智能控制及移動機器人研究進展分析

摘 要：在當前社會高水平發(fā)展情況下，國內智能控制技術得到了空前的發(fā)展機遇，所以該項技術的整體性水平也就得到了不斷提升。正是在這樣的前提基礎之下，移動機器人以及有關智能化技術，逐漸的成為了當前社會發(fā)展的熱門學術研究領域，具體表現(xiàn)則是整項技術的應用范圍呈現(xiàn)出了不斷擴大的趨勢。本文將會立足實際情況展開分析，全面透析以往控制理論存在的問題，并且科學表明未來智能控制以及移動機器人發(fā)展的前景，希望能夠為相關行業(yè)人士提供具體的參考意見。

關鍵詞：智能控制;移動機器;傳統(tǒng)理論;研究情況

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.18.107

科學分析人工智能概念可以明確了解到，其是智能技術與復雜機構所形成的融合體，所以在實際發(fā)展過程中，不僅僅會代表當前人們最高的發(fā)展水平，并且還會成為未來發(fā)展的主要趨勢之一。觀察社會實際應用情況來看，在科學技術進一步發(fā)展的過程中，人工智能以及移動機器人的應用程度變得越來越廣泛，尤其在國內工業(yè)以及農業(yè)等領域表現(xiàn)的非常明顯，所以也就引起了學術界較為廣泛的討論。

1 科學探究傳統(tǒng)控制理論所存在的問題

眾所周知，應用領域能夠得到進一步的發(fā)展，最為關鍵的要素也就是源于傳統(tǒng)理論的發(fā)展，并且相對傳統(tǒng)的控制理論建設又能夠以更加實際的模型展開，所以在這樣的發(fā)展過程下，也就導致了兩個方面的現(xiàn)狀問題出現(xiàn)。

1.1 實際的情況與所建立的數(shù)學模型存在較大的差異性

有關人員在展開相應控制理論的具體研究工作時，往往會選擇某些數(shù)學模型來展開框架構建，之后再次結合具體的系統(tǒng)需求來展開描述與挖掘。但是此種方式在實際的研究過程中卻存在一定的問題，主要是因為數(shù)學模型，從根本上來講本身也就屬于一種較為理想化的模型，但是實際構建過程中的案列卻是相對復雜的，存在較大的不確定性，這樣必然會影響數(shù)學模型的獲得性。這種巨大的差別將會導致理論的數(shù)據(jù)無法真實的表達出實際情況，也就成為了傳統(tǒng)控制理論進一步發(fā)展中最為重大的限制性因素之一。

1.2 傳統(tǒng)控制理論的假設真實性還相對缺乏

對于任何一項科學研究工作來講，假設往往都是較為重要的研究手段，所以在傳統(tǒng)性的控制理論當中應用的還相對普遍。對國內現(xiàn)有的控制理論發(fā)展情況展開觀察可以較為清晰的發(fā)現(xiàn)，絕大多數(shù)情況下所采用的研究條件都是極為嚴苛的，這必然會導致傳統(tǒng)的實際模型產生較大的差別，這樣真實性也就會大大的降低，最終沒有辦法很好的運用假設的方式來對事實展開驗證，從而導致傳統(tǒng)控制理論的應用價值變得極為低下。

2 科學研究智能控制以及移動機器人技術

2.1 移動機器人的系統(tǒng)體系結構

伴隨著移動機器人的實際研究工作開展情況看來，目前情況下的機器人系統(tǒng)體系結構穩(wěn)定性，也在很大程度上呈持續(xù)上升的狀態(tài)，并且在位置環(huán)境當中的移動機器人展開的分布式控制系統(tǒng)，也隨著時間的推移，逐漸的轉變成了移動機器人控制的主流市場。因為此項系統(tǒng)通常都會依據(jù)激光雷以及多種視覺系統(tǒng)展開環(huán)境的感知，因此也就能夠在具體移動過程中科學有效的實現(xiàn)3D、2D環(huán)境的感知障礙分析，從而很好的確保移動工作能夠更加順利的開展下去，并且全面的保證各種問題下都能夠得到科學的發(fā)展基礎，這一點是目前情況下，移動機器人研究工作中取得的最為關鍵的研究突破。

2.2 移動機器人的環(huán)境建模與定位工作

就當前的實際情況看來，環(huán)境建模以及定位工作，是移動機器人技術最為成熟的標志之一，這是因為機器人本身的視覺與人類的視覺是具有極大不同的，它能夠很好的通過各種樣式的感知方式來對環(huán)境展開科學化的感知，并且運用更加系統(tǒng)化的建模樣式，來對周圍的環(huán)境展開進一步的了解，假如建模過程中所獲得的精度足夠的精準，并且范圍也足夠的大，那么最終移動機器人的實際移動范圍也就會得到最大程度上的拓展?？茖W對實際路徑規(guī)劃以及障礙分析的情況展開研究得知，更加科學的環(huán)境定位能夠極大的幫助機器人，極佳的實現(xiàn)躲避障礙的功能，并且將移動路徑展開更深層次的規(guī)劃以及部署，這樣一來移動機器人本身的適應性以及探索能力才能得到最大程度上的提升。

2.3 智能控制技術更加注重創(chuàng)新

針對于智能控制技術來講，具體的研究進展將會朝著科技創(chuàng)新的角度展開，科技創(chuàng)新是當前所提的較多內容之一，與此同時，還能夠很好的將智能性技術科學有效的應用起來。在相應國際政策戰(zhàn)略的鼓勵以及引導之下，智能控制技術當中的科技創(chuàng)新，也將會成為未來智能機器人發(fā)展的重要力量來源，最終在很大程度上全方位的提升國家的綜合國力，從而也就能夠使得整個國家的綜合國力得到進一步的提升，并且為國家的發(fā)展提供極佳的科學技術保障。

3 結束語

通過上文的詳細分析可知，智能控制技術以及移動機器人的應用，能夠在很大程度上降低工作人員的基本壓力，從而很好的提升工作效率，最終切實減少因為人為操作失誤所帶來的不必要的損失問題。文章通過兩個部分展開主題的論述，其目的是使得廣大研究人員，能夠較為清晰的認識到實際工作研究的具體情況，并且在之后采取科學化的措施來對智能控制工作展開有效判斷，這樣才能為國內智能控制技術的長效發(fā)展奠定堅實的基礎，推動工程機械控制技術的優(yōu)化。

參考文獻：

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[2]潘家瑤.基于慣性傳感器的可穿戴設備智能控制技術的研究與實現(xiàn)[J].信息技術與信息化，2018（11）：58-61.

作者簡介：韓洋（1982-），男，吉林延吉人，本科，副教授，研究方向：智能控制與自動化。