研究多體位智能康復訓練機器人應用于早期腦卒中偏癱患者對其下肢功能的影響情況

徐凱芳，葛美慧，劉 野，張文香

（青島阜外心血管病醫(yī)院，山東 青島 266034）

步行是一種對人體的運動功能、平衡力、負重能力有一定要求的多關節(jié)和肌肉群的運動[1]。腦卒中偏癱患者的平衡力大多不正常，轉移重心的能力不足。很多腦卒中偏癱患者經過常規(guī)復健訓練，平衡能力有一定的提高，但還不能完美協(xié)調。此研究通過采用多體位智能康復訓練機器人進行治療，調查其對腦卒中偏癱患者恢復情況的影響。

1 資料與方法

1.1 一般資料

選取2018年5月～2018年11月在本院的早期腦卒中偏癱患者中的200例作為研究對象，并將其分為兩組（100例的對照組和100例的實驗組）。準入標準：年齡31～60歲、多次發(fā)病、接收指令正常；單側下肢偏癱；只有一側基底核區(qū)為梗死部位。排除標準：有其他神經系統(tǒng)疾病或者肢體障礙的患者；不積極配合實驗的患者；接受和執(zhí)行能力有嚴重障礙的患者；心臟功能嚴重衰竭的患者[2]。

1.2 方法

兩組都采取正?？祻陀柧殻瑢φ战M患者采取10周的常規(guī)康復療法（每周4次）。實驗組患者以多體位智能康復訓練機器人為主要訓練方式，為期10周，每周4次，并同時采取常規(guī)康復治療。

1.2.1 常規(guī)康復療法

包括運用Rood技術、Bobath技術、Brunnstrom技術、PNF技術等，進行膝髖關節(jié)、膝關節(jié)、踝關節(jié)等的運動誘發(fā)、控制訓練；平衡能力和步行能力的訓練，根據相應時間進行訓練。

1.2.2 多體位智能康復訓練機器人訓練法

利用多體位智能康復訓練機器人訓練患者運動能力和平衡能力，并輔以常規(guī)康復訓練法的運動訓練。準備工作[3]：按照患者的腿部彎曲情況對減重進行必要調整，初值大約為患者體重的59%；引導力的初值大約為25%，對患者的走步狀態(tài)的影響較為顯著。

1.3 評價方法

對患者的相關數據進行觀察與分析，比如走路狀態(tài)、踝關節(jié)的活動情況、足部的穩(wěn)定性和步速、步頻等，還有站立支撐、重心轉移等肢體運動方式，并對其進行標準評分。

1.4 統(tǒng)計學方法

對相關數據通過SPSS 13.0統(tǒng)計軟件進行分析，并采用t檢驗。

2 結 果

在治療前，對照組和實驗組的患者各方面的能力及評分均差異不明顯，差異無統(tǒng)計學意義（P＞0.05），見表1。在治療后，患者的平衡能力、踝關節(jié)的活動情況、足部的穩(wěn)定性和步速、步頻、走路狀態(tài)都有一定的提高，且實驗組患者的評分均高于對照組，差異有統(tǒng)計學意義（P＜0.05）。

表1 兩組患者的相關數據（±s）

表1 兩組患者的相關數據（±s）

組別 例數 平均年齡 性別（例） 偏癱位置（例） 基底核區(qū) 神經功能分數男女左右左右對照組 100 50.6±9.5 56 44 49 51 59 41 11.25±0.86實驗組 100 52.7±8.2 38 62 45 55 60 40 12.75±0.76

3 討 論

腦卒中偏癱患者的運動和平衡能力發(fā)生障礙，肢體功能受到破壞，造成行動障礙。本研究通過多體位智能康復訓練機器人進行治療，并以常規(guī)康復治療為輔助，其本身具有一定優(yōu)勢：患者在早期患病狀態(tài)下能以接近正常步態(tài)訓練，并根據實際情況進行減重，使患者的運動方式和肢體趨于穩(wěn)定，從而使相應的肢體功能、運動參數等的評分均高于對照組，差異有統(tǒng)計學意義（P＜0.05），大大促進了腦卒中偏癱患者的恢復率。

因此，在對腦卒中偏癱患者的治療中，多體位智能康復訓練機器人的應用應被廣泛推廣。