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    工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展分析

    2019-07-23 01:11:35呂忠偉趙森
    山東工業(yè)技術(shù) 2019年20期
    關(guān)鍵詞:工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用現(xiàn)狀發(fā)展

    呂忠偉 趙森

    摘 要:隨著目前工業(yè)產(chǎn)業(yè)不斷發(fā)展,工業(yè)自動(dòng)化水平及智能化水平也得以提升,在這種情況下工業(yè)機(jī)器人得以出現(xiàn),并且有著越來(lái)越廣泛的應(yīng)用,在提升工業(yè)生產(chǎn)水平及效率方面發(fā)揮著十分重要的作用。在目前工業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展中,為能夠使工業(yè)機(jī)器人的作用得以更好發(fā)揮,工業(yè)生產(chǎn)相關(guān)工作人員應(yīng)當(dāng)對(duì)充分了解其應(yīng)用現(xiàn)狀,并且促使其得以更好發(fā)展,進(jìn)而推動(dòng)工業(yè)產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)更好發(fā)展。

    關(guān)鍵詞:工業(yè)機(jī)器人;應(yīng)用現(xiàn)狀;發(fā)展

    DOI:10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.20.102

    隨著現(xiàn)代智能化技術(shù)不斷發(fā)展,智能機(jī)器人在社會(huì)上各個(gè)領(lǐng)域內(nèi)均有著十分廣泛的應(yīng)用,其中在工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用就是比較重要的一個(gè)方面。在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用可使工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)水平得以有效提升,對(duì)于工業(yè)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展十分有利。本文研究中主要對(duì)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展進(jìn)行分析,從而實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的更理想應(yīng)用,并且為工業(yè)機(jī)器人的更好發(fā)展提供較好支持與基礎(chǔ)。

    1 工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用現(xiàn)狀

    1.1 焊接機(jī)器人的應(yīng)用

    在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中,焊接作業(yè)屬于常見的一種作業(yè)方式,并且在很多生產(chǎn)中均有著廣泛的應(yīng)用,而焊接機(jī)器人的應(yīng)用主要就是承擔(dān)焊接工作。在實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中,對(duì)于不同工業(yè)類型而言,在實(shí)際需求也存在較大差異,因而焊接機(jī)器人也就存在各種不同類型,比較常見的主要包括弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人以及激光機(jī)器人等。目前,焊接機(jī)器人應(yīng)用最為廣泛的行業(yè)就是汽車制造行業(yè),相比于人工焊接方式而言,焊接機(jī)器人在焊接數(shù)量、焊接難度及焊接質(zhì)量等方面均表現(xiàn)出十分明顯的優(yōu)勢(shì)。對(duì)于焊接機(jī)器人而言,其操作比較便捷,只需要一個(gè)人便能將多個(gè)機(jī)器人的維護(hù)管理工作完成,對(duì)于企業(yè)而言可實(shí)現(xiàn)成本有效節(jié)約。同時(shí),由于汽車制造行業(yè)對(duì)于產(chǎn)量質(zhì)量有著較高要求,而焊接機(jī)器人由于具備精細(xì)焊接能力及較強(qiáng)感知水平,并且具有較高工作效率,在汽車制造行業(yè)中也就越來(lái)越受到歡迎。

    1.2 裝配機(jī)器人的應(yīng)用

    在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)中,零件裝配屬于十分重要的一項(xiàng)工程,需要耗費(fèi)較大勞動(dòng)力,對(duì)于以往人力裝配方式而言,由于很容易出現(xiàn)錯(cuò)誤,并且效率比較低,已經(jīng)被工業(yè)機(jī)器人取代。對(duì)于裝配機(jī)器人研發(fā)而言,其中包含多種不同技術(shù),主要涉及自動(dòng)控制技術(shù)、通訊技術(shù)以及微電子技術(shù),還有光學(xué)原理。在實(shí)際研發(fā)過(guò)程中,研發(fā)技術(shù)人員依據(jù)裝配流程,對(duì)適當(dāng)程序進(jìn)行編寫,在具體裝配工作中進(jìn)行應(yīng)用。對(duì)于裝配機(jī)器人而言,其在實(shí)際應(yīng)用中表現(xiàn)出的最明顯優(yōu)勢(shì)就是具有較高安裝精度,并且具有較強(qiáng)靈活性,同時(shí)具備較高耐用程度。另外,由于裝配工作的精細(xì)復(fù)雜特點(diǎn),可利用裝配機(jī)器人安裝電子零件及汽車中的一些精細(xì)部件。

    1.3 檢測(cè)機(jī)器人的應(yīng)用

    對(duì)于機(jī)器人而言,由于其具備多個(gè)方面的附加功能,也就能夠代替人工在一些特殊崗位上工作,比如對(duì)于一些高危區(qū)域可利用機(jī)器人探測(cè),還有目前人們無(wú)法達(dá)到的一些區(qū)域,也可利用檢測(cè)機(jī)器人進(jìn)行探測(cè)。通常而言,檢測(cè)機(jī)器人主要就是利用光電傳感器、聲波傳感器以及力傳感器等實(shí)行檢測(cè),在實(shí)際應(yīng)用中能夠發(fā)揮出比較理想的檢測(cè)效果[1-2]。

    2 工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)

    2.1 進(jìn)一步強(qiáng)化柔性制造能力

    目前,在柔性制造系統(tǒng)中工業(yè)機(jī)器人有著十分廣泛的應(yīng)用,可代替人工實(shí)行簡(jiǎn)單重復(fù)性勞動(dòng),但是在實(shí)際應(yīng)用中還無(wú)法依據(jù)制造任務(wù)及環(huán)境自主進(jìn)行調(diào)整而使生產(chǎn)需求及要求得到滿足。因此,在工業(yè)機(jī)器人今后發(fā)展過(guò)程中,需要進(jìn)一步提升其易用性,使其能夠在通用平臺(tái)下進(jìn)行應(yīng)用,使各個(gè)方面的不同需求能夠得到較好的滿足。另外,在針對(duì)工業(yè)機(jī)器人目前的應(yīng)用領(lǐng)域,可對(duì)具備重構(gòu)性及適應(yīng)性的相關(guān)生產(chǎn)線技術(shù)、自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)以及安全技術(shù)等進(jìn)行研究,促使工業(yè)機(jī)器人技術(shù)得以更好發(fā)展,使其能夠與柔性制造要求更好滿足,促使其價(jià)值得以更好實(shí)現(xiàn)。

    2.2 進(jìn)一步提升智能化水平

    在目前工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)展的形勢(shì)下,在智能化數(shù)學(xué)描述及算法優(yōu)化方面的要求也不斷提升。在實(shí)際實(shí)踐應(yīng)用中,通過(guò)對(duì)嵌入式控制系統(tǒng)進(jìn)行利用,可促使交互生產(chǎn)技術(shù)聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)更好的創(chuàng)新,在此基礎(chǔ)上能夠使機(jī)器設(shè)備、工作人員及機(jī)器人之間實(shí)現(xiàn)更好的合作,在此基礎(chǔ)上也就能夠使生產(chǎn)過(guò)程更加具有智能性。此外,在目前人工智能技術(shù)不斷快速發(fā)展的大背景下,今后機(jī)器人中的控制系統(tǒng)也會(huì)選擇人工智能技術(shù),在此基礎(chǔ)上通過(guò)對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、傳感器融合技術(shù)及人機(jī)交互技術(shù)等進(jìn)行綜合應(yīng)用,從而使人機(jī)共融能夠得以實(shí)現(xiàn),也就能夠使工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更理想的應(yīng)用,增強(qiáng)其應(yīng)用價(jià)值。

    2.3 工業(yè)機(jī)器人需進(jìn)一步提升精度及性能

    就當(dāng)前實(shí)際情況而言,工業(yè)機(jī)器人技術(shù)雖然越來(lái)越成熟,然而在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中其穩(wěn)定性以及可靠性仍需進(jìn)一步提升。在今后工業(yè)機(jī)器人發(fā)展及應(yīng)用過(guò)程中,通過(guò)對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、傳感器技術(shù)及視覺(jué)伺服控制技術(shù)等進(jìn)行研究應(yīng)用,可使工業(yè)機(jī)器人進(jìn)一步提升其速度、位置以及精度與穩(wěn)定性。另外,通過(guò)對(duì)復(fù)合材料等新材料技術(shù)進(jìn)行利用,可使驅(qū)動(dòng)器質(zhì)量得以減輕,使負(fù)載與自重比例得以提升,從而使伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器能夠提升其平均功率比密度,保證機(jī)器人在實(shí)際工作中實(shí)現(xiàn)更理想的應(yīng)用,發(fā)揮著出更好的作用,進(jìn)而使工業(yè)生產(chǎn)效率得以有效提升[3-4]。

    3 結(jié)語(yǔ)

    隨著目前工業(yè)產(chǎn)業(yè)不斷快速發(fā)展,越來(lái)越多的現(xiàn)代化技術(shù)及設(shè)備得以應(yīng)用,而工業(yè)機(jī)器人就是其中比較重要的一種,對(duì)于工業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有十分重要的推動(dòng)作用。為能夠?qū)崿F(xiàn)工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中的更好應(yīng)用,相關(guān)人員應(yīng)當(dāng)充分了解及把握其應(yīng)用現(xiàn)狀,并且要在各個(gè)方面入手推動(dòng)其得以更好發(fā)揮,使其能夠更好滿足工業(yè)生產(chǎn)需求及要求,促使工業(yè)機(jī)器人的作用得以更理想的發(fā)揮,促使工業(yè)產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)的智能化及自動(dòng)化得以更理想的發(fā)展。

    參考文獻(xiàn):

    [1]王欣.工業(yè)機(jī)器人在智能制造中的應(yīng)用[J].山東工業(yè)技術(shù),2019(10):67.

    [2]左培良,梁春光,黃雷.工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用[J].山東工業(yè)技術(shù),2019(08):39.

    [3]李尚達(dá),孫珊珊,宋鵬飛.國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展與應(yīng)用研究[J/OL].鍛壓裝備與制造技術(shù),2019(01):59-61.

    [4]曹泓浩.工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)[J].科技風(fēng),2019(05):145.

    作者簡(jiǎn)介:呂忠偉(1984-),男,遼寧阜新人,碩士,工程師,研究方向:工業(yè)機(jī)器人研發(fā)、自動(dòng)化生產(chǎn)線。

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