封閉煤場(chǎng)條件下斗輪機(jī)智能無(wú)人安全運(yùn)行研究

楊勇，江學(xué)文

（1.浙江浙能溫州發(fā)電有限公司設(shè)備管理部，浙江 溫州 325602；2.杭州集益科技有限公司，浙江 杭州 311200）

1 背景

目前，我國(guó)燃煤電廠普遍采用露天煤場(chǎng)方式，少量采用穹頂式的半封閉方式、圓筒倉(cāng)并列群倉(cāng)、圓形煤場(chǎng)等方式。露天煤場(chǎng)投資成本低，但占地面積大，受氣候影響大，特別是在大風(fēng)天氣，煤場(chǎng)周圍經(jīng)常是煤粉彌漫，不僅危害身心健康，同時(shí)還會(huì)造成煤炭資源的浪費(fèi)。過(guò)去多數(shù)電廠采用煤場(chǎng)周圍設(shè)置防風(fēng)抑塵網(wǎng)的方式進(jìn)行控制。隨著工業(yè)生產(chǎn)的快速發(fā)展，我國(guó)區(qū)域性大氣問(wèn)題日趨嚴(yán)峻，如何控制PM2.5逐漸成為公眾關(guān)注的焦點(diǎn)。

近年來(lái)，國(guó)家越來(lái)越重視環(huán)境保護(hù)工作，為打贏藍(lán)天保衛(wèi)戰(zhàn)制定多項(xiàng)政策和措施。《國(guó)家電力發(fā)展十三五規(guī)劃》制定了“統(tǒng)籌兼顧，協(xié)調(diào)發(fā)展；清潔低碳，綠色發(fā)展；優(yōu)化布局，安全發(fā)；智能高效，創(chuàng)新發(fā)展，深化改革，開放發(fā)展；保障民生，共享發(fā)展”的基本原則，并明確指出“發(fā)展智能發(fā)電技術(shù)，開展發(fā)電過(guò)程智能化檢測(cè)”。

2016年1月實(shí)施的《中華人民共和國(guó)大氣污染防治法》第七十二條明確規(guī)定：“貯存煤炭、煤矸石、煤灰、水泥、石灰、石膏、砂土等易產(chǎn)生揚(yáng)塵的物料應(yīng)當(dāng)密閉，不能密閉的應(yīng)當(dāng)設(shè)置不低于堆放物高度的嚴(yán)密圍擋，并采取有效覆蓋措施防治揚(yáng)塵污染?！?/p>

2018年5月，浙江省環(huán)保廳牽頭發(fā)布浙江省地方標(biāo)準(zhǔn)《燃煤電廠大氣污染物排放標(biāo)準(zhǔn)》（DB332147—2018），文中對(duì)煤場(chǎng)做了更嚴(yán)格的要求：“儲(chǔ)煤場(chǎng)應(yīng)采用封閉、半封閉料場(chǎng)（倉(cāng)、庫(kù)、棚）。半封閉料場(chǎng)應(yīng)至少2面有圍墻（圍擋）及屋頂，并對(duì)物料采取覆蓋、噴淋（霧）等抑塵措施?！?/p>

2018年6月27日，國(guó)務(wù)院發(fā)布了《國(guó)務(wù)院關(guān)于印發(fā)打贏藍(lán)天保衛(wèi)戰(zhàn)三年行動(dòng)計(jì)劃的通知》（國(guó)發(fā)（2018）22號(hào)文），通知明確了“進(jìn)一步明顯降低細(xì)顆粒物（PM2.5）濃度”的目標(biāo)，并要求“強(qiáng)化工業(yè)企業(yè)無(wú)組織排放管控。開展火電等重點(diǎn)行業(yè)及燃煤鍋爐無(wú)組織排放排查，建立管理臺(tái)賬，對(duì)物料（含廢渣）運(yùn)輸、裝卸、儲(chǔ)存、轉(zhuǎn)移和工藝過(guò)程等無(wú)組織排放實(shí)施深度治理”。

隨著環(huán)保政策的逐漸縮緊，各大發(fā)電集團(tuán)也逐漸增加投入，加強(qiáng)了對(duì)露天煤場(chǎng)進(jìn)行全封閉改造的進(jìn)度。浙江能源集團(tuán)2018年先后兩次組織下屬電廠技術(shù)和管理人員分赴多家發(fā)電廠實(shí)地調(diào)研全封閉煤場(chǎng)的施工和使用情況，并就全封閉煤場(chǎng)改造的可行性進(jìn)行了研究。

浙能集團(tuán)下屬電廠的儲(chǔ)煤場(chǎng)，基本上是露天條形煤場(chǎng)，部分配有干煤棚。對(duì)于煤場(chǎng)上的關(guān)鍵設(shè)備——斗輪機(jī)，部分電廠已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了全場(chǎng)斗輪機(jī)智能無(wú)人控制系統(tǒng)改造，這為露天煤場(chǎng)的全封閉改造奠定了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。

由于大多數(shù)電廠的煤種來(lái)源復(fù)雜，很多煤種如褐煤，揮發(fā)分很高，煤層內(nèi)部溫度可控性差，隨著煤溫度的升高，極易自燃。煤陰燃產(chǎn)生的一氧化碳、甲烷、二氧化硫等有毒有害氣體對(duì)工人的健康和煤場(chǎng)安全產(chǎn)生很大威脅，還可能引發(fā)火災(zāi)。因此，露天煤場(chǎng)全封閉改造后，除了對(duì)煤場(chǎng)環(huán)境必須進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)外，煤場(chǎng)設(shè)備的運(yùn)行及安全監(jiān)測(cè)還必須做到自動(dòng)化和智能化，以實(shí)現(xiàn)煤場(chǎng)管理現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人化和安全運(yùn)行。

本文以封閉煤場(chǎng)改造為背景，研究了斗輪機(jī)智能無(wú)人控制、設(shè)備智能巡檢及運(yùn)行安全智能檢測(cè)等技術(shù)的應(yīng)用。

2 封閉煤場(chǎng)簡(jiǎn)述

相比較露天條形開放式煤場(chǎng)，封閉式煤場(chǎng)具有外形美觀、環(huán)保條件好、占地面積小、場(chǎng)地利用率高、煤炭損失少的特點(diǎn)，同時(shí)入爐煤的水分穩(wěn)定，雨季煤料輸送時(shí)的堵料現(xiàn)象明顯減少，自動(dòng)化程度高，能夠?qū)崿F(xiàn)減員增效。目前常見(jiàn)的封閉式貯煤場(chǎng)有：球形煤倉(cāng)、封閉式條形煤場(chǎng)、圓型煤場(chǎng)、筒倉(cāng)并列群倉(cāng)。

對(duì)于跨度為80m以上的大型條形儲(chǔ)煤場(chǎng)，封閉形式主要有鋼結(jié)構(gòu)煤場(chǎng)與膜結(jié)構(gòu)煤場(chǎng)，其中鋼結(jié)構(gòu)煤場(chǎng)又可細(xì)分為拱形網(wǎng)架結(jié)構(gòu)、管桁架結(jié)構(gòu)、管桁架＋輕型網(wǎng)架結(jié)構(gòu)等，膜結(jié)構(gòu)煤場(chǎng)又分為骨架膜與充氣膜等結(jié)構(gòu)形式。

2.1 拱形鋼網(wǎng)架結(jié)構(gòu)

拱形鋼網(wǎng)架結(jié)構(gòu)封閉儲(chǔ)煤場(chǎng)用鋼結(jié)構(gòu)網(wǎng)架作為主體骨架，外覆彩鋼板作為圍護(hù)，網(wǎng)架和網(wǎng)殼是常用的空間結(jié)構(gòu)形式，空間網(wǎng)格結(jié)構(gòu)采用大致相同的網(wǎng)格組成空間交匯的桿件體系，承重結(jié)構(gòu)與支撐體系合二為一，從而有效地改變了桁架結(jié)構(gòu)的受力狀態(tài)。

2.2 管桁架結(jié)構(gòu)

目前大跨度空間結(jié)構(gòu)（120m以上跨距）常用管桁架結(jié)構(gòu)形式，管桁架結(jié)構(gòu)能夠滿足大跨度的要求，但現(xiàn)場(chǎng)需要提供大面積的拼裝及焊接場(chǎng)地，需要多種噸位吊車協(xié)同作業(yè)，且在安裝過(guò)程中需要大量非常精確的高空焊接作業(yè)，人工成本較高，總的來(lái)說(shuō)，管桁架結(jié)構(gòu)用鋼量指標(biāo)和單位造價(jià)均較高。

2.3 管桁架＋輕型網(wǎng)架結(jié)構(gòu)

管桁架＋輕型網(wǎng)架基于網(wǎng)架結(jié)構(gòu)，與網(wǎng)架結(jié)構(gòu)相比具有獨(dú)特的優(yōu)越性和實(shí)用性，結(jié)構(gòu)用鋼量也較經(jīng)濟(jì)。煤場(chǎng)封閉上部采用拱形桁架加輕型網(wǎng)架結(jié)構(gòu)，桁架結(jié)構(gòu)采用三心圓柱面，山墻結(jié)構(gòu)采用鋼桁架形式，山墻桁架頂部與主結(jié)構(gòu)邊跨拱形弦桿連接，輕型網(wǎng)架能夠顯著減少結(jié)構(gòu)自重和用鋼量。輕型網(wǎng)架與鋼桁架連接容易、受力明確、自重輕、能夠最大限度地節(jié)省用鋼量，且每榀桁架均可焊接拼接成形，施工速度快，節(jié)省施工周期。

2.4 骨架膜結(jié)構(gòu)

骨架膜結(jié)構(gòu)是用鋼結(jié)構(gòu)（拱形網(wǎng)架或管桁架）搭建整體結(jié)構(gòu)骨架，表面覆蓋現(xiàn)代建筑膜材。國(guó)內(nèi)已經(jīng)逐步在煤炭領(lǐng)域應(yīng)用骨架膜結(jié)構(gòu)的儲(chǔ)煤場(chǎng)，如山西榆次瑞光電廠104m跨度骨架式膜結(jié)構(gòu)儲(chǔ)煤棚、鄭州裕中能源有限責(zé)任公司120m跨度骨架膜結(jié)構(gòu)封閉煤場(chǎng)等。

2.5 充氣膜結(jié)構(gòu)

充氣膜結(jié)構(gòu)在北美、歐洲和日本已有50多年的發(fā)展歷史，但是在國(guó)內(nèi)還處于起步階段。充氣膜結(jié)構(gòu)上加設(shè)加勁索，即在充氣膜外面布置一定數(shù)量的纖維或者鋼絲繩，用以傳遞部分膜面拉力。加勁索的布置有局部布置、縱橫網(wǎng)格布置和斜交網(wǎng)格布置等不同類型，斜向正交索網(wǎng)加勁結(jié)構(gòu)因其優(yōu)越的剛性特性和受力性能得到了廣泛的認(rèn)可和使用，能適應(yīng)風(fēng)、霜、雨和雪等惡劣天氣，并得到了諸多實(shí)際工程的驗(yàn)證，目前在國(guó)內(nèi)已建成運(yùn)行的有神華巴彥淖爾能源有限公司110m跨氣膜結(jié)構(gòu)原煤棚、神華寧夏煤業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司太西、大武口洗煤廠煤棚90m跨氣膜結(jié)構(gòu)原煤棚等。

2.6 封閉煤場(chǎng)安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

封閉煤場(chǎng)改造時(shí)，需要安裝一套綜合安全監(jiān)控系統(tǒng)，由（紅外）測(cè)溫子系統(tǒng)，可燃?xì)怏w監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)、壁溫監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)、全自動(dòng)激光盤煤子系統(tǒng)、水炮控制子系統(tǒng)、噴淋控制子系統(tǒng)、通風(fēng)照明控制子系統(tǒng)等組成。每個(gè)煤場(chǎng)可根據(jù)自身的實(shí)際情況選配全套或其中幾套子系統(tǒng)。

3 斗輪機(jī)智能無(wú)人控制系統(tǒng)簡(jiǎn)述

系統(tǒng)采用精確定位、三維測(cè)控、自動(dòng)控制、圖像監(jiān)控等多項(xiàng)專利技術(shù)，實(shí)現(xiàn)斗輪堆取料機(jī)智能無(wú)人控制，極大地提高了斗輪堆取料機(jī)的作業(yè)效率，大幅降低輸煤?jiǎn)魏?，降低司機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度和改善作業(yè)環(huán)境，經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益顯著。同時(shí)，系統(tǒng)也是電廠燃料智能化和智慧電廠建設(shè)的基礎(chǔ)。

3.1 系統(tǒng)組成及功能

（1）精確定位系統(tǒng)。通過(guò)工業(yè)級(jí)北斗實(shí)時(shí)定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)斗輪堆取料機(jī)大車及斗輪位置的三維空間定位（定位精度達(dá)到厘米級(jí)）。

（2）精準(zhǔn)測(cè)繪系統(tǒng)。通過(guò)激光掃描煤垛外輪廓，建立實(shí)時(shí)的煤垛三維模型，作為智能無(wú)人控制系統(tǒng)及實(shí)時(shí)盤煤的基礎(chǔ)。

（3）智能控制系統(tǒng)。通過(guò)智能控制技術(shù)，對(duì)煤位、煤垛、流量、空間位置等信息進(jìn)行智能分析和計(jì)算，實(shí)現(xiàn)斗輪堆取料機(jī)一鍵式啟?？刂?，無(wú)須通過(guò)手柄和按鈕操作，全過(guò)程無(wú)須人員干預(yù)。斗輪堆取料機(jī)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)按順序自動(dòng)啟停，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)定位、全自動(dòng)堆取料、手動(dòng)/自動(dòng)雙向無(wú)擾動(dòng)切換，取料過(guò)程流量恒定(圖1）。

圖1 斗輪機(jī)智能無(wú)人控制系統(tǒng)

（4）實(shí)時(shí)盤煤系統(tǒng)。斗輪機(jī)懸臂動(dòng)作時(shí)，安裝于斗輪左右側(cè)的激光掃描儀對(duì)煤垛進(jìn)行實(shí)時(shí)掃描，具備多次回波功能（雨霧天氣、高濃度粉塵情況下不受影響）。后臺(tái)程序根據(jù)斗輪機(jī)當(dāng)前的工作模式、激光掃描儀數(shù)據(jù)及煤場(chǎng)三維模型信息自動(dòng)創(chuàng)建煤垛對(duì)象或者實(shí)時(shí)修正作業(yè)煤垛模型。在上位機(jī)上可對(duì)斗輪機(jī)和煤堆進(jìn)行實(shí)時(shí)3D展示，每個(gè)煤堆還可顯示堆取煤時(shí)間、煤種、煤量等實(shí)時(shí)信息。

（5）安全防護(hù)系統(tǒng)。通過(guò)行人和障礙物防撞檢測(cè)、煤流高溫檢測(cè)、智能圖像識(shí)別、高清視頻監(jiān)控等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)極限、防撞、跨場(chǎng)、泄壓、過(guò)載、拖鏈、煤溫、皮帶、人員等斗輪堆取料機(jī)運(yùn)行安全檢測(cè)和保護(hù)。關(guān)鍵裝置采用冗余配置，確保系統(tǒng)可靠運(yùn)行。

（6）高清圖像系統(tǒng)。采用?？低暪I(yè)級(jí)高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，支持POE供電、H.265最新編碼技術(shù)，全方位監(jiān)視斗輪堆取料機(jī)運(yùn)行狀態(tài)及煤場(chǎng)環(huán)境?；赟DK開發(fā)包開發(fā)視頻報(bào)警聯(lián)動(dòng)功能，提高系統(tǒng)安全性。

（7）集中監(jiān)控平臺(tái)。在集控室設(shè)立集中監(jiān)控上位機(jī)，在同一上位機(jī)操作界面可對(duì)整廠多臺(tái)斗輪堆取料機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程集中式智能無(wú)人控制，實(shí)現(xiàn)單人同時(shí)操作多臺(tái)斗輪堆取料機(jī)功能。

（8）精確配煤系統(tǒng)。利用精確定位和實(shí)時(shí)盤煤系統(tǒng)，建立數(shù)字化煤場(chǎng)基本信息。根據(jù)配煤煤質(zhì)指標(biāo)，生成配煤方案，由多臺(tái)斗輪堆取料機(jī)全自動(dòng)取煤，實(shí)現(xiàn)廠內(nèi)皮帶精確混配煤。

3.2 系統(tǒng)效果（圖2）

3.3 顯著效益

（1）降低輸煤?jiǎn)魏摹：懔魅∶捍蠓岣呷∶盒?，降低整個(gè)輸煤系統(tǒng)單耗至少20%。

（2）降低維護(hù)成本。轉(zhuǎn)動(dòng)部件、托輥、皮帶等運(yùn)行減少時(shí)間，降低設(shè)備和人工維護(hù)費(fèi)用至少20%。

（3）減少人工成本。實(shí)現(xiàn)多臺(tái)斗輪機(jī)遠(yuǎn)程集中式控制，減少斗輪機(jī)司機(jī)人員配置，降低人工成本。

（4）提高安全性。系統(tǒng)在原有基礎(chǔ)上增加了多重保護(hù)，包括極限位、跨場(chǎng)、行走、拖鏈、防撞、坍塌、過(guò)載、慣性沖擊、皮帶、人員、煤溫等檢測(cè)和保護(hù)。

（5）提高可靠性。主要設(shè)備冗余配置，智能診斷、自修復(fù)、免維護(hù)、安全可靠。

圖2

（6）提高環(huán)保性。堆煤過(guò)程中自動(dòng)調(diào)節(jié)懸臂高度，減少揚(yáng)塵；取煤流量恒定，減少皮帶撒煤。

（7）煤場(chǎng)全封閉改造后，斗輪堆取料機(jī)智能無(wú)人控制改造成為輸煤系統(tǒng)安全可靠運(yùn)行及運(yùn)行人員職業(yè)健康安全的必然需求。

4 封閉煤場(chǎng)條件下斗輪機(jī)智能無(wú)人控制系統(tǒng)的應(yīng)用

在煤場(chǎng)進(jìn)行全封閉改造后，由于北斗衛(wèi)星信號(hào)變?nèi)趸虮黄帘?，斗輪機(jī)智能無(wú)人控制系統(tǒng)中的精確定位系統(tǒng)技術(shù)方案需做改變。通過(guò)2套冗余配置的工業(yè)級(jí)高精度編碼器及自動(dòng)多點(diǎn)RFID（含地址碼）校準(zhǔn)技術(shù)消除大車移動(dòng)累積偏差，實(shí)現(xiàn)斗輪機(jī)大車及斗輪位置的三維空間定位（定位精度達(dá)到厘米級(jí)）。在封閉煤場(chǎng)條件下，斗輪機(jī)仍可實(shí)現(xiàn)全部斗輪機(jī)智能無(wú)人控制功能。為滿足燃料管理每月煤場(chǎng)存煤的盤點(diǎn)要求，增設(shè)1套固定式一鍵啟停全自動(dòng)盤煤系統(tǒng)。在斗輪機(jī)頂部安裝帶云平臺(tái)的高精度高速激光掃描裝置，利用斗輪機(jī)智能無(wú)人控制系統(tǒng)，在每月底的非作業(yè)時(shí)間，自動(dòng)控制斗輪機(jī)在煤場(chǎng)上的來(lái)回移動(dòng)和激光掃描角度，實(shí)現(xiàn)對(duì)大車軌道二側(cè)煤堆的三維掃描，掃描數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳至后臺(tái)，進(jìn)行三維建模和煤量分析，實(shí)現(xiàn)存煤盤點(diǎn)。

5 封閉煤場(chǎng)條件下智能監(jiān)控和診斷技術(shù)的應(yīng)用

在煤場(chǎng)進(jìn)行全封閉改造后，為減少人工巡檢頻率，提高系統(tǒng)運(yùn)行安全性，應(yīng)建設(shè)1套系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)斗輪機(jī)設(shè)備狀態(tài)的智能診斷、智能巡檢以及對(duì)斗輪機(jī)安全運(yùn)行的智能實(shí)時(shí)監(jiān)控。所有智能診斷和實(shí)時(shí)監(jiān)控信號(hào)應(yīng)接入斗輪機(jī)智能無(wú)人控制系統(tǒng)，真正實(shí)現(xiàn)在封閉煤場(chǎng)條件下斗輪機(jī)的智能無(wú)人運(yùn)行和管理。相關(guān)技術(shù)可推廣應(yīng)用到整個(gè)輸煤系統(tǒng)。

5.1 圖像智能識(shí)別技術(shù)

利用斗輪機(jī)智能無(wú)人控制系統(tǒng)配置的視頻監(jiān)控設(shè)備，同時(shí)增加部分視頻監(jiān)控設(shè)備，開發(fā)圖像智能識(shí)別軟件模塊，并結(jié)合大數(shù)據(jù)技術(shù)，對(duì)運(yùn)行區(qū)域人員闖入、機(jī)上人員數(shù)量、懸臂和尾車皮帶異物、煤場(chǎng)大型異物（如推耙機(jī)）、斗輪機(jī)動(dòng)力電纜卷盤異常形態(tài)、斗輪機(jī)頂部懸纜異常形態(tài)、懸臂和尾車皮帶跑偏等實(shí)現(xiàn)智能識(shí)別，并報(bào)告至控制系統(tǒng)，提出告警及控制斗輪機(jī)動(dòng)作。

5.2 工作電流智能分析技術(shù)

采集回轉(zhuǎn)電機(jī)力矩電流及工作電流信號(hào)，報(bào)告至控制系統(tǒng)，后者進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析，智能檢測(cè)斗輪機(jī)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)打滑、左右出力不平衡、取料懸臂回轉(zhuǎn)/懸臂碰撞過(guò)力矩、大車行走過(guò)力矩及左右出力不平衡、取料煤垛坍塌和取料大塊異物等運(yùn)行異常情況。

5.3 振動(dòng)檢測(cè)技術(shù)

利用振動(dòng)傳感器，實(shí)時(shí)檢測(cè)皮帶電機(jī)、斗輪油泵、俯仰油泵等電機(jī)運(yùn)行狀況，并報(bào)告至控制系統(tǒng)，后者進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析，對(duì)異常情況實(shí)時(shí)報(bào)警。

5.4 聲音智能分析和IP廣播技術(shù)

利用視頻監(jiān)控采集現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行的聲音，并進(jìn)行音頻信號(hào)大數(shù)據(jù)分析，當(dāng)有異常聲響時(shí)實(shí)現(xiàn)報(bào)警和視頻聯(lián)動(dòng)。利用聲音傳感器，采集斗輪機(jī)懸臂和尾車落煤筒底部的音頻信號(hào)，并進(jìn)行信號(hào)分析及大數(shù)據(jù)分析。當(dāng)有異常數(shù)據(jù)時(shí)，智能判斷堵煤現(xiàn)象是否發(fā)生。

在斗輪機(jī)和煤場(chǎng)分布式安裝IP廣播設(shè)備，提供集控室對(duì)煤場(chǎng)內(nèi)定點(diǎn)廣播功能，實(shí)現(xiàn)煤場(chǎng)內(nèi)緊急情況下逃生、救援等的處置管理。

5.5 其他技術(shù)應(yīng)用

利用激光檢測(cè)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)懸臂防撞檢測(cè)。通過(guò)晃動(dòng)幅度、頻率檢測(cè)以及三軸加速度傳感器，可對(duì)懸臂頭部的晃動(dòng)情況實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，防止頭部異常晃動(dòng)。利用紅外測(cè)溫技術(shù)，對(duì)斗輪取煤作業(yè)面的煤進(jìn)行實(shí)時(shí)煤溫檢測(cè)，防止取出高溫煤損壞懸臂皮帶。通過(guò)對(duì)俯仰角度的變化速度分析，實(shí)時(shí)分析俯仰油缸的油壓是否異常。利用粉塵濃度檢測(cè)技術(shù)，對(duì)落煤筒、斗輪溜料板等位置進(jìn)行粉塵濃度監(jiān)測(cè)，并與噴淋系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)。

6 結(jié)語(yǔ)

隨著環(huán)保政策的步步推進(jìn)，燃煤電廠露天煤場(chǎng)的全封閉改造已逐漸進(jìn)入大規(guī)模建設(shè)階段。斗輪機(jī)智能無(wú)人控制系統(tǒng)的建設(shè)，以及斗輪機(jī)設(shè)備診斷、巡檢和安全運(yùn)行監(jiān)控的智能化，使封閉煤場(chǎng)實(shí)現(xiàn)智能無(wú)人巡檢和智能無(wú)人安全運(yùn)行成為可能。