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    超聲激勵下的裂紋區(qū)域溫度缺陷信號特征分析

    2021-06-27 08:03:12劉海龍吳海波
    機(jī)械設(shè)計與制造 2021年6期
    關(guān)鍵詞:均值熱量平板

    劉海龍,鄭 飛,吳海波

    (1.湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院軌道交通智能控制學(xué)院,湖南 株洲 412001;2.上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院,上海 200240)

    1 引言

    挖掘機(jī)等重型裝備和裝甲裝備在長期工作在惡劣嚴(yán)苛的環(huán)境作業(yè)期間,某些部位經(jīng)受著交變應(yīng)力的作用,使得某些關(guān)鍵部位易發(fā)生疲勞和磨損等損傷,在其表面或亞表面產(chǎn)生裂紋和分層等缺陷。若不能在缺陷產(chǎn)生初期進(jìn)行有效的檢測并及時修復(fù),缺陷問題會進(jìn)一步加重從而形成宏觀裂紋并突然發(fā)生斷裂等危險,這將極大的影響到裝備安全和人員安全,輕者造成裝備性能失效,既定無法順利完成作業(yè)任務(wù),重者造成人身傷亡。為避免此類事故造成的經(jīng)濟(jì)損失及人員安全隱患,有必要定期對關(guān)鍵部件進(jìn)行缺陷檢測。

    超聲紅外熱像技術(shù)[1-4]是一種以超聲脈沖為激勵源的紅外熱像技術(shù),它通過激發(fā)接觸面相對運(yùn)動摩擦生熱,利用紅外熱像儀捕捉被測對象表面溫度信息,對疲勞裂紋等閉合類缺陷有突出檢測效果,非常適合裝備中的平板、軸、箱體等零部件的裂紋檢測,其基本構(gòu)成示意圖,如圖1所示。

    圖1 超聲紅外系統(tǒng)的構(gòu)成示意圖Fig.1 Schematic Diagram of Ultrasonic Infrared System

    超聲脈沖作用時間短,不受復(fù)雜結(jié)構(gòu)的影響,可實(shí)現(xiàn)裝備結(jié)構(gòu)件的原位檢測。因此,超聲紅外熱像技術(shù)非常適用于裝備中結(jié)構(gòu)件的疲勞裂紋檢測[5-7]。將以金屬平板試件為研究對象,探索分析裂紋區(qū)域溫度的空間與時間分布規(guī)律,進(jìn)而總結(jié)出裂紋區(qū)域溫度缺陷信號的判斷標(biāo)準(zhǔn),為今后超聲紅外熱圖像增強(qiáng)和缺陷特征信息的提取以及超聲紅外熱像技術(shù)在挖掘機(jī)等重型裝備和裝甲裝備的裂紋檢測應(yīng)用提供技術(shù)支撐。

    2 裂紋區(qū)域熱傳導(dǎo)模型分析

    2.1 熱傳導(dǎo)理論分析

    依靠物體內(nèi)部微觀粒子的熱運(yùn)動而產(chǎn)生的熱量傳遞過程稱為導(dǎo)熱[8-9]。溫度差異是熱傳導(dǎo)的驅(qū)動力,且熱傳導(dǎo)僅發(fā)生在物體內(nèi)部:溫度永遠(yuǎn)由較高的部分傳導(dǎo)到溫度較低的部位,熱傳導(dǎo)的最終形式為各部分溫度趨于一致。當(dāng)物體各部位的溫度不相等時,熱量由高溫區(qū)域“流向”低溫區(qū)域。

    在材質(zhì)均勻、各向同性的介質(zhì)中,熱傳導(dǎo)遵循傅里葉定律的向量,如式(1)所示。

    式中:n—法向單位向量;?T?n—溫度在n方向上的導(dǎo)數(shù);λ—導(dǎo)熱系數(shù);q—熱流密度。公式表明,熱流密度僅與同一方向上的溫度變化率有關(guān)。

    熱量擴(kuò)散快慢與熱擴(kuò)散系數(shù)緊密相關(guān),熱擴(kuò)散系數(shù)α表征整個區(qū)域內(nèi)溫度趨于一致的能力,模型如式(2)所示。

    式中:ρ—密度;C—比熱容。

    2.2 熱傳導(dǎo)模型分析

    超聲激勵試件時,缺陷區(qū)域由于材質(zhì)不均勻或裂紋的閉合面摩擦等因素產(chǎn)生熱量,而其他無缺陷區(qū)域不生熱,溫度的變化使得熱量由缺陷部位向四周擴(kuò)散,在紅外圖像序列中就表現(xiàn)為亮斑面積隨時間的推移逐步增大。以平板試件貫穿裂紋為研究對象,對激勵過程中的裂紋生熱及熱傳導(dǎo)進(jìn)行仿真,計算其表面溫度場分布及變化。

    厚度為D的平板試件,其上邊緣存在一個長為L的裂紋,已知導(dǎo)熱率為λ,密度為ρ,比熱容為C,生熱功率為,該試樣有均勻的初始溫度T0,與外界絕熱,試樣熱參數(shù)各向同性且不隨溫度與激勵時間變化。

    熱傳導(dǎo)過程通常為(1~2)s,可將x軸視為無限大,y軸視為半無限大,如圖2所示。其數(shù)學(xué)模型,如式(3)所示。

    圖2 平板試件貫穿裂紋示意圖Fig.2 Schematic Diagram of Plate Event Penetration Crack

    對于貫穿裂紋而言,忽略熱量、溫度分布沿試樣厚度方向的變化,即?T?z=0,上述3D半無限大對象的傳熱問題簡化為如圖3所示的2D半無限大對象傳熱問題,其數(shù)學(xué)模型,如式(5)所示。

    圖3 簡化后的模型Fig.3 Reduced Mode

    該模型對應(yīng)的2D無限大對象傳熱問題的數(shù)學(xué)模型,如式(7)所示。

    求得2D無限大對象傳熱問題的Green函數(shù)表達(dá)式,如式(9)所示。

    采用鏡像法求解2D半無限大對象傳熱問題的Green函數(shù)表達(dá)式,如式(10)所示。

    則2D傳熱問題的解可由Green函數(shù),如式(11)所示。

    結(jié)合初始條件和邊界條件,式(11)可表示為,如式(12)所示。

    則變化的溫度場可表示為,如式(13)所示。

    3 裂紋區(qū)域溫度空間分布規(guī)律分析

    3.1 裂紋區(qū)域溫度空間分布仿真分析

    根據(jù)裂紋區(qū)熱傳導(dǎo)模型,在MATLAB環(huán)境下對鋁合金平板貫穿裂紋在超聲激勵下的生熱及熱擴(kuò)散過程進(jìn)行仿真研究[10-11],平板試件的裂紋位于平板一側(cè)長邊中間位置,平板主要性能參數(shù),如表1所示。并設(shè)置采集頻率為30Hz,激勵時間為1s。第10、20、30幀的圖像溫度分布情況,如圖4所示。取與線熱源鉛垂線的位置,以裂紋為中心選擇附近20個點(diǎn),繪制出的第10、20、30幀仿真溫度值隨像素變化曲線,如圖5所示。

    表1 平板試件主要性能參數(shù)Tab.1 Main Performance Parameters of the Flat Specimen

    圖4 仿真溫度分布圖Fig.4 Simulation Temperature Profile

    圖5 仿真溫度值隨像素變化曲線Fig.5 Curve of Simulation Temperature Changes with Pixels

    由圖4可知,隨著時間的增加,裂紋位置溫度升高,周邊區(qū)域由于熱擴(kuò)散以亮區(qū)的形式顯示出來并逐漸增大。從圖5中可以看出,水平方向上溫度峰值出現(xiàn)在裂紋處,熱量由裂紋向兩側(cè)均勻擴(kuò)散,隨時間推移裂紋中心溫度越來越高,總體溫度值也逐步升高。

    3.2 裂紋區(qū)域溫度空間分布實(shí)驗(yàn)分析

    為驗(yàn)證仿真分析有效性,開展了平板超聲紅外實(shí)驗(yàn),以獲取不同時刻的紅外熱圖像,研究裂紋區(qū)域的溫度空間分布特點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)選用的材料為鋁合金平板,為利于裂紋產(chǎn)生,對鋁合金平板打磨處理,材料打磨后的表面均很光滑,表面輻射率低,且容易造成反射影響紅外圖像,并在試件表面噴涂一層厚度適當(dāng)?shù)耐苛峡梢源蠓忍岣咻椛渎?,有效改善熱像質(zhì)量,提高檢測效率,降低誤檢率。實(shí)驗(yàn)測試時,在以雙層緊致布料為屏蔽工具搭建的紅外暗室內(nèi),以超聲作為激勵源,利用FLIR T640型紅外熱像儀對板件進(jìn)行紅外熱像檢測。

    為有效對比仿真分析,選擇的激勵后第10、20、30幀減背景后的圖像作為實(shí)驗(yàn)溫度分析對象,如圖6所示。參照仿真數(shù)據(jù)與實(shí)測數(shù)據(jù)兩者實(shí)際距離上的比例,為分析實(shí)際中裂紋垂直方向上溫度的分布情況,選擇熱像圖中以裂紋為中心且垂直于裂紋的水平線上左右各50個像素點(diǎn)的溫度值,繪制的實(shí)驗(yàn)圖像溫度值隨像素變化曲線,如圖7所示。

    圖6 實(shí)驗(yàn)溫度分布圖Fig.6 Experimental Temperature Profile

    圖7 實(shí)驗(yàn)溫度值隨像素變化曲線Fig.7 Curve of Experimental Temperature Changes with Pixels

    由圖6可知,隨著時間推移,裂紋位置亮度逐步增加,發(fā)亮區(qū)域面積逐步增大,表明溫度逐漸升高,熱量逐漸向四周擴(kuò)散。對比圖4與圖6、圖5與圖7可知,隨著超聲激勵的持續(xù),裂紋摩擦產(chǎn)生的熱量使得裂紋位置的溫度值逐步增大,生成的熱量以裂紋為中心逐漸向四周擴(kuò)散,平板上裂紋附近的溫度空間分布曲線呈現(xiàn)出良好的一致性,驗(yàn)證了仿真分析的正確性。

    4 裂紋區(qū)域溫度隨時間變化規(guī)律

    4.1 裂紋區(qū)域溫度隨時間變化仿真分析

    4.1.1 溫度峰值隨時間的變化特點(diǎn)

    由裂紋區(qū)域溫度空間分布分析可知,溫度峰值出現(xiàn)在裂紋頂端位置,并遵循式(13)的變化規(guī)律,超聲持續(xù)激勵下溫度峰值隨激勵時間的變化關(guān)系,如圖8所示。

    圖8 溫度峰值-激勵時間變化曲線Fig.8 Peak Temperature-Excitation Time Curve

    激勵階段溫度峰值的變化規(guī)律為:隨著超聲的持續(xù)激勵,溫度峰值逐漸增加,但溫度梯度逐漸減小,如圖8所示。

    4.1.2 溫度均值隨時間的變化特點(diǎn)

    設(shè)定超聲激勵的時間為τ0,試樣從線熱源吸收的熱量Q(τ)為:

    由于裂紋面等效為恒定的線熱源,因此在(0~τ0)的時間里,熱量值隨時間呈線性增長,時間超過τ0后,熱量值保持不變。

    在試件厚度較小的情況下,試件溫度不隨厚度變化,裂紋區(qū)域表面溫度之和能夠表征整個裂紋區(qū)域體積溫度之和。由公式Q=C·ρ·V·Δt可知,同一試件比熱容C、密度ρ和體積V完全相同,熱量與溫度成正比,可以利用溫度之和表征熱量之和。由于不同區(qū)域的總溫度值差別較大,不便于比較,而溫度均值與總溫度值趨勢相一致,故采用溫度均值的變化表征熱量的變化。當(dāng)選定整個平板時,激勵階段平板的溫度均值變化曲線,如圖9所示。

    圖9 溫度均值-激勵時間變化曲線Fig.9 Temperature Mean-Excitation Time Curve

    溫度均值在超聲激勵階段隨時間呈線性關(guān)系,即隨著時間的后移,溫度均值在直線上升,如圖9所示。

    4.1.3 區(qū)域面積對溫度峰值及溫度均值的影響

    前面對溫度峰值與溫度均值的分析都是基于整個平板試件的,而在實(shí)際檢測中,干擾因素多,檢測工作人員一般會在圖像序列中截取部分區(qū)域分析其溫度峰值與均值隨時間的變化情況。下面分析選取不同區(qū)域面積情況下,區(qū)域內(nèi)溫度峰值與均值的變化情況。

    溫度峰值通常出現(xiàn)在裂紋頂端位置,當(dāng)選取區(qū)域?qū)⒄麄€裂紋包含在內(nèi)時,溫度峰值的變化不受區(qū)域的影響,與圖8中的曲線完全相同。由于在超聲激勵下裂紋區(qū)域的生熱功率不變,故單位時間內(nèi)生熱量不變。溫度均值由整個區(qū)域溫度值的總和與該區(qū)域的面積大小相除得到,面積越大,熱量越分散,溫度均值就較小。

    以裂紋為中心選擇面積不同的五個區(qū)域,分析這五個區(qū)域內(nèi)溫度均值隨時間的變化特點(diǎn),不同區(qū)域溫度均值-時間變化曲線,如圖10所示。圖中的五條曲線從上到下代表的面積逐漸增大。由圖10可知,隨著選取區(qū)域的增大,溫度均值的變化曲線越來越接近于線性增長;從數(shù)值上來看,均處于溫度峰值曲線與整個平板溫度均值曲線之間。

    圖10 不同區(qū)域溫度均值-時間變化曲線Fig.10 Temperature Mean-Time Curve in Different Regions

    因此,裂紋區(qū)域溫度缺陷信號的判斷標(biāo)準(zhǔn)可歸納為:超聲激勵過程中,裂紋區(qū)域溫度峰值與均值的變化均為單調(diào)增加,且溫度梯度逐漸減小;溫度峰值的變化與選取區(qū)域無關(guān),選定區(qū)域內(nèi)溫度均值的大小隨選取區(qū)域面積的增大逐漸減小,變化曲線隨選取區(qū)域面積的增大越來越接近于線性增長。

    4.2 裂紋區(qū)域溫度隨時間變化實(shí)驗(yàn)分析

    圖11 減背景后的一幀圖像熱像圖Fig.11 A Thermal Image of a Frame after Subtracting the Background

    為驗(yàn)證缺陷信號判斷標(biāo)準(zhǔn)的正確性,以平板裂紋檢測數(shù)據(jù)為例對選定區(qū)域的大小對該范圍內(nèi)溫度峰值與均值變化特點(diǎn)的影響進(jìn)行實(shí)驗(yàn)分析。減背景后的一幀圖像熱像圖,如圖11所示。選取將裂紋缺陷包含在內(nèi)的三個矩形區(qū)域,分別繪制的溫度峰值和溫度均值隨時間的變化曲線,如圖12、圖13所示。

    圖12 溫度峰值-時間變化曲線Fig.12 Peak Temperature-Time Curve

    圖13 溫度均值-時間變化曲線Fig.13 Temperature Mean-Time Curve

    平板試件位于整個圖像的下半部分,試件上邊緣中間位置存在裂紋,超聲激勵后裂紋生熱,在紅外圖像中以亮區(qū)的形式表現(xiàn)出來,并隨著熱量擴(kuò)散亮斑逐漸增大,如圖11所示。溫度峰值的大小與選取區(qū)域的面積大小無關(guān),如圖12所示。由于熱量是由裂紋閉合面摩擦產(chǎn)生的,溫度峰值必定出現(xiàn)在裂紋臨近區(qū)域。只要把裂紋包含在所選區(qū)域中,峰值大小就與選取的區(qū)域大小無關(guān)。溫度均值在超聲激勵階段逐漸上升,且先呈線性上升,后呈斜率逐漸減小的上升,三條曲線由上至下所代表的區(qū)域?yàn)橛尚〉酱?,面積越大,越接近于線性增長,如圖13所示。實(shí)驗(yàn)分析與仿真分析結(jié)果相一致,驗(yàn)證了裂紋區(qū)域溫度缺陷信號判斷標(biāo)準(zhǔn)的有效性。

    5 結(jié)論

    以金屬平板試件為研究對象,利用理論建模、仿真分析和實(shí)驗(yàn)測試等方法對超聲激勵下裂紋區(qū)域溫度空間分布規(guī)律和溫度隨時間變化規(guī)律進(jìn)行了分析研究,分析得到裂紋區(qū)域溫度缺陷信號判斷標(biāo)準(zhǔn):超聲激勵過程中,缺陷區(qū)域溫度峰值與均值的變化均為單調(diào)增加,且溫度梯度逐漸減小;溫度峰值的變化與選取區(qū)域無關(guān),選定區(qū)域內(nèi)溫度均值的大小隨選取區(qū)域面積的增大逐漸減小,變化曲線隨選取區(qū)域面積的增大越來越接近于線性增長。

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