基于行車數(shù)據(jù)的駕駛員危險駕駛行為的判定＊

張雅楠，唐陽山，劉昊，李玉治

（遼寧工業(yè)大學 汽車與交通工程學院，遼寧 錦州 121001）

前言

近年來，我國汽車工業(yè)不斷發(fā)展，各種汽車高新技術產(chǎn)業(yè)逐漸壯大。汽車在給人們工作和生活帶來便利的同時，交通事故率也在不斷的上漲。據(jù)統(tǒng)計，2015 年汽車交通事故總數(shù)量為129155 起，到2016 年事故數(shù)量多出近兩萬，而由駕駛員行為不當引起的交通事故占總量的70%以上。同時，新手司機也在逐年增多，在2015 全國駕照持有量已超過3 億，預計2020 年將超過4 億。由于新手駕駛員操作不熟練，更容易造成駕駛行為不當，也大大增加了交通事故發(fā)生的可能性。

因此，國內(nèi)外對駕駛行為分析的研究成為了交通安全研究領域中非常重要的一部分。本文將云鏡行車記錄儀采集的行車數(shù)據(jù)作為樣本，對駕駛數(shù)據(jù)進行計算分析，判定駕駛過程中出現(xiàn)的危險駕駛行為。

1 危險駕駛行為定義

1.1 超速行為定義

根據(jù)國家法律，對各種道路都有不同的限速標準，對比車輛行駛速度能夠判斷出駕駛員是否超速駕駛。目前幾乎所有的導航設備都有超速預警功能。為保證駕駛安全，本文設速度限值v*=60km/h，即若行駛速度超過60km/h 則判斷有超速駕駛行為[2]。

1.2 急加速、急減速行為定義

駕駛員操作不熟練很容易發(fā)生急變速行為，新手駕駛員對加速踏板控制不穩(wěn)，駕駛員駕駛風格激烈等原因都容易造成急變速行為。

2 不安全駕駛行為數(shù)據(jù)分析

選取云鏡行車記錄儀記錄的某位駕駛員自2017年9月至11 月的行車數(shù)據(jù)，在計算分析之前首先對數(shù)據(jù)進行清洗刪除等預處理工作，并存入Mysql 數(shù)據(jù)庫。行車記錄儀記錄了駕駛過程的速度、時間、經(jīng)緯度及冷卻系統(tǒng)數(shù)據(jù)，其中經(jīng)緯度和冷卻系統(tǒng)的數(shù)據(jù)在本次分析中并不需要，因此根據(jù)本文研究內(nèi)容，將速度、時間、id 信息及轉向角數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫。數(shù)據(jù)內(nèi)容整理后如圖1 所示。

圖1 部分駕駛數(shù)據(jù)

2.1 超速行為判定

觀察這名id 號碼為8 的行車數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)庫中“currents-peed”一欄的速度逐條與60km/h 進行比較，超過這一范圍即判定為超速。分析結果繪制圖像如圖2 所示，可以看出在一周內(nèi)該車輛行駛速度超過60km/h 的次數(shù)較少，并在超速行為發(fā)生后能夠迅速減速至低于超速限值范圍內(nèi)。

圖2 一周行駛速度

2.2 急加速、急減速行為判定

根據(jù)行車數(shù)據(jù)中的速度和時間數(shù)據(jù)，先計算出每次數(shù)據(jù)采集時刻的加速度值，再與限值進行比較。且當加速度a＞3m/s2時判定為急加速駕駛行為，當a＜-3m/s2時則為急減速駕駛行為。計算后得出部分加速度結果如圖3 所示。加速度計算結果可以看出該車輛駕駛員在駕駛過程中行駛較為平穩(wěn)，加減速操作都比較平緩，發(fā)生急加速或急減速的行為次數(shù)較少，且超出限制范圍不大。

圖3 加速度折線圖

經(jīng)過分析計算發(fā)現(xiàn)，本文分析的這名駕駛員駕駛行為較規(guī)范。該駕駛員在兩個月內(nèi)有少數(shù)超速行為，并且出現(xiàn)超速行為之后會立刻減速至標準車速，同時急加速和急減速行為極少，視為可能遇到特殊路況的原因，可見該駕駛員在駕駛過程中幾乎不存在不安全駕駛行為，駕駛規(guī)范平穩(wěn)。

3 結論

超速、急加速和急減速這幾種危險駕駛行為都是目前發(fā)生概率非常大的危險駕駛行為，出現(xiàn)這幾種行為時即使沒有造成嚴重的交通事故，也會對駕駛員本身的心理產(chǎn)生影響，并直接影響接下來的駕駛，同時，對道路上其他交通參與者的安全也會造成威脅。因此，在駕駛過程中及時發(fā)現(xiàn)并矯正危險駕駛行為的研究十分重要，判定危險駕駛行為也為評價駕駛員提供了依據(jù)。