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    基于PLC的腳輪軸承自動(dòng)裝配機(jī)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2019-07-22 01:58:14尹凌鵬殷小亮鄧玉娟鄭麗文張新星
    軸承 2019年6期
    關(guān)鍵詞:腳輪單輪液壓缸

    尹凌鵬,殷小亮,鄧玉娟,鄭麗文,張新星

    (1.衢州職業(yè)技術(shù)學(xué)院,浙江 衢州 324000;2.嘉興學(xué)院,浙江 嘉興 314000)

    腳輪在工業(yè)搬運(yùn)、醫(yī)療器械及日常生活中應(yīng)用廣泛,據(jù)《2017—2023年中國腳輪行業(yè)產(chǎn)銷態(tài)勢(shì)及調(diào)查報(bào)告》顯示,2016—2017年我國腳輪行業(yè)需求量約81.92億個(gè),行業(yè)銷售市場規(guī)模約241.63億元,同比(181.82億元)增長了32.9%[1]。腳輪行業(yè)市場需求在不斷增大,但是目前腳輪生產(chǎn)大多采用手工或半自動(dòng)化的組裝方式,特別是腳輪中心軸承的裝配過程最為繁瑣,需要使用相應(yīng)的工具進(jìn)行人工組裝,效率低[2]。因此,設(shè)計(jì)了一種新型腳輪軸承自動(dòng)裝配設(shè)備,以代替人工完成軸承裝配,包括自動(dòng)入料、裝配、出料的整個(gè)工藝過程。

    1 腳輪結(jié)構(gòu)及腳輪軸承

    腳輪包括活動(dòng)型腳輪和固定型腳輪2種,主要由支架和單輪構(gòu)成(圖1)。單輪裝在支架上,支架上預(yù)留有若干安裝孔,通過螺釘?shù)仁怪Ъ芘c設(shè)備相連接,腳輪通常安裝在設(shè)備底部,實(shí)現(xiàn)設(shè)備的靈活移動(dòng)。

    圖1 腳輪結(jié)構(gòu)Fig.1 Structure of caster

    腳輪軸承(圖2)安裝于單輪的軸承孔中,軸承與軸承座為過盈配合。一個(gè)單輪的軸承孔中可安裝2套并列的軸承。內(nèi)圈為軸狀,2套軸承通常用擠壓的方式從兩側(cè)壓入單輪中心孔中,軸承裝入后兩內(nèi)圈正好相抵,以防止腳輪工作時(shí)軸承偏斜。

    圖2 腳輪軸承剖面圖Fig.2 Profile of caster bearing

    2 自動(dòng)裝配機(jī)硬件

    2.1 裝配機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    設(shè)計(jì)的軸承自動(dòng)裝配機(jī)結(jié)構(gòu)如圖3所示,主要由單輪送料機(jī)構(gòu)、軸承送料機(jī)構(gòu)及安裝機(jī)構(gòu)3個(gè)部分組成。單輪送料機(jī)構(gòu)主要將單輪送入安裝位,通過振動(dòng)盤將待安裝單輪送入單輪導(dǎo)軌,傳感器檢測安裝位有無單輪存在,如果沒有,則由氣缸控制單輪進(jìn)入單輪安裝位。軸承送料機(jī)構(gòu)為對(duì)稱的兩部分,每部分分別輸送一套軸承進(jìn)入安裝位,傳感器檢測軸承安裝位有無軸承存在,如果沒有,則由氣缸控制軸承進(jìn)入軸承安裝位。軸承和單輪都到達(dá)預(yù)置位置后,驅(qū)動(dòng)同步液壓缸將軸承壓入單輪軸承座內(nèi)。待液壓缸縮回桿到位后,氣缸將安裝完成的單輪從單輪安裝位推出,單輪軸承安裝完成,進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。

    圖3 軸承自動(dòng)裝配機(jī)結(jié)構(gòu)圖Fig.3 Structure diagram of automatic assembly machine for bearing

    2.2 PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

    根據(jù)控制需要,設(shè)計(jì)裝配機(jī)控制系統(tǒng)硬件如圖4所示。設(shè)計(jì)PLC的輸入點(diǎn)數(shù)為24點(diǎn),包括液壓缸動(dòng)作限位開關(guān)(4點(diǎn))、有無軸承供料檢測(2點(diǎn))、有無單輪供料檢測(1點(diǎn))、軸承及單輪安裝位檢測(3點(diǎn))、氣缸動(dòng)作限位(6點(diǎn))、系統(tǒng)開關(guān)(2點(diǎn));設(shè)計(jì)PLC的輸出點(diǎn)數(shù)為11點(diǎn),包括振動(dòng)盤控制(2點(diǎn))、液壓缸的電磁閥控制(2點(diǎn))、物料控制氣缸電磁閥控制(6點(diǎn))、推單輪氣缸電磁閥控制(1點(diǎn))。

    圖4 裝配機(jī)控制系統(tǒng)硬件Fig.4 Hardware of control system for assembly machine

    控制器選用S7-200系列CPU226XP CN機(jī)型,該P(yáng)LC的I/O點(diǎn)分配為18輸入、11輸出,可以滿足所設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的要求[3]。PLC的輸入、輸出分配見表1。

    表1 輸入、輸出控制信號(hào)地址分配Tab.1 Address allocation of input and output control signals

    3 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    系統(tǒng)通過PLC實(shí)現(xiàn)信號(hào)檢測及動(dòng)作控制,自動(dòng)裝配控制系統(tǒng)流程如圖5所示。系統(tǒng)啟動(dòng)后,單輪及軸承供料振動(dòng)盤同時(shí)開始振動(dòng)、輸送物料,當(dāng)物料輸送至檢測位置時(shí),檢測傳感器產(chǎn)生信號(hào),PLC控制振動(dòng)盤停止輸送物料,完成送料動(dòng)作,若物料缺少,檢測傳感器產(chǎn)生信號(hào),PLC控制振動(dòng)盤繼續(xù)送料。同時(shí),通過2個(gè)氣缸控制單個(gè)物料進(jìn)入安裝位,單輪輸送軌道中,前一個(gè)氣缸推出用于擋住單輪,防止多個(gè)單輪進(jìn)入安裝位,待后一個(gè)氣缸阻擋住后續(xù)單輪后,前一個(gè)氣缸才縮回,讓單個(gè)單輪進(jìn)入安裝位;軸承送料設(shè)計(jì)思路相同。單輪進(jìn)入安裝位后,檢測傳感器(光電開關(guān))產(chǎn)生信號(hào),軸承進(jìn)入2個(gè)安裝位后,檢測傳感器(電感式接近開關(guān))產(chǎn)生信號(hào),PLC同時(shí)接收到安裝位的3個(gè)信號(hào)后,控制液壓缸推出到位,將軸承壓入單輪中心孔,液壓缸縮回到位后,單輪安裝位下方的氣缸推出,將安裝完成的單輪推出安裝位,軸承安裝過程完成[4-5]。

    圖5 控制系統(tǒng)流程圖Fig.5 Flow chart of control system

    工作中,若送料5 min以上軌道物料檢測傳感器還未檢測到物料,PLC將控制報(bào)警信號(hào)燈報(bào)警缺料;PLC在控制液壓缸推出之前須保證單輪安裝位的傳感器和2套軸承安裝位的傳感器都有信號(hào),否則不執(zhí)行裝配操作;裝配完成的單輪被推出安裝位2 s后,PLC將控制物料進(jìn)入安裝位;按下停止按鈕,系統(tǒng)停止。

    PLC控制程序按照I/O地址分配進(jìn)行設(shè)計(jì),使用中間繼電器(M)來保存中間狀態(tài),通過傳感器信號(hào)來回饋動(dòng)作的執(zhí)行情況,通過上升沿觸發(fā)信號(hào)來傳遞狀態(tài)。PLC主程序根據(jù)程序流程圖設(shè)計(jì),主程序部分片段如圖6所示。

    圖6 PLC梯形圖主程序片段Fig.6 Ladder diagram of PLC main program fragment

    4 結(jié)束語

    針對(duì)腳輪中軸承安裝工序設(shè)計(jì)了腳輪軸承自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu),并基于西門子PLC設(shè)計(jì)了其控制系統(tǒng)。該軸承自動(dòng)裝配機(jī)經(jīng)實(shí)際檢驗(yàn),效果良好,已經(jīng)投入實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用。解決了原來需要人工操作安裝的過程,實(shí)現(xiàn)了裝配工藝的自動(dòng)化,效率提高70%以上,大大節(jié)約了人力成本,而且自動(dòng)裝配機(jī)成本低,可推廣性強(qiáng),對(duì)于進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)腳輪全自動(dòng)裝配具有一定的實(shí)際意義。

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