柔軟的機(jī)器人

裴雅明

看過動(dòng)畫電影《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》嗎？片中的機(jī)器人大白一反常規(guī)，不再是鋼筋鐵骨，而是白白胖胖、軟乎乎的，靠著它、抱著它時(shí)讓人非常舒服，它就像一個(gè)會(huì)動(dòng)的大抱枕。柔軟正是新型機(jī)器人的新特征。

硬邦邦的鋼鐵機(jī)器人雖然能夠精確地完成工作，但讓它抓取蘋果、雞蛋或點(diǎn)心，可能會(huì)把它們捏碎;物體形狀大小不一時(shí)也會(huì)犯難。當(dāng)鋼鐵機(jī)器人與人類一起工作生活時(shí)，可能會(huì)在觸碰中使人受傷。許多生物都依靠肌肉形成緩沖區(qū)，包括人類自身，這既能保護(hù)自己，也能在生物體相互接觸時(shí)避免傷害。人類的骨骼比例在自然界中算比較大的，許多生物，如章魚、肉蟲、蝸牛等更是用柔軟又靈活的肌肉代替骨骼來完成各種動(dòng)作的高手。

軟體機(jī)器人就是科學(xué)家仿照這些動(dòng)物開發(fā)出的靠人造肌肉行動(dòng)的機(jī)器人。人造肌肉采用硅膠這樣的柔軟材料制成，并通過纖維拉伸、氣泵注入或抽出氣體等方式實(shí)現(xiàn)它的各種動(dòng)作。