葛笑寒
(三門峽職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程學(xué)院,河南三門峽472000)
光伏技術(shù)成為新能源研究領(lǐng)域的焦點(diǎn)[1]。光伏系統(tǒng)要始終保持在最大功率點(diǎn)向電網(wǎng)提供電流。常用擾動(dòng)觀察法可以使面板的功率最大化[2],但常規(guī)擾動(dòng)法易出現(xiàn)震蕩和誤判;智能跟蹤算法有人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法、模糊邏輯法等[3],但方法較為復(fù)雜。
光伏逆變器并網(wǎng)運(yùn)行,采用電流加權(quán)控制的LCL濾波技術(shù)能夠快速響應(yīng)消除諧波[4],但對(duì)參數(shù)變化敏感。逆變輸出需要跟蹤電網(wǎng)的變化,鎖相PLL技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)輸出和電網(wǎng)的同步[5],但是計(jì)算復(fù)雜。因此,考慮用變步長(zhǎng)的擾動(dòng)觀察法討論最大功率跟蹤,用電容電流反饋的有源阻尼法進(jìn)行控制策略分析,用基于二階積分的鎖相技術(shù)對(duì)輸出進(jìn)行跟蹤。
如圖1所示,系統(tǒng)主要由光伏陣列、DC-DC變換器、有源逆變器及驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)成。DC-DC接收光伏板的電流電壓信號(hào),經(jīng)過(guò)雙直流變換器,輸出交流電信號(hào),最后并網(wǎng)運(yùn)行??刂破鞑捎肕PPT算法、鎖相技術(shù)等產(chǎn)生PWM脈沖信號(hào),用來(lái)驅(qū)動(dòng)主電路工作。并且保障直流母線電壓恒定,輸出交流電流電壓能夠和電網(wǎng)電壓電流同步。
圖1 光伏逆變系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
根據(jù)電路理論,當(dāng)光伏系統(tǒng)的負(fù)載阻抗和電源阻抗相等時(shí),有最大輸出功率,因此MPPT控制就是不斷調(diào)整負(fù)載阻抗,使其跟蹤輸出阻抗,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)最大功率傳輸。系統(tǒng)采集光伏板的電壓和電流信號(hào),MPPT計(jì)算光伏板的最大功率,直流變換器的控制器G(S)保證光伏板的輸出電壓始終跟蹤MPPT的輸出電壓。從而使得光伏系統(tǒng)始終工作最大功率點(diǎn)。光伏控制策略主要有電導(dǎo)增量法和擾動(dòng)觀察法等。基于最優(yōu)梯度的觀察法的電壓擾動(dòng)步長(zhǎng)能夠跟隨電池的伏安曲線的斜率自動(dòng)調(diào)整,會(huì)隨著最大功率點(diǎn)的的距離增加而增加。
假設(shè)光伏系統(tǒng)的環(huán)境恒定,則MPPT控制最優(yōu)梯度工作流程如圖2所示,設(shè)置系統(tǒng)的擾動(dòng)系數(shù)及初始變化率,計(jì)算當(dāng)前光伏電池的功率及梯度。然后設(shè)置下個(gè)時(shí)刻的輸出電壓參考值,重復(fù)這兩個(gè)過(guò)程,直至找到最大功率點(diǎn)??刂破骺刂乒夥骞ぷ髟谠摴ぷ鼽c(diǎn)。
圖2 MPPT工作流程
為消除逆變諧波,在其輸出側(cè)有一個(gè)LCL濾波器,該濾波器就有好的高頻衰減能力[6]。如圖3所示,這里Vi是逆變器輸出電壓,Vg是電網(wǎng)電壓。這假設(shè)電感電流iL的變化對(duì)電網(wǎng)電壓Vg沒(méi)有影響。也就是說(shuō),這是一個(gè)剛性網(wǎng)格系統(tǒng)。這里iL是主電感(逆變器側(cè)電感)中的電流。
圖3 LCL濾波控制器結(jié)構(gòu)
假設(shè)流過(guò)濾波電容器的電流iC與電感器電流iL相比可以忽略不計(jì),假設(shè)電流環(huán)控制器設(shè)計(jì)成使得電網(wǎng)頻率下的電流環(huán)增益高的情況下使用反饋線性化方案。因此,與逆變器電感電流IL的動(dòng)態(tài)特性相比,VLine可以作為直流參數(shù),即電流環(huán)交叉頻率遠(yuǎn)高于電網(wǎng)頻率。根據(jù)這個(gè)假設(shè),并把電流控制器Gc添加到功率圖中。圖4表明,電流環(huán)功率級(jí)輸入是Ui,它控制電感器電流IL。當(dāng)輸入U(xiǎn)i由電流環(huán)路控制器控制時(shí),使得電網(wǎng)頻率下的環(huán)路增益較高。
圖4中Ks是電流反饋增益。因此,控制環(huán)的環(huán)路增益?zhèn)鬟f函數(shù)是:φ()s=Gc(s)KsGp。
圖4 電流控制回路結(jié)構(gòu)
逆變器采用鎖相環(huán)(PLL)使其輸出電流與電網(wǎng)電壓同步[7]。鎖相環(huán)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖5所示,該鎖相環(huán)由鑒相器(PD),PI控制器和電壓控制振蕩器(VCO)三個(gè)單元組成。當(dāng)鎖相環(huán)處于鎖定狀態(tài)時(shí),PD的兩輸入信號(hào)頻率一致且有一定的相位差,如果它們的頻率不同,則PD會(huì)產(chǎn)生一個(gè)輸出信號(hào),該信號(hào)經(jīng)過(guò)PI控制器最終作用在VCO的輸入端,VCO的振蕩頻率發(fā)生變化,實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入信號(hào)頻率的自動(dòng)跟蹤,輸出相位out與輸入信號(hào)相位之間保持固定的差值,此時(shí)環(huán)路處于穩(wěn)定狀態(tài)。
鑒相器(PD)由正交信號(hào)發(fā)生器(QSG)和Park變換器組成,其輸出可以用以下方程表示:
式中:Vin是為輸入信號(hào)基波的幅值;θin是為基波的相位;θout是為輸出相位。系統(tǒng)在穩(wěn)定時(shí),輸出相位跟蹤輸入型號(hào)的相位,即偏差量為零。由式(1)通過(guò)Park變換,能夠求解出輸入和輸出的相位差,實(shí)現(xiàn)相位鑒別。
根據(jù)控制理論,鎖相環(huán)結(jié)構(gòu)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為
圖5 電網(wǎng)同步鎖相控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
將該傳遞函數(shù)和二階系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)進(jìn)行比較:
圖6 鎖相環(huán)仿真波形
光伏電源的效率和并網(wǎng)運(yùn)行的穩(wěn)定性尤為重要。根據(jù)常規(guī)雙直流變換的光伏并網(wǎng)逆變器的結(jié)構(gòu),對(duì)MPPT、鎖相環(huán)節(jié)及LCL濾波控制等展開(kāi)研究,研究了MPPT的控制策略及流程,對(duì)LCL電路的結(jié)構(gòu)和控制原理進(jìn)行分析;對(duì)鎖相環(huán)節(jié)控制環(huán)節(jié)分析,并給出了傳遞函數(shù),也仿真了波形。發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)最大功率點(diǎn)跟蹤,且具有較好的穩(wěn)定裕度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力,可以為光伏逆變系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供參考。