傳輸。BS為接收方發(fā)送一個流控幀后可以接收連續(xù)幀的數(shù)量,當(dāng)BS=0時,接收方不再發(fā)送流控幀,發(fā)送方可以持續(xù)發(fā)送直到數(shù)據(jù)傳輸完成。ST為連續(xù)發(fā)送連續(xù)幀的最小時間間隔[4]。ISO 15765單幀傳輸與多幀傳輸如圖2所示。

    圖2 15765單幀傳輸與多幀傳輸

    3 中文信息在CAN總線系統(tǒng)中傳輸

    一般來講,人機(jī)、人與后臺之間的信息交互,大段的文字信息數(shù)量較少,類似短信、微信量級的居多。大段中文文字傳輸應(yīng)用場景,一般在FOTA時升級或后臺進(jìn)行資訊推送時可以用到,在FOTA升級中,特別是在商用車中,F(xiàn)OTA還是個新鮮事物,車主們難免會對遠(yuǎn)程升級FOTA心存顧慮,因此,F(xiàn)OTA升級前需要將升級原因等相關(guān)資訊的信息全面、完整地推送給車主,有利于駕駛員進(jìn)行積極配合,獲取升級授權(quán),使得FOTA升級得以順利進(jìn)行。全面、完整的升級資訊傳輸,勢必需要大段的文字信息來進(jìn)行表述[5]。

    3.1 車載網(wǎng)絡(luò)CAN總線中文信息傳輸時間以及對總線負(fù)載的影響

    信息傳輸時間,按GBK編碼,每個漢字占2個字節(jié),按推送500字提示信息計,傳輸總數(shù)據(jù)量為1 000字節(jié),按每幀傳輸7個字節(jié)計,需要傳輸?shù)膸瑪?shù)=1 000/7+1=144幀,如果定義連續(xù)幀之間的傳輸時間間隔為50 ms,所需的傳輸時間為:144×50=7 200 ms=7.5 s,傳輸1 000字的提示信息需要15 s。CAN總線波特率按照500k計,傳輸時總線的負(fù)載約增加0.6%左右,對于250 k的波特率,負(fù)載增加也不會超過1.5%,對總線負(fù)載影響很小。如果選擇在整車15下電后,車載終端啟動對多媒體進(jìn)行傳輸,相當(dāng)于將整車的休眠時間推遲15 s。

    3.2 傳輸協(xié)議選擇

    兩種多包傳輸協(xié)議雖然在實(shí)現(xiàn)方式、最大傳輸數(shù)據(jù)量、超時、錯誤處理等方面存在著較大的差異,但是二者基于對數(shù)據(jù)拆包、組包及連接控制的核心思想都是相通的,都是為了實(shí)現(xiàn)多包傳輸功能。ISO 15765-2一般應(yīng)用在乘用車領(lǐng)域;而SEA J1939-21主要應(yīng)用于中大型貨車和客車。SEA J1939-21傳輸協(xié)議在傳輸模式、實(shí)現(xiàn)策略上更為復(fù)雜,對于主機(jī)廠、供應(yīng)商等開發(fā)應(yīng)用者來說更難于理解、應(yīng)用。ISO 15765-2定義的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)相比更為緊湊,對數(shù)據(jù)域的利用率也更高,在傳輸同等數(shù)據(jù)量的情況下,傳輸效率更高。ISO 15765-2支持的最大數(shù)據(jù)長度為4095B,優(yōu)于SEA J1939-21的1785B。從技術(shù)角度分析,ISO 15765-2的傳輸協(xié)議優(yōu)于SEA J1939-21定義的傳輸協(xié)議[6]。

    對于乘用車,一般較少使用SEA J1939協(xié)議,因此采用ISO 15765-2網(wǎng)絡(luò)層傳輸協(xié)議進(jìn)行文字的傳輸是最經(jīng)濟(jì)的選擇。

    對于商用車,基本采用的是SEA J1939協(xié)議,UDS用于離線診斷,因此,中文信息的傳輸可以采用SEA J1939-21傳輸協(xié)議,也可以采用ISO 15765-2協(xié)議進(jìn)行。一般對于類似短信、微信級別的文字信息傳輸,可以用SEA J1939協(xié)議進(jìn)行傳輸。對大塊的文字傳輸,如FOTA前的信息交互提示,因?yàn)閭鬏數(shù)臅r間等因素,建議采用ISO 15765-2協(xié)議,在車輛下電情況下進(jìn)行傳輸。

    4 結(jié)束語

    中文信息傳輸?shù)膶?shí)現(xiàn),可顯著提高車輛人機(jī)交互的主觀感受,提升車輛的智能化水平。文中就傳統(tǒng)汽車網(wǎng)絡(luò)CAN總線上實(shí)現(xiàn)中文信息的傳輸,特別是大塊的中文信息,在E-E架構(gòu)設(shè)計時,所涉及的傳輸協(xié)議、文字編碼、傳輸時機(jī)的選擇以及對總線負(fù)載的影響進(jìn)行了分析。研究表明,大塊的中文信息在車載網(wǎng)絡(luò)CAN總線中傳輸是切實(shí)可行的。

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