趙 臨 龍
(安康學院數學與統(tǒng)計學院,陜西 安康 725000)
1841年,Liouville證明了二次Riccati方程:
L[y]=-y′+P(x)y2+Q(x)+R(x),
(P(x)R(x)≠0),
(1)
其中P(x),Q(x),R(x)為連續(xù)函數.一般不能通過初等積分法求得方程(1)的初等函數表示的解.但在實際工作中,又急迫需要方程(1)的精確解,如在微分方程中,三階Schwartz微分方程、kdv方程,以及科學問題中的擴散問題、魯棒穩(wěn)定性等,使Riccati方程依然成為具有挑戰(zhàn)性的世界難題[1-2].
近三年來,有關Riccati方程研究文獻不少[3-14].國內外學者利用各種研究方法確定方程(1)的精確解,是方程(1)研究的主流[1].如在文[8]中,對于Riccati方程求解,通過G′/G展開法,得到了Riccati方程形如G′/G的解,但其過程較復雜.現(xiàn)對Riccati方程求解再作討論.
對于方程(1),如果能找到該方程的一個特解函數y0,即L[y0]=0,則方程(1)化為可解的Bernoulli方程[2].但Riccati方程的特解y0一般較難求.我們將針對Riccati方程的一個非特解函數y0,即在L[y0]≠0的條件下,給出Riccati方程的求解過程.
1998年,趙臨龍?zhí)岢鯮iccati的不變量概念,并且利用不變量概念,給出了Riccati的解法[13-14],引起了廣泛關注并多次被引用.
為簡化推理過程,我們將函數P(x),Q(x),R(x),簡記為函數P、Q、R.
定義1[2]在Riccati方程(1)中,稱為方程(1)的不變量.
定義2[2]在Riccati方程(1)中,稱為方程(1)的廣義不變量,其中y0(x)為方程(1)的非特解函數.
定理[14]在方程(1)中,如果存在常數α,β,γ,以及函數y0(x)和可導函數G(x)(其中G(x)≠0),滿足不變量關系:
I1=P(x)L[y0(x)]=αγG2(x),
(2)
(3)
則方程(1)經線性變換:
y=φ(x)z+y0(x),φ(x)=αG(x)/P(x),
(其中φ(x)≠0)
(4)
可化成其積分形式:
(5)
在定理中,對于尋找非特解函數y0,確定Riccati方程(1)對應的函數L(y0),成為解決實際問題的關鍵.
利用不變量關系式(2)和(3),給出一種確定非特解函數y0的較簡單方法.
此時,假如滿足不變量關系式(2)的非特解函數y0,使得函數L(y0)滿足:
I1=P(x)L[y0(x)]=αγΔ,(Δ為常數),
(6)
則不變量關系式(3)滿足:
(7)
此時,非特解函數y0滿足:
(8)
在(8)中,取特例β=0,則非特解函數y0滿足:
(9)
推論1對于Riccati方程(1),如果非特解函數y0滿足:
(10)
則方程(1)經線性變換:
(11)
化成積分形式:
(12)
推論2對于Riccati方程(1),如果函數y0滿足(10),則當L[y0]=0時,方程(1)的解是:
(13)
此時,由于L[y0]=0,則滿足(10)的函數y0,對應于方程(1)的不變量關系結果為:
I1=P(x)L[y0(x)]=0=αγG2(x),
(14)
(15)
可取α=-1,β=0,γ=0,G=1,于是,有積分形式:
(16)
則原方程的解是:
(17)
針對文[8]的Riccati方程,給出新的解法,以顯示本方法的優(yōu)越性.
記Δ=λ2-4μ,由于
于是,得到:
則原方程的解是:
則原方程的解是:
記Δ=λ2-4μ,由于
于是,得到:
按例1的方法,可以求得原方程的解.
可見,該方法求解Riccati方程(1),關鍵是求滿足關系式(9)的非特解函數y0,使函數L[y0]滿足關系式I1=PL[y0]=Δ(Δ為常數).
例3[8]研究如下方程:
在例3方程中,記Δ=λ2-4μ,由于
例4[15]求解微分方程:(2x+1)2y″-4(2x+1)y′+8y=0.
解:令y=eu,則有
(2x+1)2(u″eu+u′2eu)-4(2x+1)u′eu+8eu=0,
(2x+1)2u″+(2x+1)2u′2-4(2x+1)u′+8=0.
(18)
令u′=z,則有
(2x+1)2z′+(2x+1)2z2-4(2x+1)z+8=0,
(19)
(20)
=0.
I1=PL[z0]=0,可取α=-1,β=0,γ=0,G=1,則方程(20)的解是:
綜上,對于Riccati方程(1)的求解,仍然是具有吸引力的學術問題,尋求非特解(或特解)函數y0,使構成的函數PL[y0]為常數的求解,是一條可行的路徑.