張明正(天津天鐵冶金集團熱軋板有限公司,河北涉縣056404)
天鐵熱軋板公司1 750 mm軋機于2005年開始籌建,于2007年8月全線熱試成功。自投產(chǎn)以來,由于寬度問題,造成了大量的二級品。在當前嚴峻的鋼鐵市場形勢下,產(chǎn)品的質(zhì)量是贏得市場的重要因素。寬度是熱軋帶鋼質(zhì)量的一項重要指標,也是熱軋自動過程控制的主要指標之一,而粗軋出口寬度控制的準確與否直接決定了帶鋼成品的寬度精度。在實際生產(chǎn)過程中,通過分析二級品產(chǎn)生的原因,對影響帶鋼寬度的各種因素,如長時間停軋后恢復(fù)生產(chǎn)、來料板坯的形狀、軋制計劃編排、短行程功能等不斷優(yōu)化、改進,從而提高了成材率,提高了經(jīng)濟效益。
天鐵1 750 mm熱連軋機組粗軋區(qū)由1臺粗軋機組成,包括立輥軋機和水平輥軋機,精軋由7個機架組成。寬度的控制主要集中在粗軋中間坯的寬展,精軋的自然寬展,以及寬度的自學(xué)習(xí)。中間坯寬展由立輥擠壓后進行軋制產(chǎn)生的寬展與水平輥軋制時產(chǎn)生的寬展組成;偶道次軋制時,立輥打開,只有水平輥軋制時產(chǎn)生的寬展。
停軋包括計劃內(nèi)停軋,如更換立輥、精軋工作輥,以及故障停軋,如精軋堆鋼等。當粗軋立輥和精軋軋輥軋制到一定公里數(shù)后,就必須更換磨削好的軋輥;當設(shè)備故障、處理堆鋼等需要的停機時間過長,再次恢復(fù)生產(chǎn)時,現(xiàn)場的工況已發(fā)生較大變化。此時L2數(shù)據(jù)庫中現(xiàn)存的寬度自學(xué)習(xí)系數(shù)不適合新?lián)Q輥和當前的現(xiàn)場狀態(tài),停軋前的寬度自學(xué)習(xí)系數(shù)用在重新開軋的板坯計算中,會出現(xiàn)帶鋼整體超寬或超窄的現(xiàn)象,需要通過一段時間的軋制,寬度系數(shù)才能得到適合當前生產(chǎn)狀態(tài)的數(shù)據(jù)。正是由于這個原因,使得對寬度控制出現(xiàn)周期性變化。圖1為精軋換輥后開軋第一卷的寬度曲線。
通過對每次換輥后和故障停機恢復(fù)生產(chǎn)后的寬度質(zhì)量曲線和相關(guān)數(shù)據(jù)進行分析,找到寬度變化的趨勢,分析寬度補償?shù)姆椒?,調(diào)整軋制規(guī)格來降低恢復(fù)生產(chǎn)的前幾塊帶鋼的寬度缺陷,減少二級品和廢鋼的數(shù)量。
圖1 精軋換輥后開軋第一卷的寬度曲線
在實際生產(chǎn)過程中,曾經(jīng)出現(xiàn)如圖2所示的寬度曲線。由于粗軋前沒有側(cè)寬儀,不能得到具體的板坯寬度數(shù)據(jù),只能通過查看板坯在粗軋區(qū)域過程控制系統(tǒng)(簡稱L2模型)設(shè)定的立輥軋制力、側(cè)壓量、中間坯溫度數(shù)據(jù),以及現(xiàn)場實際反饋數(shù)據(jù),并將出現(xiàn)寬度異常的中間坯數(shù)據(jù)與粗軋軋制正常的數(shù)據(jù)進行反復(fù)對比分析,結(jié)果發(fā)現(xiàn)來料板坯的寬度不規(guī)則,波動較大,有的成楔形狀態(tài)。
圖2 處理精軋堆鋼后開軋第一塊的寬度曲線
為了降低庫存和成本,對出現(xiàn)的楔形坯進行試軋和分析,一方面加大對連鑄楔形坯的攻關(guān),使得板坯同板寬度波動量減小,楔形坯的數(shù)量也明顯減少;另一方面,在楔形坯裝入加熱爐之前,對楔形坯的寬度數(shù)據(jù)進行合理的參數(shù)調(diào)整,同時發(fā)現(xiàn)裝爐時楔形坯的頭尾朝向也很重要。經(jīng)過生產(chǎn)數(shù)據(jù)分析,寬度指標有所提升,但是模型的參數(shù)不是獨立存在的,長期修改將影響整個模型的穩(wěn)定性,仍需加強對來料板坯寬度的監(jiān)控。
熱軋過程控制系統(tǒng)(簡稱L2模型)中的自學(xué)習(xí)功能會對實際寬度與L2模型計算的寬度進行比較,進行自學(xué)習(xí)計算,用新的自學(xué)習(xí)系數(shù)對模型進行修正,保存在L2數(shù)據(jù)庫中,用于下一塊板坯的軋制計算。如此反復(fù),模型精度越來越高,從而實現(xiàn)寬度指標的達標。
保存在L2數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)表中的寬度自學(xué)習(xí)系數(shù),如表1所示。該表是根據(jù)鋼種和寬度規(guī)格而創(chuàng)建的。在實際生產(chǎn)過程中存在3種情況:等寬軋制,即目標控制寬度與板坯寬度相等;減寬軋制,即目標控制寬度小于板坯寬度,一般減寬量為10、15、20 mm等;增寬軋制,即目標控制寬度大于板坯寬度,一般增寬量為5、10 mm等。但是L2數(shù)據(jù)庫中不區(qū)分這3種軋制情況,在實際生產(chǎn)中使用的是相同寬度自學(xué)習(xí)系數(shù)表對帶鋼進行控制。
表1 各鋼種的寬度系數(shù)表
例如在軋制Q355B時,先軋制規(guī)格為減寬20 mm,目標值為1 500 mm×11.75 mm,在生產(chǎn)的過程中,寬度自學(xué)習(xí)系數(shù)隨著每一塊帶鋼的軋制情況不斷學(xué)習(xí)、修正,并保存在數(shù)據(jù)庫中,并用于下一塊同鋼種、同寬度規(guī)格范圍的帶鋼計算。之后再次生產(chǎn)Q355B時,為等寬軋制,目標值為1 500 mm×9.75 mm。此時生產(chǎn)使用的寬度自學(xué)習(xí)系數(shù)為上次減寬軋制Q355B最后一塊帶鋼后的系數(shù),這樣就造成寬度超窄,需要經(jīng)過多塊帶鋼軋制,自學(xué)習(xí)系數(shù)才能達到適應(yīng)當前生產(chǎn)狀態(tài)值,由此產(chǎn)生多塊寬度缺陷的二級品。
L2模型已經(jīng)封裝,對其進行優(yōu)化的空間受限。通過對相關(guān)生產(chǎn)數(shù)據(jù)和寬度曲線多次的觀察和分析,增加手動修改寬度自學(xué)習(xí)系數(shù)的畫面,由操作人員根據(jù)現(xiàn)場生產(chǎn)情況手動微調(diào)該參數(shù),縮短學(xué)習(xí)時間。
在投產(chǎn)初期,軋制的鋼種牌號和規(guī)格有限,數(shù)據(jù)庫中對寬度自學(xué)習(xí)系數(shù)的劃分比較粗略。隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴大,為了滿足新品種鋼的開發(fā)和客戶對不同寬度規(guī)格的需求,經(jīng)過分析和數(shù)據(jù)準備,在軋線的年修期間對各鋼種的寬度系數(shù)進行整理和詳細細化。表1為Q355B細化后的數(shù)據(jù),寬度間隔10 mm為一檔,從而減少寬度自學(xué)習(xí)系數(shù)相互干擾,提高了寬度的控制精度,為軋制計劃的編排提供了空間,擴展了不同寬度規(guī)格的生產(chǎn)能力,提高了成材率。
通過對軋制計劃編排進行優(yōu)化,尤其是同鋼種、同規(guī)格進行等寬和減寬軋制相互轉(zhuǎn)換軋制時,適當編排過度材的規(guī)格,避免規(guī)格轉(zhuǎn)化跨度過大,給寬度自學(xué)習(xí)系數(shù)必要的調(diào)整時間,減少成品出現(xiàn)寬度方面的質(zhì)量異議。
短行程控制(SSC)是寬度控制的一項重要功能,是提高帶鋼成材率的一項先進技術(shù)。短行程原理如圖3所示。SSC為了克服立輥軋變時出現(xiàn)的頭尾失寬的現(xiàn)象,需要通過動態(tài)改變立輥輥縫,通過減少對軋件頭尾部的壓下量來對失寬量加以補償。對軋件頭部而言,立輥的短行程控制是在軋件進入立輥之前,先按照預(yù)設(shè)定的模型把立輥輥縫開口度加大,當軋件咬入立輥后隨著軋入長度的增加,沿設(shè)定的短行程曲線逐步減小立輥的開口度到正常值。當軋到軋件的尾部時于此相反,立輥開口度由正常值逐步打開到短行程曲線的目標值。立輥短行程控制的效果是補償頭尾失寬,保證最終產(chǎn)品有較高的寬度精度。
圖3 短行程控制原理圖
短行程模型計算必須的參數(shù)如下:短行程長度、短行程深度及Shape系數(shù)。
頭尾短行程曲線參數(shù)A0,S,K,L的說明如下:A0為短行程曲線在0位的值;L為短行程曲線長度;K分別為最大和最小導(dǎo)數(shù)的位置;S為短行程曲線在K點的值。
決定參數(shù)A0、S、K、L的影響因素有:板坯寬度寬度壓下、板坯化學(xué)成分。
短行程曲線頭尾部分分別對應(yīng)兩個連接的多項式。第一個多項式最大次數(shù)為2,第一個多項式最大次數(shù)為3。
多項式P1(x)用于0到K對應(yīng)弧計算,P2(x)用于K到L對應(yīng)弧計算。ai和bi是分別是0到K對應(yīng)弧的系數(shù)和K到L對應(yīng)弧的系數(shù)。
在投產(chǎn)的初期,短行程的控制功能并未得到充分的發(fā)揮,以致生產(chǎn)的帶鋼頭尾寬度超差嚴重,二級品較多。為了充分發(fā)揮短行程的控制功能,多次對常用鋼種進行測試,結(jié)合短行程控制原理,分別對測試帶鋼的中間坯頭部和尾部進行相應(yīng)測量,確定短行程參數(shù)A0、S、K、L,通過數(shù)據(jù)分析和研究,得到適合某鋼種和板坯規(guī)格的短行程參數(shù),并存在數(shù)據(jù)庫中。表2為SS400三個寬度區(qū)間上頭尾A0、L K、S的值。
在L2的操作界面上增加短行程參數(shù)的調(diào)整界面,操作人員和相關(guān)技術(shù)人員可以對參數(shù)進行微調(diào)。取得效果后,逐步對其他鋼種的短行程參數(shù)開展調(diào)試,逐漸減少因帶鋼頭尾超差而產(chǎn)生的二級品。圖4為SPHC(1 500 mm×4.75)短行程參數(shù)優(yōu)化前后的對比曲線。
通過對短行程功能的優(yōu)化,操作人員可以根據(jù)實際生產(chǎn)情況在線調(diào)整短行程參數(shù)來改善帶鋼頭尾形狀,降低缺陷卷的發(fā)生率,減少在精軋入口處的切頭、切尾損失,提高成材率。
天鐵熱軋采用兩座不同廠家設(shè)計的加熱爐,兩座爐子的燒嘴位置、煤氣流量等不相同,直接導(dǎo)致加熱性能不同。加熱爐生產(chǎn)時多為兩座爐子交替出鋼,所出板坯溫度相差20℃左右,對寬度控制模型的穩(wěn)定計算產(chǎn)生一定的影響,自學(xué)習(xí)系數(shù)波動較大,影響寬度控制的精度。
表2 數(shù)據(jù)庫中的短行程參數(shù)
圖4 短行程參數(shù)優(yōu)化前后帶鋼寬度對比
影響寬度精度的因素還與軋制速度、機架間冷卻、中間坯溫度、卷取張力、機架間帶鋼張力等有關(guān),各因素之間相互作用。因此要保證每個環(huán)節(jié)的正常運行,監(jiān)控每個影響因素,并及時采取措施,減少帶鋼全長寬度的偏差,提高產(chǎn)品質(zhì)量。
在鋼鐵行業(yè)市場競爭激烈的今天,產(chǎn)品的質(zhì)量是企業(yè)生存和發(fā)展的動力。通過對上述問題的分析和優(yōu)化,使熱軋帶鋼的寬度精度得到了顯著提高?,F(xiàn)場的生產(chǎn)工況是不斷變化的,對于出現(xiàn)的新問題,還要不斷探索、優(yōu)化,提高帶鋼寬度控制的精度和成材率,實現(xiàn)降本增效。