拉架
- 綜采工作面液壓支架快速回撤工藝優(yōu)化
0 m 施工一組拉架錨桿，每組2 根，錨桿外露長度為0.3 m，同時(shí)在回撤通道中部安裝一條軌道。3）雙向絞車安裝后開始進(jìn)行支架回撤，首先利用機(jī)頭絞車及拉架錨桿將1 號、2 號支架拉出并調(diào)向，利用1 號、2 號支架作為掩護(hù)支架對回撤通道頂板進(jìn)行支護(hù)。4）支架從機(jī)頭向機(jī)尾方向依次回撤，回撤時(shí)先將3 號支架拉至回撤通道，利用絞車及拉架錨桿進(jìn)行調(diào)向，然后裝車運(yùn)出，3 號支架運(yùn)出后及時(shí)將掩護(hù)支架前移一個(gè)步距（1.8 m），移架后對掩護(hù)支架與采空區(qū)側(cè)三角空頂區(qū)進(jìn)行支護(hù)
機(jī)械管理開發(fā) 2023年10期2023-11-30
- 綜采乳化液泵站的負(fù)載與變頻恒壓供液分析
工作面，還出現(xiàn)了拉架速度慢等問題[1]。目前，乳化液泵站一般采用卸載閥調(diào)節(jié)所需流量，雖然滿足液壓支架的用液需求，但是工作信號為0-1（完全斷開/輸出）模式，機(jī)械沖擊較大，縮短了設(shè)備的使用壽命，造成管道、閥門及泵站損壞。變頻恒壓供液應(yīng)能緩慢降低轉(zhuǎn)速，減少液壓沖擊，以保護(hù)管道、閥門及泵站，延長整個(gè)系統(tǒng)的使用壽命。通過分析支架油缸動作的階段性變化可知，要采用變頻恒壓供液，需要使用較大容量的蓄能器對階躍性用液負(fù)載進(jìn)行平波抑制。當(dāng)達(dá)到變頻恒壓供液的相關(guān)條件時(shí)，會減少
現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備 2023年9期2023-11-14
- 液壓支架自動跟機(jī)動態(tài)規(guī)律研究
條件變化不大時(shí)，拉架工序的負(fù)載可認(rèn)為不變，通過線性擬合方式預(yù)測動作時(shí)間。首先以2架成組交錯(cuò)式（不推溜）移架為例進(jìn)行仿真，即69號和72號液壓支架同時(shí)進(jìn)行移架動作，結(jié)果如圖6所示。移架過程：0～7 s，液壓支架不動作，泵站為管路等容性元件充液；7～11 s，降柱；8～11 s，抬底；11～20 s，拉架；20～27 s，升柱和收抬底。4 s內(nèi)立柱下降了18.07 cm，耗時(shí)6.87 s完成升柱。拉架工序用時(shí)7.42 s，無桿腔壓力為11.33 MPa，有桿腔
工礦自動化 2023年9期2023-10-12
- 煤礦井下邁步自移式超前支護(hù)裝備轉(zhuǎn)彎特性分析
究“推移—轉(zhuǎn)向—拉架—推移”和“轉(zhuǎn)向—推移—拉架—轉(zhuǎn)向”兩種轉(zhuǎn)彎模式?！巴埔啤D(zhuǎn)向—拉架—推移”轉(zhuǎn)彎模式是副支撐組先相對于主支撐組進(jìn)行推移一個(gè)步距，然后副支撐組再完成轉(zhuǎn)向動作，最后對主支撐組拉架，使主副支撐組回到初始相對位置?！稗D(zhuǎn)向—推移—拉架—轉(zhuǎn)向”轉(zhuǎn)彎模式是副支撐組先相對于主支撐組先進(jìn)行轉(zhuǎn)向，然后進(jìn)行推移一個(gè)步距，最后對主支撐組拉架，使主副支撐組回到初始相對位置。1.2 超前支護(hù)裝備外輪廓坐標(biāo)計(jì)算由于研究的超前支護(hù)裝備副支撐組在外側(cè)，因此在進(jìn)行數(shù)學(xué)建模
煤炭工程 2023年1期2023-02-13
- 神東首個(gè)綜采成套智能化系統(tǒng)在柳塔煤礦成功應(yīng)用
度的超前自動跟機(jī)拉架，解決了漏矸不能自動跟機(jī)拉架的難題，保證了工作面支架自動跟機(jī)的安全、高效，效率提升30%。此外，人員接近防護(hù)閉鎖煤機(jī)、支架系統(tǒng)采用了UWB精確定位技術(shù)，定位精度達(dá)到0.1個(gè)支架寬度，保障工作面內(nèi)人員安全。同時(shí)，工作面視頻系統(tǒng)全覆蓋，實(shí)現(xiàn)了大塊煤識別、護(hù)幫板識別、視頻自動跟機(jī)等功能的遠(yuǎn)程可視化，為地面遠(yuǎn)程操作打下基礎(chǔ)。該套系統(tǒng)成功將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用于工作面，替代了以往紅外定位的方式，不僅降低了成本，還減少了日常維護(hù)的工作量。
礦山安全信息 2022年19期2023-01-15
- 綜采工作面液壓支架快速回撤工藝應(yīng)用
軌。3）為了便于拉架施工，決定在回撤通道煤壁與底板夾角處施工拉架錨桿，拉架錨桿每組2 根，錨桿施工后外露長度為0.3 m，相鄰兩組拉架錨桿間距為1.75 m。2.3 雙向回柱絞車安裝為了便于拉架，決定在機(jī)頭、機(jī)尾以及工作面中部各安裝一臺JWB75BJ 型雙向絞車，通過頭尾及中部雙向絞車實(shí)現(xiàn)液壓支架調(diào)架等，絞車最大牽引力為80 kN，電機(jī)功率為75 kW，具體參數(shù)如表1 所示。表1 JWB75BJ 絞車參數(shù)3 支架快速回撤工藝為了提高支架回撤效率，保證支架回
機(jī)械管理開發(fā) 2022年4期2022-07-08
- 好心勸架反被起訴 緊急救助無需擔(dān)責(zé)
。王某遂起訴要求拉架人劉某江賠償醫(yī)療費(fèi)、傷殘賠償金、誤工費(fèi)、護(hù)理費(fèi)、住院伙食補(bǔ)助費(fèi)、交通費(fèi)、精神損害撫慰金等經(jīng)濟(jì)損失合計(jì)10萬余元。 山東省平度市人民法院認(rèn)為，原、被告系鄰居，相互熟識，在事發(fā)前并無矛盾糾紛，原告王某與案外人劉某發(fā)生口角后，被告劉某江為防止雙方矛盾繼續(xù)惡化升級而上前拉架，目的是為了平息雙方的矛盾。在王某上前一步有發(fā)生人身損害的緊急情況下，劉某江主動拉王某意圖避免可能發(fā)生的人身傷害，屬于自愿實(shí)施的緊急救助行為，不具有違法性，也沒有侵害王某的
文萃報(bào)·周五版 2022年13期2022-04-10
- 刮板輸送機(jī)中部槽結(jié)構(gòu)分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)
會受到液壓支架的拉架力及推溜力等，所以對刮板輸送機(jī)的中部槽進(jìn)行分析是一件相當(dāng)復(fù)雜的工作。在不影響模擬精度的前提下對各種工況下的中部槽受力進(jìn)行適當(dāng)?shù)睾喕?，以達(dá)到提升模擬效率的目的。中部槽模型結(jié)構(gòu)如圖1 所示。圖1 中部槽模型結(jié)構(gòu)圖1 中，G1為中部槽槽寬，設(shè)定為1.448 m；G2為中部槽內(nèi)壁至煤板外側(cè)的最大水平距離，設(shè)定為0.592 m；G3為中部槽槽幫厚度，設(shè)定為0.6 m；G4為鏟煤板的厚度，設(shè)定為0.114 m；G5為銷排中心距離槽幫的距離，設(shè)定為1
機(jī)械管理開發(fā) 2021年12期2022-01-27
- 綜采工作面回采巷道維護(hù)技術(shù)研究
2.1.4 超前拉架在對運(yùn)輸巷進(jìn)行補(bǔ)強(qiáng)加固后，工作面拉架耗時(shí)長、拉架過程中掉落的煤矸石等影響行人正常通行及通風(fēng)等，成為制約采面高效回采的另外一個(gè)重要因素。為了提高工作面推進(jìn)速度，在巷道圍巖條件相對較好區(qū)域，可使用超前拉架方式提高拉架效率。11207綜采工作面推進(jìn)速度平均為8.0 m/d，超前拉架距離為8.0 m。拉架完成后及時(shí)使用工字鋼+單體組成架棚對圍巖進(jìn)行控制，可降低頂板下沉量。2.2 維護(hù)效果在11207運(yùn)輸巷內(nèi)使用錨索補(bǔ)強(qiáng)加固、單體+工字鋼支護(hù)及超
機(jī)械管理開發(fā) 2021年11期2022-01-25
- 基于ANSYS Workbench刮板輸送機(jī)中部槽的結(jié)構(gòu)分析
況可以分為推流和拉架[2]。圖2為推溜工況下的示意圖。圖1 刮板輸送機(jī)和采煤機(jī)、液壓支架配套系統(tǒng)圖2 推溜工作狀態(tài)示意圖在綜采系統(tǒng)過程中，刮板輸送機(jī)的中部槽是主要的易損構(gòu)件，在整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行機(jī)械化采煤過程中，主要受到以下幾種載荷：1）采煤機(jī)在進(jìn)行煤層切割的過程中，主要受到的載荷是：采煤機(jī)的重力、牽引力；煤塊對中部槽的沖擊力；與煤層底板的摩擦力、對中部槽的支撐力；在運(yùn)動過程中煤與鏈條的摩擦力。2）刮板輸送機(jī)在推溜工況時(shí)，受力的情況是：液壓支護(hù)支架底座的推移裝置
機(jī)械工程師 2021年10期2021-10-26
- 液壓支架推移千斤頂竄液問題分析
，支架的推溜力和拉架力都將大幅提高，由于推移千斤頂采用倒裝結(jié)構(gòu)時(shí)（見下頁圖3）拉架力遠(yuǎn)大于推溜力，水平采時(shí)，拉架力的計(jì)算公式：圖3 倒裝推移結(jié)構(gòu)式中：μ為摩擦系數(shù)，n為阻力系數(shù)。當(dāng)有仰采角度時(shí)，拉架力的計(jì)算公式：式中：μ為摩擦系數(shù)，n為阻力系數(shù)，α為仰采角度。根據(jù)設(shè)計(jì)規(guī)范，μ取為0.6，n取2.5，本支架的質(zhì)量為26 787 kg，計(jì)算得F2=519.5 kN。該支架使用的推移千斤頂為倒裝結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)下，無桿腔進(jìn)液為拉架，有桿腔進(jìn)液為推溜。工作面端頭支架用
機(jī)械管理開發(fā) 2021年9期2021-10-15
- 杜家溝煤礦2-101復(fù)采工作面頂板控制研究
全出口暢通。及時(shí)拉架，減少工作面空頂時(shí)間和減小控頂距：（1）機(jī)組割煤期間距前滾筒不超過2個(gè)支架，應(yīng)及時(shí)伸出暗箱伸縮前梁打開護(hù)幫。（2）待機(jī)組機(jī)身過后，采取擦頂帶壓移架控制頂板，減少漏頂漏矸，移架距離后滾筒不得超過2架。（3）過空巷、采空區(qū)特殊區(qū)段，必須堅(jiān)持帶壓擦頂拉架；頂板破碎時(shí)，支架下降行程不得低于100 mm。（4）拉架后，相鄰支架高低錯(cuò)差不大于頂梁側(cè)護(hù)板2/3，不擠不咬不倒。（5）過實(shí)體煤時(shí)支架的初撐力不得低于24 MPa；過空巷、采空區(qū)特殊區(qū)段頂板
山東煤炭科技 2021年9期2021-10-14
- 煤礦綜采放頂煤工作面液壓支架防倒架頂板控制技術(shù)研究
外的安全地點(diǎn)。拉架工須站在支架行人通道內(nèi)操作支架，采取遠(yuǎn)程注液操作配合拉架將支架靠正。過渡架調(diào)整時(shí)，拉架工必須確保站位安全。圖1 回采工作面液壓支架倒架、咬架示意圖3.1.1 支架倒架調(diào)整倒架位置頂板破碎嚴(yán)重時(shí)，必須提前采取灌漿措施加固頂板。處理倒架時(shí)，拉架工先將支架降下200 mm，在倒架一側(cè)的頂梁下方前后各支設(shè)一根單體支柱（單體支柱支在底板和頂梁之間），把頂梁調(diào)平，利用支架抬底油缸，提起倒架一側(cè)底座，在底座下方墊入板梁、道木等，最后升緊支架。調(diào)整支架
機(jī)械管理開發(fā) 2021年8期2021-09-21
- 煤礦綜采工作面液壓支架防倒調(diào)斜技術(shù)研究
下順著機(jī)尾推溜到拉架結(jié)束，這種循環(huán)可造成每排拉架前溜，下滑長度36 mm；每班從機(jī)尾開始割一刀，支架沿著機(jī)頭往上拉架，這種循環(huán)造成的每排拉架前溜下滑距離是7 mm。實(shí)踐得出，向斜構(gòu)造導(dǎo)致底板斜面，是工作面出現(xiàn)設(shè)備前溜下滑的主導(dǎo)因素。采用調(diào)斜辦法可以消除這個(gè)問題，其原理為在割煤作業(yè)過程中，由于要實(shí)時(shí)接煤運(yùn)輸，當(dāng)割煤機(jī)將煤壁破除產(chǎn)生落煤后，拉架會順著采動而推溜支架工，推移產(chǎn)生的移近量不同，且每一個(gè)煤壁空間也不一樣大，所以前溜造成了不同的上、下層彎曲以及水平面，
機(jī)械管理開發(fā) 2021年5期2021-06-29
- 基于ABAQUS的SGZ1000型刮板機(jī)中部槽結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析
綜合性能，對其在拉架工況及推溜工況下的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度變化情況進(jìn)行了分析研究。3.1 拉架工況下強(qiáng)度變化分析中部槽在拉架工況下，受到的約束載荷力主要來自于液壓支架施加的拉架作用力、鏟板槽幫凸頭受到的相近的凹頭側(cè)的作用力等，而中部槽中部則受到垂直于工件的作用力。故在工況下主要在中部的推移鉸耳上施加900 kN的拉架作用力。經(jīng)過仿真分析，得到中部槽在此工況下的應(yīng)力變化圖，見圖5。由圖可知，中部槽整體結(jié)構(gòu)出現(xiàn)了應(yīng)力分布不均勻現(xiàn)象，中部槽的中間區(qū)域應(yīng)力相對集中，最大應(yīng)力值
江西煤炭科技 2021年2期2021-05-19
- 帶內(nèi)拉架方鋼管混凝土柱軸壓試驗(yàn)研究*
6]，設(shè)計(jì)了帶內(nèi)拉架的鋼管混凝土方柱，進(jìn)行短柱軸壓試驗(yàn)研究，以尋找?guī)?nèi)拉架鋼管混凝土方柱用鋼量的最優(yōu)分布。1 試件設(shè)計(jì)1.1 試件做法選取某項(xiàng)目結(jié)構(gòu)柱作為參照，縮尺1∶2確定鋼管混凝土試件截面尺寸為350 mm×350 mm，高度為1 050 mm。鋼管設(shè)置水平拉結(jié)筋，同時(shí)在水平拉結(jié)筋與鋼管的相交處設(shè)置豎向鋼筋，水平拉結(jié)筋與豎向鋼筋形成內(nèi)拉架與鋼管內(nèi)壁焊接。水平拉結(jié)筋起水平約束作用，豎向鋼筋起鋼板加勁作用。此外，角部設(shè)置豎向鋼筋，以利于提高構(gòu)件的雙向受彎承
工業(yè)建筑 2021年1期2021-05-14
- 智能化綜采工作面三角煤截割過程中液壓支架自動跟機(jī)問題案例淺析
應(yīng)的降柱、升柱、拉架、推溜等動作。在工作面安裝階段，工作面煤層厚度僅為1.4-1.5m，受制于液壓支架最小高度1.3m的影響，在初采階段，將工作面高度人工截割至1.6-1.7m的范圍，保證液壓支架能夠平穩(wěn)移出。開始自動化生產(chǎn)之后，液壓支架電液控中的程序由生產(chǎn)隊(duì)組和廠家商量共同設(shè)置完成。3412自動化工作面總長164.6m，工作面區(qū)間為液壓支架1#-112#，其中機(jī)頭設(shè)置為1#-27#，中部設(shè)置為28#-85#，機(jī)尾設(shè)置為86#-112#。采煤機(jī)行走過程中，
當(dāng)代化工研究 2021年8期2021-05-10
- 大傾角智能工作面刮板輸送機(jī)“上竄下滑”自動化控制研究與應(yīng)用
下一刀割煤和支架拉架時(shí)自動進(jìn)行調(diào)架控制。3.1.2刮板輸送機(jī)上竄趨勢判斷在交叉?zhèn)刃掇D(zhuǎn)載機(jī)進(jìn)料口靠機(jī)巷上幫處加裝超聲波測距裝置，實(shí)時(shí)監(jiān)測交叉?zhèn)刃逗蜋C(jī)巷上幫的相對位置，通過設(shè)定變化參數(shù)來判斷刮板輸送機(jī)是否出現(xiàn)了上竄。(1)參數(shù)配置。當(dāng)前距離：顯示當(dāng)前實(shí)時(shí)監(jiān)測距離；設(shè)定距離：輸入監(jiān)測的對標(biāo)距離；警告距離：輸入警告距離偏差。(2)控制策略。當(dāng)“當(dāng)前距離”與“設(shè)定距離”之間的差值超過了“警告距離”，系統(tǒng)認(rèn)為刮板輸送機(jī)發(fā)生了上竄，系統(tǒng)預(yù)警并提醒工人采取相應(yīng)措施，并在下
中國煤炭 2021年3期2021-04-08
- 綜采工作面支架防倒調(diào)斜技術(shù)研究與應(yīng)用
下開始推溜，直至拉架結(jié)束，經(jīng)過現(xiàn)場實(shí)際觀測，此循環(huán)每排拉架可造成前溜下滑36 mm；若采煤機(jī)每班先割一刀機(jī)尾，支架從機(jī)頭開始向上拉架，則每循環(huán)前溜下滑長度為7 mm。因此，經(jīng)過實(shí)踐驗(yàn)證，工作面設(shè)備下滑主要原因源自向斜構(gòu)造產(chǎn)生的底板斜面。為了有效解決此問題，可采取調(diào)斜的方法，主要原理為：在正常割煤作業(yè)時(shí)，為及時(shí)接煤運(yùn)輸，隨著割煤機(jī)破除煤壁落煤后，支架工會順著采動方向拉架推溜。由于架前煤壁空間大小不一，每架的推移移近量不等等原因，造成前溜在一定程度上形成水平面
山東煤炭科技 2020年11期2020-12-16
- 美國“拉架”失敗阿亞互指破壞?；饏f(xié)議
本報(bào)特約記者 柳玉鵬“和平只維持了5分鐘?！睋?jù)俄新社26日報(bào)道，阿塞拜疆和亞美尼亞兩國25日在美國斡旋下就納戈?duì)栔Z-卡拉巴赫（納卡）地區(qū)沖突達(dá)成四周內(nèi)的第三輪人道主義?；?，但新一輪?；鹩诋?dāng)?shù)貢r(shí)間26日8時(shí)剛剛生效，阿亞雙方旋即互相指責(zé)對方破壞了該停火協(xié)議。據(jù)阿塞拜疆國家通訊社26日報(bào)道，阿國防部當(dāng)天指責(zé)亞美尼亞方面“從新一輪?；饏f(xié)議生效的第一分鐘起就破壞了協(xié)議”。阿國防部稱，亞美尼亞軍隊(duì)26日攻擊了阿塞拜疆西南部的拉欽區(qū)。亞美尼亞方面則表示，正遵守?；饏f(xié)議
環(huán)球時(shí)報(bào) 2020-10-272020-10-27
- 預(yù)制裝配式箱通施工技術(shù)探究
平。首先可通過撐拉架調(diào)整側(cè)墻位置，然后焊接側(cè)墻底部預(yù)留鋼筋和連接筋，最后在現(xiàn)澆底板澆筑時(shí)固定側(cè)墻，并設(shè)置對拉螺桿輔助固定。圖1 預(yù)制箱通側(cè)墻固定示意圖基礎(chǔ)底板預(yù)留固定筋、固定定位角鋼，并通過角鋼兩端端部夾固于基礎(chǔ)側(cè)壁固定。通過可拆角鋼夾固側(cè)墻，角鋼對應(yīng)側(cè)墻節(jié)段兩端設(shè)置豎向加固板，角鋼兩端設(shè)固定于基礎(chǔ)側(cè)壁的撐架對拉連接，側(cè)墻內(nèi)外側(cè)可通過撐拉架臨時(shí)固定。首節(jié)安裝后，可通過設(shè)置夾固于首節(jié)側(cè)墻的加固導(dǎo)向板，輔助相鄰節(jié)側(cè)墻的安裝及臨時(shí)固定，如圖1所示。二、工藝流程及
中國公路 2020年17期2020-09-29
- SGZ630/220刮板輸送機(jī)關(guān)鍵部件結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)研究
確定了直行工況、拉架工況，對兩種典型的刮板輸送機(jī)工作受力情況來分析，同時(shí)建立相對應(yīng)的有限元分析模型[5]。對兩種工況包括直行工況、拉架工況進(jìn)行說明：直行是指采煤機(jī)沿刮板機(jī)上直線運(yùn)動；拉架工況是推溜結(jié)束后，液壓支架向煤層一側(cè)移動。為了便于對兩種工況下載荷與約束實(shí)際作用位置做出說明，現(xiàn)將中部槽分為5節(jié)，如圖1所示。采煤機(jī)直行割煤時(shí)，從右到左數(shù)的第1節(jié)中部槽凹端與第5節(jié)中部槽凸端設(shè)置為固定約束，其余端在凹凸連接位置設(shè)置為無摩擦接觸。拉架工況：兩側(cè)中部槽設(shè)置為固定
機(jī)械管理開發(fā) 2020年8期2020-08-21
- SGZ1250/2400 型刮板輸送機(jī)中部槽強(qiáng)度分析
槽凹凸聯(lián)接端在“拉架”與“推溜”工況中易失效的問題，采用ANSYS軟件對SGZ1250/2400型刮板輸送機(jī)的中部槽進(jìn)行了強(qiáng)度分析和校核。研究結(jié)果表明：SGZ1250/2400型刮板輸送機(jī)的中部槽在上述兩工況下，能夠較好地滿足現(xiàn)場使用。研究成果為類似條件下刮板機(jī)的選擇提供借鑒?！娟P(guān)鍵詞】 刮板輸送機(jī);中部槽;拉架;推溜;ANSYS【中圖分類號】 TH227 【文獻(xiàn)標(biāo)識碼】 A【文章編號】 2096-4102（2020）01-0024-04 開放科學(xué)（資源服
山西能源學(xué)院學(xué)報(bào) 2020年1期2020-03-18
- 斷層影響區(qū)工作面支架穩(wěn)定性及圍巖控制措施
支架與煤壁垂直，拉架即可抵消下滑。（2）割煤后及時(shí)從下端頭往上端頭進(jìn)行拉架，拉架時(shí)應(yīng)先伸出伸縮梁，并采取帶壓擦頂拉架，保證支架與頂板接觸，再逐步收回伸縮梁，到位后及時(shí)升架，并保證支架初撐力。需停機(jī)拉架時(shí)，需使采煤機(jī)空刀上行至距被拉架3個(gè)架以上。（3）第一架移到位后必須按規(guī)定升緊并調(diào)整好姿態(tài)，可靠固定（必要時(shí)可使用錨索錨鏈固定），作為以下各架拉架的依托。（4）各支架間的防倒防滑裝置必須連接有效可靠，若有損壞必須及時(shí)更換。2.2 支架傾倒處理措施工作面液壓支架
山東煤炭科技 2020年2期2020-03-05
- 煤炭科技
上灣煤礦自動跟機(jī)拉架試驗(yàn)成功日前，國家能源神東煤炭集團(tuán)內(nèi)蒙古區(qū)域首個(gè)自動化采煤試點(diǎn)工作面——上灣煤礦12 煤三盤區(qū)12306綜采工作面自動跟機(jī)拉架試驗(yàn)成功。上灣煤礦于5 月8 日開始在12306 綜采工作面進(jìn)行自動化設(shè)備安裝，并開展自動跟機(jī)拉架試驗(yàn)。面對設(shè)備運(yùn)行不穩(wěn)定、拉架速度慢、設(shè)備易損壞、自動化程序不完善等難題，該礦積極組織技術(shù)骨干集中研究和完善自動化控制程序，全力攻關(guān)中等采高綜采工作面自動跟機(jī)拉架技術(shù)難題。該礦通過班前會集中培訓(xùn)、頭腦風(fēng)暴和廠家交流學(xué)
礦山安全信息 2020年19期2020-01-05
- 復(fù)雜耦合條件下大角度俯采技術(shù)
序：割煤、推溜、拉架，會因俯采角度較大而帶來技術(shù)管理難度增大，并且工序間相互制約，對工作面的安全和產(chǎn)量產(chǎn)生嚴(yán)重的影響，致使生產(chǎn)局面被動。辛置煤礦開采煤層10#煤，直接頂為9#煤、泥巖，均厚3.1 m，老頂為k2灰?guī)r，均厚8.2 m，直接底為砂質(zhì)泥巖，均厚0.8 m，老底中-細(xì)砂巖，均厚7.5 m；所回采的10-428C 工作面煤層結(jié)構(gòu)復(fù)雜、含兩層或三層夾矸，煤層均厚2.6 m，存在切巷傾向傾角大，工作面過斷層頂板破碎及液壓支架嚴(yán)重老化的復(fù)雜條件，開采所用主
同煤科技 2019年4期2019-09-02
- 愛管閑事的小黑
小黑就撲上去想“拉架”。那三只流浪狗可不那么容易分開，把小黑圍了起來，頓時(shí)塵土飛揚(yáng)，天上飄著狗毛。無奈的我把小黑硬拉出來，再看它渾身是土。這可把媽媽給笑翻了，說小黑現(xiàn)在像一只“土狗”。經(jīng)過這一次教訓(xùn)，希望它不要管那么多閑事了吧！老師小評習(xí)作通過兩件事——小黑學(xué)貓捕鼠、小黑上前“勸架”，詳略得當(dāng)?shù)貙⑿『趷酃荛e事的特點(diǎn)展現(xiàn)出來，其中小黑上前勸架的事例中，小作者通過對小黑的細(xì)致觀察，“頓時(shí)塵土飛揚(yáng)，天上飄著狗毛。無奈的我把小黑硬拉出來，再看它渾身是土”，再現(xiàn)小黑
作文周刊·小學(xué)四年級版 2019年16期2019-06-12
- 我家有只“和平”鴿
，我就教小白鴿去拉架。剛開始，小白鴿對比它大很多的兩只花公雞有些畏懼，我就用手抓住它，往正在斗架的兩只花公雞身上丟，只要它的身體碰觸到了花公雞，我就獎(jiǎng)賞給它一些谷物。這招還真管用，一段時(shí)間之后，小白鴿終于從被動的身體碰觸變成了主動的大膽進(jìn)攻。經(jīng)過多次訓(xùn)練后，這只小白鴿雖然有時(shí)也會偷懶，也會不配合，但進(jìn)步卻是明顯的，獎(jiǎng)賞它的同時(shí)，我再次示意它銜住公雞翅羽向后使勁兒拖拽，這只小白鴿十分聰明，把幾個(gè)動作都做得有模有樣，不僅知道銜著花公雞的翅羽往后拽，有時(shí)還試圖銜
老友 2019年1期2019-01-30
- 暢游海底世界
仗。我連忙趕過去拉架。它們個(gè)個(gè)揮舞著大鉗子，好像在說：要不是有客人在，我一定不會手下留情的。再轉(zhuǎn)個(gè)身，我看見一堆似花又似草的植物。它們有白的、黃的、紅的、紫的、藍(lán)的，五彩繽紛；有的像鹿角，有的像菊花，還有的像松柏……千姿百態(tài)，把海底裝扮得像座花園一樣。哦，原來是珊瑚啊！我抬頭望向遠(yuǎn)方，看見一條大鯊魚扇動著尾巴，正在捕捉一群小魚。就在這時(shí)，它好像看到了我，調(diào)頭改變了攻擊方向，向我追了過來。我連忙朝那一邊的山洞游。等它追來時(shí)，我早已輕松靈巧地鉆了過去，可大鯊魚
科普童話·百科探秘 2018年4期2018-09-14
- 笑話
！”乙：“……”拉架我在看電視轉(zhuǎn)播的拳擊比賽，奶奶坐在旁邊也看起來。于是，我問奶奶：“奶奶，您能看懂嗎？”奶奶：“打架的，怎么會看不懂？”我：“那您說說誰厲害？”奶奶：“誰厲害我不知道，我知道中間吹哨子的是拉架的！”日子沒法過了一女子與老公吵架，一氣之下回了娘家。她憤憤地向弟弟訴苦：“你姐夫欺負(fù)我，這日子沒法過了，你要去給我報(bào)仇！”弟弟聞聽，幽幽地說道：“姐呀，你長得差還脾氣大，姐夫能娶你都不錯(cuò)了。我要是揍了他，他一氣之下把你趕回來，那咱家的日子也沒法過了
北方人 2018年17期2018-08-03
- 綜合機(jī)械化放頂煤開采技術(shù)應(yīng)用
0.6 m，順次拉架，推移前部溜。b、推移前部溜子機(jī)頭，依次拉排頭架，拉后部溜子機(jī)頭，拉轉(zhuǎn)載機(jī)。c、對調(diào)上、下滾筒，返刀割三角煤，機(jī)組割透煤壁后，對調(diào)上、下滾筒，割掉該處煤臺階，然后返空刀，順次拉架。d、推移前部溜機(jī)頭，依次拉排頭架，拉后部溜機(jī)頭，拉轉(zhuǎn)載機(jī)，至此，在進(jìn)刀工序完成以后正常進(jìn)行割煤作業(yè)。機(jī)尾位置的進(jìn)刀方式如下：a、機(jī)組割透機(jī)尾端頭煤壁后，對調(diào)上、下滾筒，割掉該處的煤臺階，然后沿溜子彎曲段，機(jī)組逐漸斜切進(jìn)入煤壁，當(dāng)機(jī)組兩個(gè)滾筒截深全部達(dá)到0.6
江西煤炭科技 2018年3期2018-07-30
- 刮板運(yùn)輸機(jī)中部槽斷裂原因分析
刮板運(yùn)輸機(jī)推移和拉架兩個(gè)過程，其中刮板運(yùn)輸機(jī)的推移概指一個(gè)采煤循環(huán)完成后，通過油缸的伸出，將刮板運(yùn)輸機(jī)推移至特定位置的過程，而后通過收回油缸并帶動液壓支架向前移動的過程便是拉架。圖1所示即為刮板運(yùn)輸機(jī)推移時(shí)的水平彎曲段示意圖，圖1中1號—10號中部槽為推移過程中的水平彎曲段，而采煤機(jī)運(yùn)動則向著與彎曲段相反的方向。圖1 刮板運(yùn)輸機(jī)推移時(shí)水平彎曲段示意圖2.2 中部槽的受力分析1）刮板運(yùn)輸機(jī)推移時(shí)的中部槽受力分析。推移過程中液壓支架對中部槽水平段推力同其移動方
機(jī)械管理開發(fā) 2018年4期2018-05-18
- 錨網(wǎng)支護(hù)在綜放工作面拉架巷的應(yīng)用與研究
的一道重要工序，拉架巷工程質(zhì)量的好壞直接影響著礦井的安全、產(chǎn)量與效益。安全、經(jīng)濟(jì)、快速的拉架巷支護(hù)技術(shù)是保證工作面設(shè)備順利拆除的必要條件。我礦采煤工作面一直沿用先在工作面整體鋪網(wǎng)，然后采用“木梁+單體柱”支護(hù)分段作業(yè)一次成巷的形式筑拉架巷。這種支護(hù)方式的拉架巷支護(hù)效果相對較差，對頂板的控制有限，且需頻繁支設(shè)、回收單體柱，存在較大的安全隱患。在拉架過程中，由于不能完全控制住頂板，在一定程度上制約了工作面的拆除速度。為了克服傳統(tǒng)木梁支護(hù)方式的弊端，我們先后在數(shù)
機(jī)械管理開發(fā) 2018年2期2018-03-16
- 錨網(wǎng)聯(lián)合支護(hù)技術(shù)在綜放工作面拉架巷的應(yīng)用
的一道重要工序，拉架巷工程質(zhì)量的好壞直接影響著礦井的安全、產(chǎn)量與效益。安全、經(jīng)濟(jì)、快速的拉架巷支護(hù)技術(shù)是保證工作面設(shè)備順利拆除的必要條件。陽煤一礦采煤工作面一直沿用先在工作面整體鋪網(wǎng)，然后采用“木梁+單體柱”支護(hù)分段作業(yè)一次成巷的形式筑拉架巷。這種支護(hù)方式的拉架巷支護(hù)效果相對較差，對頂板的控制有限，且需頻繁的支設(shè)、回收單體柱，存在較大的安全隱患。在拉架過程中，由于不能完全地控制住頂板，在一定程度上制約工作面的拆除速度。為了克服傳統(tǒng)木梁支護(hù)方式的弊端，先后在
機(jī)械管理開發(fā) 2018年1期2018-01-30
- 發(fā)耳煤礦建成西南地區(qū)首個(gè)智能化采煤面
自動割煤、推溜、拉架、裝煤和運(yùn)輸?shù)壬a(chǎn)流程，整個(gè)啟動過程用時(shí)49s。2016年，貴州能化青龍煤礦完成機(jī)械智能化升級改造。目前，貴州能化公司青龍煤礦、發(fā)耳煤礦、五輪山煤礦“三化”建設(shè)全部通過了第一批省級驗(yàn)收(全省共12家)。31004智能化采煤工作面實(shí)現(xiàn)了無人操作有人干預(yù)，既降低了礦工的勞動強(qiáng)度，又將礦工從危險(xiǎn)性較大的區(qū)域解放出來，生產(chǎn)效率較改造前提高了21%。工作面由原來的2名煤機(jī)司機(jī)跟機(jī)操作、6名支架工分段跟機(jī)拉架，變?yōu)?人遠(yuǎn)程操控、2人工作面巡視，工作
中國礦山工程 2018年4期2018-01-25
- 綜采工作面末采安全技術(shù)研究
網(wǎng)支護(hù)安全技術(shù)、拉架安全技術(shù)以及打眼安全技術(shù)進(jìn)行了研究，保證了末采工作的正常生產(chǎn)。關(guān)鍵詞：末采；錨網(wǎng)；拉架；生產(chǎn)DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.06.2231 末采前準(zhǔn)備工作末采前，準(zhǔn)備好末采期間需要使用的菱形網(wǎng)、廢舊鋼絲繩、單體液壓支柱、錨索、錨桿、木柱等支護(hù)材料。菱形網(wǎng)規(guī)格為長20m，寬1m；廢舊鋼絲繩直徑不小于15.5mm，并且磨損斷絲率不能超過10%[1-2]。將材料運(yùn)送到機(jī)、軌巷寬敞位置堆放整齊，嚴(yán)禁影響通風(fēng)
山東工業(yè)技術(shù) 2017年6期2017-03-28
- 液壓支架拉架架間噴霧除塵自動化
100）液壓支架拉架架間噴霧除塵自動化周多虎（甘肅鋼鐵職業(yè)技術(shù)學(xué)院，甘肅 嘉峪關(guān) 735100）井下作業(yè)環(huán)境較惡劣，在實(shí)際工作中會產(chǎn)生大量的灰塵和粉塵，使用液壓支架拉架時(shí)，其內(nèi)部會產(chǎn)生大量的粉塵和灰塵，給液壓支架拉架的工作效率造成了嚴(yán)重影響。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，噴霧除塵自動化開始應(yīng)用到液壓支架拉架中，支架進(jìn)行動作運(yùn)行時(shí)，噴霧除塵也會隨著支架進(jìn)行噴霧除塵操作，支架停止運(yùn)行后，噴霧除塵裝置自動停止噴霧，有效緩解了支架運(yùn)行時(shí)遇到的大量粉塵問題，保證了液壓支架的高
中國設(shè)備工程 2016年12期2016-11-29
- 2100綜采面支架電液控制系統(tǒng)問題分析及改進(jìn)措施
惡劣，支架在成組拉架過程中，支架有拉不到位現(xiàn)象，同時(shí)支架立柱有升不到位現(xiàn)象，達(dá)不到初撐力；②若支架扎底嚴(yán)重，抬底移架時(shí)，抬底千斤頂有收回現(xiàn)象。1 問題原因分析1.1 對問題①的分析：礦方、電液控設(shè)備廠家和支架廠家人員對支架進(jìn)行了現(xiàn)場動作，試驗(yàn)如下：表1電液控支架動作主要由時(shí)間來控制，依次控制動作時(shí)間如表2：表2從試驗(yàn)看，工作面頂?shù)装鍚毫訒r(shí)，程序控制下較難實(shí)現(xiàn)支架拉到位及達(dá)到初撐力要求，頂?shù)装迤扑闀r(shí)，支架下降時(shí)間控制在3s，此時(shí)支架還沒有完全脫離頂板，而支架
河南科技 2015年9期2015-07-28
- 陽煤一礦大采高工作面頂板管理及研究
兩暢通”的要求，拉架滯后后滾筒3～5架；保證每架初撐力不低于10 128 kN；伸縮梁使用到位，及時(shí)伸出伸縮梁及護(hù)幫板，且滯后后滾筒不超過5架；當(dāng)伸出伸縮梁以后端面距仍大于0.8 m時(shí)，要及時(shí)提前過架。（3）加強(qiáng)對進(jìn)風(fēng)巷、回風(fēng)巷及工作面上、下端頭頂板的觀察，工作面上、下端頭及超前維護(hù)范圍應(yīng)嚴(yán)格按照回采作業(yè)規(guī)程規(guī)定加強(qiáng)支護(hù)，且支護(hù)完好；進(jìn)風(fēng)在靠煤柱幫20 m范圍內(nèi)支設(shè)兩排點(diǎn)柱，回風(fēng)超前支護(hù)采用四組ZCZ10000/26/45型超前支架支護(hù)；進(jìn)風(fēng)端頭、超前支護(hù)
機(jī)電工程技術(shù) 2015年12期2015-04-17
- 唐安煤礦3409工作面厚煤層地質(zhì)特征及開采技術(shù)工藝
工藝順序：割煤—拉架—推前部溜—放頂煤—清煤—拉后部溜。1.割煤采用MG200/500-WD1型雙滾筒聯(lián)合采煤機(jī)組，雙向割煤。采高2900mm±100mm（尾巷處支架采高為2400mm～2500mm）截深800mm。2.進(jìn)刀方式（1）端頭斜切進(jìn)刀,進(jìn)刀距離不少于30m。當(dāng)采煤機(jī)在煤溜機(jī)頭將上一刀煤割通后，留30m停止追機(jī)作業(yè)，以防割支架前梁（伸縮梁）；前滾筒下降割底煤，后滾筒上升割頂煤，退出距輸送機(jī)機(jī)頭30m處停機(jī)；將退出段前部煤溜推出，放5#～20#支架
中國煤炭工業(yè) 2015年8期2015-01-26
- 倘若拾到錢
，插在兩個(gè)人當(dāng)中拉架。一個(gè)說：“你看，我們兩個(gè)人一塊兒出門，這小子撿著了錢，他不說分給我，一人獨(dú)吞！”另一個(gè)說：“我撿到的，就得歸我，我愿意給誰就給，不愿意就不行嗎？”話沒說完，另一個(gè)伸出拳頭，又打了過來：“我叫你不愿意，嘗嘗我這個(gè)‘通天炮吧！”勸架的說：“你們別著急，讓我?guī)湍銈儌z和解和解。這撿的錢到底在哪兒？一共是多少啊？”這一問，兩個(gè)人都傻了，異口同聲地答道：“還沒撿到手哩！”過路的人說：“這不是沒影兒的事嗎？錢還沒到手呢，打的哪門子架呀？”這一句話提
作文評點(diǎn)報(bào)·作文素材初中版 2014年44期2014-11-03
- “割放聯(lián)合”采煤工藝研究
后的液壓支架即可拉架支護(hù)頂板（先拉架后推溜），最大限度地減少頂板暴露面積和暴露時(shí)間，保障工作面安全高效推進(jìn)。當(dāng)遇到較硬煤層時(shí)，采煤機(jī)滾筒可隨連接部上、下擺動，實(shí)現(xiàn)整個(gè)采高范圍內(nèi)煤體的剝落，如圖5所示。圖3 “割放聯(lián)合”割煤示意圖圖4 “割放聯(lián)合”割煤斷面圖圖5 較硬煤層割煤示意圖3.2.2 拉架當(dāng)采煤機(jī)采過煤后，要及時(shí)拉架，嚴(yán)禁空頂割煤。拉架的標(biāo)準(zhǔn)為：架間距要均勻，偏差不超過±100 mm。支架頂梁與頂板平行支設(shè)，其最大仰俯角＜7°，支架歪斜度＜±5°，相
機(jī)電信息 2014年15期2014-01-31
- 基于ANSYS中部槽推移耳結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)
工作面液壓支架的拉架力、推溜力，在推中部槽、拉液壓支架的過程中，推移耳容易受力不均勻，進(jìn)而出現(xiàn)耳板斷裂、耳板變形、耳板拉移孔處被拉潰等失效形式。(圖1所示為推移耳斷裂失效)。推移耳失效后導(dǎo)致刮板輸送機(jī)及液壓支架無法推移，綜采工作面不能推進(jìn)。只有更換整節(jié)中部槽，才能繼續(xù)工作。為此，對刮板輸送機(jī)推移耳進(jìn)行了應(yīng)力分析和優(yōu)化設(shè)計(jì)，改善該部位受力狀況與外形結(jié)構(gòu)，計(jì)算結(jié)果表明，該結(jié)構(gòu)合理，可用于生產(chǎn)實(shí)際。圖1 推移耳斷裂失效1 模型有限元分析1.1 中部槽推移耳建模用
采礦與巖層控制工程學(xué)報(bào) 2013年2期2013-04-18
- 銷子差點(diǎn)要我命
安排到工作面上給拉架師傅劉湖池打手把。工作面煤塵飛揚(yáng)，采煤機(jī)呼嘯著，汗流浹背的師傅們正忙著清理支架間的煤。半刀煤割完了，開始拉架，劉師傅對我說：“打手把時(shí)，先要慢慢推推，看看手把有沒有打反方向，不要一下子推上，那是很危險(xiǎn)的?！蔽掖饝?yīng)著，心想：“這誰不會，不就是打上手把，推著溜子嘛。”劉師傅熟練地操作著手把，支架被支了起來，像一座大山，慢慢地挪移著，等到位了，我便把手把放下，心里美滋滋的。一刀煤割完了，又拉了一次架，我感覺這活太輕松了?！皞鲃?，落溜子了，把手
當(dāng)代礦工 2012年3期2012-03-29
- 井下休息坐錯(cuò)位違章受傷害自己
生了一起綜采支架拉架傷人事故。當(dāng)班機(jī)組司機(jī)鄢某在出完第一茬煤后，想坐下休息一會。他看了看周圍環(huán)境，感到只有綜采支架下面比較安全，便到機(jī)頭第2節(jié)支架處頭朝煤壁、背靠立柱坐了下來休息。這時(shí)，拉架工黃某按程序要進(jìn)行拉架作業(yè)，他向工作面看了一眼，喊了一聲“拉架了”，便開始了拉架作業(yè)。綜采支架剛剛向前移動，就聽到工作面里面?zhèn)鱽硗纯嗟慕泻奥?，黃某立即停止了作業(yè)，順著喊聲跑進(jìn)工作面，發(fā)現(xiàn)坐在兩個(gè)支架中間休息的鄢某右大腿已被移動的支架拉脫臼。黃某抱怨了一聲：“看你坐的地方
當(dāng)代礦工 2011年8期2011-03-31
- 液壓支架推移機(jī)構(gòu)過載保護(hù)及連接件受力分析
的幾率極小,因?yàn)?span id="j5i0abt0b" class="hl">拉架狀態(tài)下推移桿前端導(dǎo)向板未進(jìn)入底座內(nèi)主筋限位,其推移桿受側(cè)向力較小。推移桿所受側(cè)向力不是刮板輸送機(jī)的下滑力,刮板輸送機(jī)的下滑力由未推溜狀態(tài)的支架組所承擔(dān),此時(shí)推移桿受側(cè)向力只限于移架偏移所受的摩擦力。但國內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)對推移桿全伸出時(shí)給定側(cè)向力F2為100 kN或一半推溜力靜載荷分析時(shí),由于推溜力遠(yuǎn)小于拉架力,不需強(qiáng)度校核,只考慮拉架力即可,拉架狀態(tài)推移桿受力最大。圖2 推移機(jī)構(gòu)受力圖推移機(jī)構(gòu)的性能直接影響工作面支架的整體性能。推移機(jī)構(gòu)的故障和
中國煤炭 2010年7期2010-12-12
- 基于ANSYS WORKBENCH的中部槽優(yōu)化研究
工況主要有推溜和拉架兩種[1-3]．在推溜過程中，刮板輸送機(jī)過渡段的12節(jié)中部槽會自然彎曲成2段長度相等、方向相反的反對稱曲線，雖然這12節(jié)中部槽受到的推力相等，但產(chǎn)生的von-Mises應(yīng)力卻與每節(jié)中部槽自身的偏轉(zhuǎn)角度密切相關(guān)，如表1．而在拉架時(shí)，則不存在這種現(xiàn)象．這是因?yàn)?span id="j5i0abt0b" class="hl">拉架都是在中部槽推溜到位，刮板輸送機(jī)成直線狀態(tài)后進(jìn)行的，刮板輸送機(jī)不再有偏轉(zhuǎn)角度不同的彎曲段，所以中部槽受力相等，產(chǎn)生的應(yīng)力亦相等．表1 推溜工況各種偏轉(zhuǎn)角下的最大應(yīng)力Tab.1 Th
河北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2010年5期2010-10-22
- 液壓支架推移桿的力學(xué)分析和優(yōu)化設(shè)計(jì)
的幾率極小,因?yàn)?span id="j5i0abt0b" class="hl">拉架狀態(tài)下推移桿前端導(dǎo)向板未進(jìn)入底座內(nèi)主筋限位,其推移桿受側(cè)向力較小,僅限于移架偏移所受摩擦力。靜載荷分析時(shí),由于推溜力遠(yuǎn)小于拉架力,不需強(qiáng)度校核,只考慮拉架力即可,拉架狀態(tài)推移桿受力最大。根據(jù)推移桿使用工況,在拉架狀態(tài)下,取推移桿前端為固定鉸支座,其余約束全部為活動鉸支座。圖2 推移桿截面一目前推移桿設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)普遍為二箱型結(jié)構(gòu)件,見圖 2、圖 3,大部分推移桿通常為等截面,一小部分在推移桿前端或后端截面變小,但為等強(qiáng)度設(shè)計(jì)型式。推移桿截面分
采礦與巖層控制工程學(xué)報(bào) 2010年3期2010-09-09
- 倘若拾到錢
著，插在兩人當(dāng)中拉架。兩個(gè)窮人把情況說了一遍，邊說還邊向?qū)Ψ缴烊^示威。勸架的說：“你們別著急，讓我?guī)湍銈儌z和解和解。這撿的錢到底在哪兒？一共是多少??？”這一問，兩個(gè)人都傻了，異口同聲地答道：“還沒撿到手哩！”過路的人說：“這不是沒影兒的事嗎？錢還沒到手呢，這打的哪門子架呀！”這一句話提醒了兩個(gè)人，他們都覺得很不好意思。哈星丁告訴你有些人工于心計(jì)，常常為了自身利益而機(jī)關(guān)算盡，這些人在做任何事之前，總要思量一番，衡量利害得失。往往事情還沒開始就鬧得不可開交，
作文周刊·小學(xué)五年級版 2009年8期2009-04-10