黃 雷, 施方樂
(滬東中華造船(集團(tuán))有限公司, 上海 200129)
主動(dòng)力、甲板機(jī)械、錨泊等船舶設(shè)備為抵抗使用中的沖擊、滿足定位等需要,經(jīng)常采用高強(qiáng)度鉸制螺栓進(jìn)行安裝[1]。鉸制螺栓加強(qiáng)桿和安裝孔采用緊配設(shè)計(jì),多為過盈或過渡配合,也有的采用間隙配合。為便于安裝,傳統(tǒng)上使用冷凍安裝工藝,即先用液氮對螺栓進(jìn)行冷凍處理,然后塞入螺孔,恢復(fù)常溫后用液壓扳手?jǐn)Q緊螺母,再用扭力扳手進(jìn)行擰緊力矩檢測[2]。
本文以某批量船中間軸承地腳安裝用高強(qiáng)度鉸制螺栓發(fā)生的斷裂故障為例,采用強(qiáng)度校核計(jì)算、斷口分析、化學(xué)成分及機(jī)械性能檢測、圖紙及工藝符合性檢查等手段,對其斷裂原因進(jìn)行判斷,并針對斷裂原因分析其制造、安裝工藝的薄弱點(diǎn)和不足。通過采取有針對性的優(yōu)化措施,完善高強(qiáng)度鉸制螺栓的制造和安裝工藝。
該船為雙軸驅(qū)動(dòng),每軸系設(shè)1號(hào)和2號(hào)中間軸承各1臺(tái)。左、右舷軸系的1號(hào)和2號(hào)中間軸承均采用了4個(gè)機(jī)械性能等級(jí)為12.9級(jí)的M56鉸制螺栓,加強(qiáng)桿直徑Φ66 mm,材料為50CrV,其中1號(hào)中間軸承另外還設(shè)置了4個(gè)Φ60 mm、符合12.9級(jí)機(jī)械性能等級(jí)的定位銷。在不使用潤滑措施時(shí),該規(guī)格螺栓擰緊力矩為13 800 N·m。1號(hào)和2號(hào)中間軸承均出現(xiàn)鉸制螺栓斷裂情況。
對斷件進(jìn)行化學(xué)成分及機(jī)械性能檢測,結(jié)果顯示:材料材質(zhì)滿足圖紙要求,抗拉強(qiáng)度、硬度、屈服強(qiáng)度等機(jī)械性能滿足12.9級(jí)螺栓要求。
螺栓生產(chǎn)工藝如下:螺栓為圓鋼加工而成,未經(jīng)鍛打處理,初加工后進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理(熱處理+回火),然后進(jìn)行精加工和螺紋加工,螺紋為擠壓螺紋。
經(jīng)檢查,發(fā)生斷裂的中間軸承地腳螺栓的材料、規(guī)格及安裝數(shù)量、安裝方式均符合圖紙?jiān)O(shè)計(jì)規(guī)定。
對安裝過程記錄進(jìn)行檢查,加工尺寸、擰緊力矩均符合圖紙及工藝要求?,F(xiàn)場安裝采用了傳統(tǒng)冷凍安裝工藝,具體為:先使用液氮進(jìn)行冷凍處理;然后在其冷縮狀態(tài)下將螺栓穿入螺栓孔,并旋上螺母防止其下墜,但不擰緊;恢復(fù)約24 h后,使用液壓裝置將螺母最終擰緊安裝。由于液壓裝置擰緊螺母時(shí)不能準(zhǔn)確得知其擰緊力矩,因此最后需使用扭力扳手檢查,保證其擰緊力矩不小于規(guī)定值。
由于中間軸承涉及整船生命力,參照有關(guān)規(guī)范,按最高等級(jí)設(shè)備要求進(jìn)行最嚴(yán)苛使用條件計(jì)算,具體如下。
2.1.1 計(jì)算設(shè)定
將中間軸承簡化成單個(gè)緊固件受集中載荷沖擊的簡單結(jié)構(gòu),即按單質(zhì)量承受給定沖擊載荷進(jìn)行處理。同時(shí),因設(shè)備為最高等級(jí),要求沖擊后性能無永久變形和明顯影響,將中間軸承定義為彈性設(shè)計(jì)。由此將校核計(jì)算對象簡化為給定沖擊輸入的質(zhì)量,即彈簧系統(tǒng)。
設(shè)備受沖擊時(shí)其慣性力可分解為垂向力和橫向力。對于垂向力,力的方向經(jīng)過螺栓中心和重心,當(dāng)沖擊方向垂直于基座時(shí)載荷最大,鑒于材料抗壓能力遠(yuǎn)比抗拉能力強(qiáng),因此本文只進(jìn)行抗拉強(qiáng)度校核;對于橫向力,由于軸和軸承可產(chǎn)生相對滑動(dòng),因此橫向力在受平行于基座平面方向且垂直軸線時(shí)的沖擊載荷最大。
2.1.2 計(jì)算分析
在最嚴(yán)苛使用條件下,當(dāng)計(jì)算軸承地腳鉸制螺栓受到的沖擊時(shí),分別按橫向和垂向沖擊狀態(tài)處理。由于所有的地腳螺栓均為鉸制螺栓,因此沖擊時(shí)可視為同時(shí)均勻受力。
橫向力在受平行于基座平面方向且垂直軸線的沖擊時(shí)載荷最大,沖擊時(shí)最大橫向沖擊力計(jì)算公式為
F=M×Da
(1)
式中:M為總質(zhì)量(中間軸承和所承載軸段);Da為沖擊加速度。
具體受力情況如圖1和圖2所示。
圖1 設(shè)備沖擊受力分析
圖2 鉸制螺栓受力(I視圖)
螺栓受力位于加強(qiáng)桿和設(shè)備安裝基腳接觸部位,受力點(diǎn)可簡化成位于螺栓軸線和安裝基腳高度方向中心面交點(diǎn)位置。F1為設(shè)備所受沖擊力的垂向分力,F(xiàn)2為設(shè)備所受沖擊力的橫向分力,在螺栓受力點(diǎn)生成一個(gè)方向和大小與F2一致的力F3,為了平衡多出的F3,在受力點(diǎn)生成F3的反力F4。由此,將系統(tǒng)在沖擊時(shí)產(chǎn)生的慣性力轉(zhuǎn)化成螺栓的受力F3以及由F2和F4組成的傾覆力矩。以螺栓位于焊接墊塊和調(diào)整墊塊接觸平面處作為校核位置,由于該處相對受力點(diǎn)力臂最大,因此產(chǎn)生的力矩最大,受力最大。使用相同的方法生成F6和F7,同樣轉(zhuǎn)化成橫向剪切力F6以及由F5和F7組成的彎矩。剪力使螺栓承受剪切應(yīng)力,彎矩使螺栓承受正應(yīng)力。
2.1.3 橫向沖擊
2.1.3.1 剪切應(yīng)力計(jì)算
(1) 總質(zhì)量
式中:在冷態(tài)時(shí)軸段質(zhì)量為軸承負(fù)荷×110%。
(2) 沖擊加速度
根據(jù)計(jì)算設(shè)定,中間軸承按照安裝于船體部位的彈性設(shè)計(jì)進(jìn)行處理,橫向沖擊加速度A1、速度V1的計(jì)算公式為
A1=0.4A0=0.4×196.2×(17.01+ma)×
(5.44+ma)/(2.72+ma)2
(3)
V1=0.4V0=0.4×1.52×(5.44+ma)/
(2.72+ma)
(4)
式(3)和式(4)中:A0為基準(zhǔn)加速度,V0為基準(zhǔn)速度,ma為模態(tài)質(zhì)量。
根據(jù)第2.1.1節(jié)的設(shè)定,系統(tǒng)為單質(zhì)量彈簧系統(tǒng),軸承所受沖擊力為平行軸承底座且垂直中心線的沖擊力,因此ma=M,代入式(3)得A1=78.66 m/s2,代入式(4)得V1=0.799 m/s。
計(jì)算時(shí),應(yīng)取A1及V1×ωa(固有圓頻率)中的小者為設(shè)計(jì)加速度Da,由于缺乏固有頻率數(shù)值,固取Da=A1,即Da=78.66 m/s2。
(3) 沖擊力
根據(jù)式(1)計(jì)算沖擊力:
F=M×Da=595.743 kN。
(4) 鉸制螺栓數(shù)量
螺栓及定位銷機(jī)械性能等級(jí)為12.9級(jí),即σ0.2取1 100 N/mm2。根據(jù)《緊固件機(jī)械性能——螺栓、螺釘和螺柱:GB 3098.1-1982》,當(dāng)屈服點(diǎn)σs無法測定時(shí),可以用屈服強(qiáng)度σ0.2代替。因此,最小屈服極限σs取1 100 N/mm2。
允許剪切強(qiáng)度[τ]取0.2[σs],即220 N/mm2(因數(shù)范圍為0.286~0.200)。在取允許剪切強(qiáng)度[τ]時(shí),對螺栓或定位銷要求的直徑最大,相應(yīng)螺栓截面積為
F=[τ]×S
(5)
計(jì)算得S=2 707.9 mm2,即要求螺栓總截面積不低于2 707.9 mm2。
鉸制螺栓加強(qiáng)桿直徑為Φ66 mm,計(jì)算每個(gè)鉸制螺栓截面積為3 421.1 mm2??梢?,1個(gè)該規(guī)格的鉸制螺栓即可滿足橫向抗沖擊要求。
2.1.3.2 正應(yīng)力計(jì)算
(1) 沖擊力
根據(jù)第2.1.3.1節(jié),沖擊力F=595.743 kN,將沖擊力平均分配至4個(gè)螺栓,1個(gè)螺栓承受的沖擊力F′=148.936 kN。
(2) 正應(yīng)力
計(jì)算公式為
σ=M′·y/Iz
(6)
式中:M′為彎矩,M′=F′·L,其中L=0.5×設(shè)備地腳高度中心+調(diào)整墊片厚度,為75 mm,計(jì)算得到M′=11 170.2 kN·mm;y為考核點(diǎn)至中性軸距離,與正應(yīng)力成正比,螺栓加強(qiáng)桿外緣處應(yīng)力最大,因此取螺栓加強(qiáng)桿直徑的一半,即y=33 mm;Iz為截面慣性矩,實(shí)心圓柱慣性矩按(π·d4)/64計(jì)算,代入式(6)得出最大正應(yīng)力σ=395.8 N/mm2,小于最小屈服極限σs=1 100 N/mm2,滿足要求。
2.1.4 垂向沖擊
(1) 總質(zhì)量
根據(jù)第2.1.3.1節(jié)可知,總質(zhì)量M為7 573.65 kg。
(2) 沖擊加速度
中間軸承按照安裝于船體部位的彈性設(shè)計(jì)進(jìn)行計(jì)算,垂向沖擊加速度A2、速度V2計(jì)算公式為
A2=1.0A0=1.0×196.2×(17.01+ma)×
(5.44+ma)/(2.72+ma)2
(7)
V2=1.0V0=1.0×1.52×(5.44+ma)/
(2.72+ma)
(8)
同理,假設(shè)系統(tǒng)為單質(zhì)量彈簧系統(tǒng),軸承所受沖擊力為平行軸承底座最小截面方向的沖擊力,因此ma=M,代入式(7)得A2=621.1 m/s2,代入式(8)得V2=1.977 5 m/s。
計(jì)算時(shí),取A2及V2×ωa(固有圓頻率)中的小者為設(shè)計(jì)加速度Da,由于缺乏固有頻率數(shù)值,固取Da=A2,即Da=621.1 m/s2。
(3) 沖擊力
根據(jù)式(1)計(jì)算得到:F=M×Da=4 704 kN。
(4) 鉸制螺栓數(shù)量
取[σs]為最小屈服極限σs=1 100 N/mm2,由式(5)計(jì)算得到S=4 276.36 mm2,即要求螺栓的總截面積不小于4 276.36 mm2。
以目前所用的鉸制螺栓(銷)的尺寸核算,垂向沖擊時(shí),鉸制螺栓最細(xì)的螺紋部分受的拉力最薄弱,其底徑為50 mm,而定位銷可視為不參與抗拉,每個(gè)鉸制螺栓截面積為S=1 963.44 mm2,3個(gè)該規(guī)格鉸制螺栓總截面積大于4 276.36 mm2,可以滿足沖擊要求。
從以上分析可見,該船1號(hào)和2號(hào)中間軸承地腳螺栓的設(shè)置數(shù)量、規(guī)格已經(jīng)足夠滿足沖擊要求,而平時(shí)使用過程中以螺栓抗沖擊能力來衡量受力是很小的,在正常情況下不可能造成沖擊斷裂,因此可以判定螺栓為非正常斷裂。
斷裂螺栓的斷口均位于螺紋部分安裝螺母的位置,如圖3所示。
圖3 斷裂螺栓斷口位置
斷口呈“正斷”形式,無收縮變形的剪切唇,有放射線,無明顯纖維區(qū),靠外緣約1/2~3/4周長的部分區(qū)域較光滑,并呈月牙狀內(nèi)切,占斷口面積約30%,其余約70%的部分區(qū)域?yàn)闊o定型粗糙表面,呈明顯顆粒狀。如圖4所示,圈線區(qū)域?yàn)檩^光滑區(qū)域。
圖4 斷裂螺栓斷口
對斷口形態(tài)進(jìn)行分析,可以得到以下結(jié)論:
(1) 斷口有明顯疲勞區(qū),但與典型疲勞斷裂斷口相比,疲勞區(qū)比例明顯偏少。
(2) 除疲勞區(qū)外的其他區(qū)域無收縮變形的剪切唇,明顯沿金屬晶粒邊界斷裂,此為典型脆性斷裂形式。
綜合分析后認(rèn)為,螺栓屬于疲勞+脆性斷裂,且其脆性斷口處呈明顯的顆粒狀,表明材質(zhì)較為疏松。
《輪機(jī)工程手冊(上)》第3卷第1篇第2章鋼鐵材料的熱處理及表面強(qiáng)化,3.4冷處理描述[3]:冷處理使零件的淬火應(yīng)力繼續(xù)增加,故在冷處理后當(dāng)零件恢復(fù)到室溫時(shí)應(yīng)立即回火,否則,可能會(huì)使零件中殘余的淬火應(yīng)力繼續(xù)增加,在受熱、應(yīng)力等因素影響下,會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)變,引起表面硬度及疲勞性的轉(zhuǎn)變。
在該船中間軸承地腳安裝用鉸制螺栓安裝過程中使用液氮進(jìn)行的冷凍處理屬于深冷處理(-150~-200 ℃),因無法回火,在螺母擰緊過程中,因表面受熱、受力,易引起表面硬度及疲勞性的轉(zhuǎn)變,繼而引發(fā)細(xì)微裂紋,在使用中交變應(yīng)力的作用下,使螺栓發(fā)生疲勞性開裂,最終導(dǎo)致斷裂。分析與斷口形態(tài)吻合,所以這是螺栓斷裂的原因之一。
根據(jù)以上檢查情況,該船中間軸承地腳安裝用鉸制螺栓材質(zhì)符合圖紙要求,但其毛坯利用圓鋼加工而成,未經(jīng)鍛打處理,由于斷口分析時(shí)發(fā)現(xiàn)材質(zhì)有疏松現(xiàn)象,所以這是螺栓斷裂的第二個(gè)原因。
螺栓使用液壓裝置將螺母進(jìn)行最終擰緊,最后利用扭力扳手進(jìn)行檢查,這雖然可以保證扳緊力矩不小于規(guī)定值,但可能造成實(shí)際扳緊力矩超過規(guī)定值,所以這被視為螺栓斷裂的第三個(gè)原因。
綜合以上原因分析,認(rèn)為斷裂是由綜合性因素引起的,其過程可判斷如下:安裝時(shí)采用冷凍處理后,零件中殘余的淬火應(yīng)力增加,在進(jìn)入使用狀態(tài)后,受力、受熱導(dǎo)致螺栓表面硬度及疲勞性轉(zhuǎn)變,引起螺紋等應(yīng)力集中的薄弱位置產(chǎn)生細(xì)微裂紋;擰緊時(shí)可能超過規(guī)定擰緊力矩,進(jìn)一步加深了裂紋。隨著使用時(shí)間的延長,疲勞性裂紋進(jìn)一步擴(kuò)大,直至因材質(zhì)疏松,在受力作用下引起脆性斷裂。另外,也不能排除毛坯件本身存在一定缺陷導(dǎo)致斷裂問題。
根據(jù)以上檢查和分析,對鉸制螺栓制造工藝和安裝工藝采取如下優(yōu)化措施,以提高高強(qiáng)度鉸制螺栓的制造、加工質(zhì)量和使用壽命。
(1) 增加高強(qiáng)度螺栓應(yīng)使用鍛件毛坯進(jìn)行制造的規(guī)定,以改變鑄鋼件可能存在的材質(zhì)疏松情況。
(2) 維持螺栓螺紋為擠壓螺紋的要求。
(3) 增加毛坯件和成品件探傷要求,在鉸制螺栓進(jìn)行粗加工后,在加工螺紋前進(jìn)行超聲波和表面磁粉探傷,以確定材料是否存在缺陷;加工螺紋及熱處理完成之后,對成品進(jìn)行表面磁粉探傷。超聲波探傷參照《鍛軋鋼棒超聲波檢測方法:GB/T 4162-2008》中“AAA”質(zhì)量等級(jí)要求執(zhí)行。磁粉探傷參照《柴油機(jī)零件磁粉探傷質(zhì)量要求:CB 973-1981》中“連桿螺栓磁粉探傷質(zhì)量要求”的要求執(zhí)行。
(1) 深冷處理(即液氮冷凍處理)之后,應(yīng)在恢復(fù)室溫后馬上進(jìn)行回火處理[4]。由于中間軸承等設(shè)備地腳螺栓在冷凍安裝后無法進(jìn)行回火處理,因此安裝時(shí)不應(yīng)采用冷凍安裝工藝,而應(yīng)采用外力壓入的方法。
(2) 對螺栓的擰緊工序進(jìn)行改進(jìn),規(guī)定緊固螺栓應(yīng)使用扭力扳手扳緊,確保扳緊力矩不大于規(guī)定值。
該船中間軸承地腳安裝用鉸制螺栓斷裂故障發(fā)生在2013年。按上述優(yōu)化措施改進(jìn)后,在后續(xù)建造的同系列船上實(shí)施,最長使用年限已經(jīng)達(dá)到4年。按軸系每年運(yùn)行時(shí)間3 500 h、平均轉(zhuǎn)速約168 r/min進(jìn)行計(jì)算,僅按照軸頻計(jì)算時(shí),其受交變力次數(shù)已經(jīng)多于14.112×107,大幅超過疲勞極限。經(jīng)對實(shí)施對象進(jìn)行跟蹤,未發(fā)現(xiàn)故障重現(xiàn)。因此,對鉸制螺栓斷裂的故障原因分析確切,采取的優(yōu)化措施合理有效。