胡 偉,呂北京,馮第瑤
(重慶車(chē)輛檢測(cè)研究院有限公司國(guó)家客車(chē)質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心,重慶401122)
當(dāng)前國(guó)內(nèi)對(duì)于轎車(chē)基于行人碰撞保護(hù)的前部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與改進(jìn)做了很多研發(fā)工作,然而關(guān)于輕型客車(chē)行人碰撞保護(hù)的前部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與改進(jìn)鮮有研究。為降低道路事故中輕型客車(chē)對(duì)行人的傷害,本文依據(jù)GB/T 24550—2009《汽車(chē)對(duì)行人的碰撞保護(hù)》[1]建立行人下肢—輕型客車(chē)碰撞有限元模型并進(jìn)行改進(jìn):在輕型客車(chē)橫梁前端增加薄壁吸能板結(jié)構(gòu)。改進(jìn)后的模型仿真結(jié)果表明:薄壁吸能板結(jié)構(gòu)可有效提高該輕型客車(chē)的行人碰撞保護(hù)性能。另外,由于國(guó)外推出了仿真程度更高的柔性腿型模型,本文還采用柔性腿型對(duì)改進(jìn)后的客車(chē)模型進(jìn)行仿真分析,并對(duì)比分析柔性腿型與剛性腿型的差異和對(duì)車(chē)輛前部結(jié)構(gòu)要求的異同。
我國(guó)在2009年參考 GTR9法規(guī)制定了 GB/T 24550—2009《汽車(chē)對(duì)行人的碰撞保護(hù)》。該標(biāo)準(zhǔn)要求剛性腿型試驗(yàn)時(shí)膝部最大動(dòng)態(tài)彎曲角度不大于19°,膝部最大動(dòng)態(tài)剪切位移不大于6.0 mm,小腿上端加速度應(yīng)不大于170g。本文采用的腿型為T(mén)RL生產(chǎn)的TRL-LFL剛性腿型CAE模型。該腿型的總長(zhǎng)度為926 mm,總質(zhì)量為13.4 kg[2]。該模型包含 27 409個(gè)節(jié)點(diǎn),23 664個(gè)實(shí)體單元,1 160個(gè)殼單元和若干梁?jiǎn)卧?。模型通過(guò)EEVCWG17規(guī)定的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)標(biāo)定試驗(yàn)和臺(tái)架試驗(yàn)。
由于碰撞速度比較低,行人下肢—輕型客車(chē)碰撞過(guò)程中一般不涉及金屬材料的大變形與大轉(zhuǎn)角[3-4]。特別是對(duì)于前部結(jié)構(gòu)剛性更大的輕型客車(chē),腿型在侵入過(guò)程中只接觸客車(chē)前部的蒙皮、吸能盒等結(jié)構(gòu),客車(chē)第一立柱之后的部件在腿型侵入過(guò)程中基本不會(huì)發(fā)生變形。為降低計(jì)算時(shí)間,在仿真過(guò)程中車(chē)輛的模型只截取車(chē)體的前部結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析[5-6]。同時(shí)在腿型侵入客車(chē)前部結(jié)構(gòu)的過(guò)程中,輪胎變形對(duì)仿真結(jié)果的影響基本可以忽略,因此忽略了輪胎而只考慮了輪轂的建模。輕型客車(chē)建模主要選取其蒙皮、橫梁、橫梁加強(qiáng)板、前縱梁、冷凝器及支架、翼子板等前部結(jié)構(gòu)。去除第一立柱之后的結(jié)構(gòu)并計(jì)算去除部分的質(zhì)量及質(zhì)心點(diǎn)的坐標(biāo),使用RBE2剛性連接單元以集中質(zhì)量的方式與簡(jiǎn)化模型前端進(jìn)行完全約束連接。
根據(jù) GB/T 24550—2009[1]的試驗(yàn)工況建立行人下肢—輕型客車(chē)碰撞有限元模型。該標(biāo)準(zhǔn)中要求腿型沖擊速度為11.1 m/s±0.2 m/s;在第一接觸時(shí)刻腿型的底部應(yīng)在地面基準(zhǔn)平面以上25 mm,偏差在10 mm范圍內(nèi)。車(chē)輛與腿型之間的仿真接觸設(shè)置對(duì)于模型仿真的可靠性特別重要,車(chē)輛和下肢沖擊器之間設(shè)為自動(dòng)面面接觸,并且腿型沖擊器模型本身設(shè)置為自動(dòng)面面接觸,其余部分設(shè)為自動(dòng)自身接觸[7]。最終建立的行人下肢及簡(jiǎn)化后的輕型客車(chē)碰撞有限元模型如圖1所示。
圖1 行人下肢—輕型客車(chē)碰撞仿真模型
由于車(chē)輛左右對(duì)稱,因此選取車(chē)輛中間點(diǎn)(LL2碰撞位置點(diǎn))以及保險(xiǎn)杠與右側(cè)縱梁延展方向交匯點(diǎn)(LL3碰撞位置點(diǎn))進(jìn)行分析。通過(guò)求解器計(jì)算圖1模型,查看系統(tǒng)總能量、動(dòng)能、內(nèi)能、滑移界面能、沙漏能5條能量變化曲線。從曲線可以看到,系統(tǒng)動(dòng)能逐步轉(zhuǎn)化為內(nèi)能并在30 ms左右趨于平衡,系統(tǒng)能量是守恒的。各曲線光滑過(guò)渡且滑移界面能和沙漏能均未超過(guò)系統(tǒng)總能量的5%,說(shuō)明該模型是可靠的。
LL2位置的行人下肢—車(chē)輛的碰撞時(shí)序圖如圖2所示,腿型在時(shí)間2 ms的時(shí)候開(kāi)始接觸客車(chē)前部蒙皮,隨著腿型進(jìn)一步侵入,客車(chē)的蒙皮不斷受擠壓變形。腿型在9 ms的時(shí)候接觸到橫梁鋼板,小腿的膝關(guān)節(jié)彎曲角度逐漸變大,并在21 ms左右的時(shí)候彎曲角度達(dá)到最大;同樣通過(guò)查看 LL3位置的行人下肢—車(chē)輛的碰撞的時(shí)序圖可知,由于車(chē)型前部造型需要LL3位置處的蒙皮凹陷,腿型在5 ms的時(shí)候開(kāi)始接觸蒙皮,隨著腿型進(jìn)一步侵入,在11 ms的時(shí)候開(kāi)始接觸橫梁,膝關(guān)節(jié)開(kāi)始彎曲,并在23 ms左右的時(shí)候彎曲角度達(dá)到最大。
圖2 LL2位置碰撞時(shí)序圖
通過(guò)Hyperwiew后處理功能讀取脛骨加速度曲線、膝部彎曲角度曲線和膝部剪切位移曲線,如圖3中改進(jìn)前部分曲線。在模型LL2位置處,腿型脛骨最大加速度為197g,膝部最大彎曲角度為17.7°,膝部最大剪切位移為5.1 mm;在LL3位置處的脛骨最大加速度為246g,膝部最大彎曲角度為16.2°,膝部最大剪切位移為 4.7 mm。與 GB/T 24550—2009[1]中剛性腿型損傷限值進(jìn)行對(duì)比分析,LL2位置的小腿上端加速度超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)限值,膝部最大動(dòng)態(tài)彎曲角度、膝部最大剪切位移雖未超過(guò)但已接近標(biāo)準(zhǔn)限值;LL3位置的小腿上端加速度遠(yuǎn)超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)限值,膝部最大彎曲角度雖未超過(guò)但已接近標(biāo)準(zhǔn)限值。出現(xiàn)上述情況的主要原因可能為:LL3位置處的蒙皮到吸能盒及后面縱梁的距離較近,在腿型的侵入過(guò)程中蒙皮的變形范圍相對(duì)有限,腿型能量衰減有限,導(dǎo)致腿型接觸到剛性比較大的縱梁;LL2位置優(yōu)于車(chē)輛前部造型的原因是蒙皮距離橫梁較遠(yuǎn),碰撞的過(guò)程中蒙皮變形范圍較大,腿型能量衰減效果相對(duì)更有效。
行人碰撞保護(hù)設(shè)計(jì)的核心之一是車(chē)輛前部結(jié)構(gòu)吸能空間的布置設(shè)計(jì)[8-9]。該輕型客車(chē)在最初設(shè)計(jì)時(shí)并未將行人保護(hù)納入考慮范圍。為了工藝和裝配的方便,廠家在車(chē)輛蒙皮和橫梁之間未布置任何緩沖結(jié)構(gòu)來(lái)吸收碰撞過(guò)程中的能量以降低對(duì)行人腿部的傷害。該款輕型客車(chē)前部蒙皮離橫梁結(jié)構(gòu)有一定的距離,這為車(chē)輛前部結(jié)構(gòu)改進(jìn)提供了空間基礎(chǔ)。根據(jù)經(jīng)驗(yàn),能夠滿足脛骨加速度峰值和膝部彎曲角度峰值要求的車(chē)輛前部結(jié)構(gòu)一般都能滿足膝部剪切位移峰值的要求[10-11]。在盡可能控制改進(jìn)成本、不改變車(chē)輛設(shè)計(jì)的情況下,在蒙皮和橫梁之間添加可壓潰縮的薄壁吸能板結(jié)構(gòu)來(lái)吸收腿型侵入過(guò)程中的一部分能量以減小下肢損傷。
方案采用鋁合金薄壁吸能結(jié)構(gòu),后部通過(guò)焊接的方式與水箱下橫梁底部實(shí)現(xiàn)固定。薄壁吸能結(jié)構(gòu)寬度與橫梁一致,寬度為剛性腿型直徑的兩倍。薄壁結(jié)構(gòu)厚度以0.1 mm為等差,從0.5 mm到3 mm進(jìn)行變量分析,對(duì)添加薄壁吸能結(jié)構(gòu)的車(chē)輛模型進(jìn)行仿真分析,得到薄壁吸能結(jié)構(gòu)在0.7 mm厚度時(shí)車(chē)輛對(duì)腿型的保護(hù)為最優(yōu)。
圖3給出了改進(jìn)前后的腿部損傷結(jié)果對(duì)比曲線,改進(jìn)前后峰值結(jié)果對(duì)比見(jiàn)表1。在LL2位置,脛骨加速度峰值減小了44.2%,膝部最大彎曲角度減小了53.7%,膝部最大剪切位移減小33.3%;在LL3位置,脛骨加速度峰值減小67.9%,膝部最大彎曲角度減小56.8%,膝部最大剪切位移減小51.1%。
圖3 腿部損傷結(jié)果改進(jìn)前/后對(duì)比曲線圖
表1 改進(jìn)前后峰值結(jié)果對(duì)比
LSTC-LFI柔性腿型沖擊器由2個(gè)外覆泡沫的剛性件組成,分別代表大腿和小腿,由可變形的模擬關(guān)節(jié)相連接。沖擊器的總長(zhǎng)應(yīng)是928 mm,試驗(yàn)質(zhì)量13.4 kg。有限元模型是基于歐洲委員會(huì) (EC)No.631/2009中對(duì)行人腿部保護(hù)要求建立的,并通過(guò)了 EC No.631/2009 試驗(yàn)驗(yàn)證要求[12]。該沖擊器有限元模型包含47 409個(gè)節(jié)點(diǎn),33 664個(gè)實(shí)體單元,2 960個(gè)薄殼單元和2個(gè)梁?jiǎn)卧酥饽P椭羞€設(shè)置了傳感器和彈簧單元用于測(cè)量腿部傷害值。
采用LSTC-LFI柔性腿型沖擊器與改進(jìn)后的車(chē)輛模型建立行人下肢—車(chē)輛有限元碰撞模型后通過(guò)LS-DYNA求解計(jì)算。圖4給出了柔性腿型在LL2、LL3位置的彎矩和韌帶拉長(zhǎng)量損傷曲線。
圖4 LSTC-LFI柔性腿型仿真結(jié)果
數(shù)據(jù)處理后得到的柔性腿型脛骨最大彎矩和韌帶最大拉長(zhǎng)量結(jié)果見(jiàn)表2。
表2 柔性腿型在LL2、LL3位置的損傷數(shù)據(jù)
柔性腿型碰撞單點(diǎn)評(píng)分分為兩部分:小腿的彎矩占0.5分,取4個(gè)彎矩值中最差的一個(gè)進(jìn)行評(píng)價(jià),基于高、低性能限值通過(guò)線性差值法來(lái)計(jì)算得分;膝部韌帶的拉長(zhǎng)量占0.5分,在ACL、PCL低于限值的前提下,基于MCL高、低性能限值通過(guò)線性差值法計(jì)算得出。所有碰撞點(diǎn)總分和除以碰撞點(diǎn)數(shù)量計(jì)算出得分百分比。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)要求,腿型試驗(yàn)區(qū)域最高得分為3分,最低得分為0分。柔性腿型試驗(yàn)需分別對(duì)車(chē)輛前部左、中、右3處位置進(jìn)行考核,因此上面計(jì)算得出的百分比乘以3,即為該腿型試驗(yàn)最終得分[13]。柔性腿型脛骨彎矩?fù)p傷限值為340~282 N·m,對(duì)應(yīng)得分為0~0.5;膝部韌帶中內(nèi)側(cè)韌帶(MCL)損傷限值為22~19 mm,對(duì)應(yīng)得分為 0~0.5;前、后韌帶(ACL、PCL)損傷限值為10 mm,若拉長(zhǎng)量超過(guò)10 mm,該部分得分為0。
根據(jù)計(jì)分規(guī)則計(jì)算發(fā)現(xiàn),LL2和LL3位置的吸能效果不滿足柔性腿型某些指標(biāo)的要求,說(shuō)明相較于剛性腿型,柔性腿型對(duì)車(chē)輛前部結(jié)構(gòu)的要求更為嚴(yán)格。
通過(guò)CAE分析可知,該輕型客車(chē)不符合法規(guī)GB/T 24550—2009[1]對(duì)行人保護(hù)的要求;通過(guò)在車(chē)輛前端添加鋁合金薄壁吸能結(jié)構(gòu)的改進(jìn)設(shè)計(jì),可以改善該輕型客車(chē)前部吸能特性,能夠有效地提高該輕型客車(chē)的行人保護(hù)性能。基于改進(jìn)的客車(chē)模型,再采用柔性腿型模型進(jìn)行仿真,對(duì)比分析了柔性腿型和剛性腿型性能評(píng)價(jià)指標(biāo)和對(duì)車(chē)輛前部吸能結(jié)構(gòu)要求的異同。