• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于Qt平臺的無人插秧機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計

    2019-07-08 03:41趙德安李洋
    軟件導(dǎo)刊 2019年6期
    關(guān)鍵詞:通信

    趙德安 李洋

    摘 要:為了解決監(jiān)測終端操作系統(tǒng)多樣化的問題,設(shè)計一款基于Qt的跨平臺遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用C/S模式,主要由信息采集系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)以及遠(yuǎn)端監(jiān)控系統(tǒng)組成。無人插秧機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控以Qt為開發(fā)平臺,利用北斗衛(wèi)星定位、4G通信網(wǎng)絡(luò)、Socket通信、GIS、圖像處理等技術(shù),實現(xiàn)對遠(yuǎn)程無人駕駛插秧機(jī)工況參數(shù)的監(jiān)測與控制,包括插秧機(jī)動力、行走、作業(yè)等各種信息。另外,通過對數(shù)據(jù)的分析處理,還可預(yù)測插秧機(jī)可能出現(xiàn)的故障。測試結(jié)果表明,該系統(tǒng)可有效實現(xiàn)對無人插秧機(jī)的遠(yuǎn)程監(jiān)控,并解決了操作系統(tǒng)的可移植性問題。

    關(guān)鍵詞:遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng);Qt平臺;無人插秧機(jī);通信;電子圍欄

    DOI:10. 11907/rjdk. 182461

    中圖分類號:TP319

    文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A文章編號:1672-7800(2019)006-0093-03

    Abstract: In order to solve the problem of diversity of monitoring terminal operating system, this paper designs a Qt-based cross-platform remote monitoring system. The system adopts C/S mode, and it is mainly composed of information acquisition system, communication system and remote monitoring system. The remote monitoring system of unmanned rice transplanter takes Qt as the development platform, uses Beidou satellite positioning, 4G communication network, socket communication, GIS, image processing and other technologies to realize the monitoring and control of the operating parameters of the remote unmanned rice transplanter, including the power, walking, operation and other information of the transplanter. In addition, through processing and analyzing the data, it can also predict some possible faults of rice transplanter. In order to make the transplanter work in the effective area, it is also possible to set up an electronic fence in the operation area of the transplanter.

    Key Words: remote monitoring system; Qt platform; unmanned rice transplanter; communication; electronic fence

    0 引言

    我國農(nóng)業(yè)種植有著悠久歷史,然而,隨著近年來社會勞動力向沿海發(fā)達(dá)城市的轉(zhuǎn)移,從事農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的人數(shù)大大減少,該現(xiàn)象在偏遠(yuǎn)山區(qū)更為明顯。為了解決偏遠(yuǎn)山區(qū)勞動力匱乏的問題,也為了響應(yīng)國家發(fā)展智能農(nóng)業(yè)的號召,對插秧機(jī)的研究勢在必行。

    很多國家都已進(jìn)行了農(nóng)業(yè)智能化方面的研究。其中,日本是水稻種植機(jī)械化及智能化水平最高的國家,在水稻插秧機(jī)無人駕駛領(lǐng)域一直處于領(lǐng)先地位[1]。如日本北海道大學(xué)設(shè)計了一套低成本的自動導(dǎo)航系統(tǒng),在插秧機(jī)以1m/s速度行駛,且行駛距離為40m時,橫向跟蹤偏差最大值為10cm,平均偏差為3.8cm[2];韓國首爾國立大學(xué)的Cho等[3]研制基于視覺導(dǎo)航的果樹噴藥機(jī)器人,其利用視覺系統(tǒng)進(jìn)行軌跡識別,利用超聲波傳感器進(jìn)行障礙物檢測,并利用模糊控制方法實現(xiàn)自主導(dǎo)航和避障。在國內(nèi),雖然對智能作業(yè)機(jī)械的研究起步較晚,但也取得了一些成果。2001年,沈陽自動化研究所研制了一套遙控操作機(jī)器人系統(tǒng),該系統(tǒng)能夠?qū)D像和控制指令進(jìn)行無線傳遞,但結(jié)構(gòu)比較簡單,仍有待改進(jìn)[4];南京農(nóng)業(yè)大學(xué)的沈明霞等[5]在農(nóng)田圖像分割方面運用圖像形態(tài)學(xué)分析理論提取圖像形態(tài)特征,然后根據(jù)先驗知識完成圖像分類識別,利用小波變換提取農(nóng)作物邊緣,并運用虛點定位方法實現(xiàn)機(jī)器人導(dǎo)航。

    由于當(dāng)前對插秧機(jī)的研究通常在某一平臺下進(jìn)行,而彼此之間無法相互移植。因此,本文提出基于Qt平臺[6]的無人插秧機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng),只需對代碼進(jìn)行簡單修改即能實現(xiàn)在各平臺之間的移植。在條件允許的情況下可使用PC機(jī)進(jìn)行開發(fā),也可以使用Android智能手機(jī)進(jìn)行開發(fā),從而解決了開發(fā)平臺不統(tǒng)一的問題。

    1 系統(tǒng)架構(gòu)

    如圖1所示為該系統(tǒng)整體架構(gòu)。該系統(tǒng)采用C/S模式,主要由信息采集系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)[7]和遠(yuǎn)端監(jiān)控中心3部分構(gòu)成。每部分都有各自的功能和任務(wù),3部分合作完成數(shù)據(jù)的采集、轉(zhuǎn)發(fā)、收集與顯示,形成一個有機(jī)整體。機(jī)載終端和客戶機(jī)可通過連接服務(wù)器獲取相關(guān)數(shù)據(jù)[8],服務(wù)器也可根據(jù)客戶機(jī)需要向機(jī)載終端下發(fā)相應(yīng)命令,從而實現(xiàn)良好的交互功能。

    2 工作原理

    無人插秧機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)主要由機(jī)載終端(無人插秧機(jī))、通訊系統(tǒng)和遠(yuǎn)程監(jiān)控中心3個子系統(tǒng)組成。其中,遠(yuǎn)程監(jiān)控中心包括服務(wù)器端與監(jiān)控客戶端兩部分。機(jī)載終端、監(jiān)控客戶端和服務(wù)器之間采用客戶機(jī)/服務(wù)器模式。

    在機(jī)載終端,選取不同傳感器用于采集插秧機(jī)實時工況信息,并通過CAN總線傳送給工控機(jī)[9];工控機(jī)對實時拍攝的秧苗栽植圖像進(jìn)行處理后,與衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)相結(jié)合,得到插秧機(jī)秧苗栽植質(zhì)量數(shù)據(jù);最后根據(jù)自定義通信協(xié)議對數(shù)據(jù)進(jìn)行打包處理,并通過4G移動通訊網(wǎng)絡(luò)[10]上傳到遠(yuǎn)程監(jiān)控中心。

    遠(yuǎn)程監(jiān)控中心系統(tǒng)軟件采用Qt集成開發(fā)環(huán)境進(jìn)行設(shè)計,主要由系統(tǒng)設(shè)置、數(shù)據(jù)庫、插秧機(jī)管理、電子地圖等模塊組成。數(shù)據(jù)部分由下位機(jī)通過4G網(wǎng)絡(luò)傳輸給上位機(jī)服務(wù)器軟件,之后存入本地數(shù)據(jù)庫[11],以方便隨時調(diào)取。監(jiān)控客戶端通過連接服務(wù)器,獲取相應(yīng)數(shù)據(jù)并顯示在界面上。

    3 機(jī)載終端

    插秧機(jī)機(jī)載終端主要包括:傳感器、攝像頭、處理器、數(shù)據(jù)采集卡、GPS接收機(jī)與GPRS模塊。其中,傳感器負(fù)責(zé)采集發(fā)動機(jī)油溫、扭矩、轉(zhuǎn)速、栽植機(jī)構(gòu)位置(高位、地位)、插秧機(jī)作業(yè)速度等工況參數(shù),然后通過數(shù)據(jù)采集卡傳輸?shù)教幚砥鬟M(jìn)行處理;GPS接收機(jī)負(fù)責(zé)定位插秧機(jī),并將坐標(biāo)信息發(fā)送給處理器模塊;網(wǎng)絡(luò)攝像頭負(fù)責(zé)拍攝圖片,然后將其壓縮編碼[12]后發(fā)送給處理器。處理器則是整個采集系統(tǒng)最核心的部分,首先接收來自GPS的坐標(biāo)信息,也即經(jīng)緯度信息;其次,通過對攝像頭拍攝的圖片進(jìn)行解壓縮、解碼,并經(jīng)圖像算法處理后與經(jīng)緯度信息結(jié)合,識別出漂秧或漏秧的確切位置,并作上醒目標(biāo)記;最后,處理器將所有數(shù)據(jù)按一定協(xié)議進(jìn)行打包與封裝,通過GPRS模塊[13]傳遞給遠(yuǎn)端監(jiān)控中心。整個機(jī)載終端結(jié)構(gòu)如圖2所示。

    4 GIS功能實現(xiàn)模塊

    通過GPS定位與GIS地圖信息[14],能夠很容易實現(xiàn)對無人插秧機(jī)的遠(yuǎn)程監(jiān)控,并將插秧機(jī)位置信息實時顯示在PC客戶端或Android移動客戶端。此外,它還提供了很多應(yīng)用程序函數(shù)接口,可方便用戶端進(jìn)行地圖瀏覽設(shè)置,如縮放、漫游操作及地圖屬性設(shè)置,如固定比例尺、地圖疊加等。在插秧機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)客戶端的可視化地圖操作中,PC客戶端和Android移動客戶端能對衛(wèi)星地圖實現(xiàn)圖層控制、自由縮放、漫游與加載顯示等基本功能,以便用戶掌握插秧機(jī)詳細(xì)位置信息。

    5 Socket通訊

    在計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)術(shù)語中,Socket通常被稱為“套接字”,而套接字是連接的一個端點,該連接是由其兩端套接字地址唯一確定的[15]。這對套接字地址稱為套接字對(Socket Pair),每個套接字是由IP地址和端口號唯一確定的。Socket也是由TCP/IP協(xié)議抽象封裝而來的,是提供給用戶進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)開發(fā)的應(yīng)用程序接口(API)。

    套接字接口(Socket Interface)由一系列函數(shù)組成,它們和Unix I/O函數(shù)相結(jié)合用于創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用。Socket之間的連接過程通常分為3個步驟:①服務(wù)器建立監(jiān)聽;②客戶端提出請求;③確認(rèn)并建立連接,也即所說的“三次握手”過程。基于套接字接口的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用概述如圖3所示。無人插秧機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)C/S模式可使用這種基于Socket的TCP通訊方式[16],以保證數(shù)據(jù)的可靠傳輸。

    6 數(shù)據(jù)存儲

    數(shù)據(jù)庫能夠?qū)Ω鞣N信息進(jìn)行存儲與管理,在用戶需要時可隨時調(diào)出查詢。整個插秧機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)需要存儲的數(shù)據(jù)很多,比如:發(fā)動機(jī)油溫、扭矩、轉(zhuǎn)速、插秧機(jī)行走速度等工況參數(shù),GPS坐標(biāo)信息,以及每個位置的秧苗栽植質(zhì)量數(shù)據(jù)等。機(jī)載端通過上傳數(shù)據(jù)進(jìn)行實時更新,也可以查看歷史數(shù)據(jù),甚至通過對歷史數(shù)據(jù)的分析對比,檢測與預(yù)測插秧機(jī)可能出現(xiàn)的異常和故障。此外,用戶也需要授權(quán)信息才能使用該系統(tǒng),以防止非相關(guān)人員修改數(shù)據(jù)。內(nèi)部人員系統(tǒng)信息也需要存儲在數(shù)據(jù)庫中,工作人員登錄系統(tǒng)時需要與數(shù)據(jù)庫[17]中已有的信息匹配成功后才能授權(quán)登錄,從而有效保障了系統(tǒng)安全。

    7 客戶端軟件調(diào)試

    用戶需要在PC機(jī)上安裝應(yīng)用軟件,或在智能手機(jī)上安裝相應(yīng)APP[18],通過系統(tǒng)授權(quán)即可使用該軟件,操作簡單方便。系統(tǒng)的人機(jī)交互界面簡單、美觀,用戶可隨時掌握插秧機(jī)工作狀態(tài)。其中,圖4為Android手機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)運行主界面,圖5為PC機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)運行主界面。它們都是從上位機(jī)監(jiān)控服務(wù)器端調(diào)取數(shù)據(jù),可以看到兩個平臺運行效果相同,表明系統(tǒng)成功實現(xiàn)了跨平臺功能。

    8 結(jié)語

    本文設(shè)計了一款基于Qt的無人插秧機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng),利用北斗衛(wèi)星定位、4G通信網(wǎng)絡(luò)、Socket通信、GIS等技術(shù),實現(xiàn)對遠(yuǎn)程無人駕駛插秧機(jī)工況參數(shù)的監(jiān)測與控制。該監(jiān)控系統(tǒng)基于Qt平臺開發(fā),解決了操作系統(tǒng)的可移植性問題,但本文設(shè)計的監(jiān)控系統(tǒng)功能比較單一,未來可加入多線程等功能對系統(tǒng)作進(jìn)一步擴(kuò)展完善。

    參考文獻(xiàn):

    [1] 陳訓(xùn)教. 基于無人駕駛的步行插秧機(jī)輔助行走機(jī)構(gòu)及其控制系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計[D]. 哈爾濱:東北農(nóng)業(yè)大學(xué), 2017.

    [2] 王宇. 插秧機(jī)自動導(dǎo)航控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究[D].杭州:浙江理工大學(xué), 2016.

    [3] 施響軍. 基于機(jī)器視覺的小型插秧機(jī)導(dǎo)航研究[D].杭州:浙江理工大學(xué), 2010.

    [4] 熊中剛. 插秧機(jī)智能作業(yè)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)研究[D].長沙:湖南農(nóng)業(yè)大學(xué), 2013.

    [5] 金海龍. 插秧機(jī)視覺導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)的研究[D].杭州:浙江理工大學(xué), 2015.

    [6] 陸文周. Qt5開發(fā)及實例[M].第2版.北京:電子工業(yè)出版社,2015.

    [7] 楊延雙, 張建標(biāo), 王全民. TCP/IP協(xié)議分析及應(yīng)用[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 2007.

    [8] 羅亞輝,蔣蘋,吳畏. 高速插秧機(jī)無線監(jiān)控軟件系統(tǒng)設(shè)計[J]. 湖北農(nóng)業(yè)科學(xué), 2012, 51(21):4887-4890.

    [9] 李玉河,邵善鋒,劉家亮. 基于CAN總線的插秧機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計[J]. 工程機(jī)械, 2012(10):10-13.

    [10] ZHANG Z, LUO W, LI X, et al. The design and implementation of remote real time monitor system for embedded devices based on GPRS[C].International Conference on Computer Science and Electronics Engineering, 2012:432-436.

    [11] 石正喜. MySQL數(shù)據(jù)庫實用教程[M].北京:北京師范大學(xué)出版社, 2014.

    [12] 魏丹. 基于數(shù)字圖像處理的車輛智能防追尾系統(tǒng)[D].常州:江蘇理工學(xué)院, 2012.

    [13] 潘崢嶸,滕尚偉,尹曉霈,等. 基于GPRS的油田抽油機(jī)遠(yuǎn)程在線監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[J].工業(yè)儀表與自動化裝置, 2008, 35(1):75-78.

    [14] 張斌.基于GPRS/GIS的工程機(jī)械遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)[D].長沙:湖南大學(xué), 2007.

    [15] 龔奕利,賀蓮. 深入理解計算機(jī)系統(tǒng)[M].第3版.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2016.

    [16] 程詠喜,蔣珉. 基于TCP/IP協(xié)議的WinSock網(wǎng)絡(luò)編程及應(yīng)用[J]. 計算機(jī)時代,2004(7):29-30.

    [17] 王雨竹. MySQL入門經(jīng)典[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2013.

    [18] 郭霖.第一行代碼——Android[M].第2版.北京:人民郵電出版社,2016.

    [19] 張輝, 陳古典. 基于物聯(lián)網(wǎng)的城市消防遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)[J].信息化研究, 2010, 36(10):55-58.

    [20] 陳堅. Visual C++網(wǎng)絡(luò)高級編程[M].北京:人民郵電出版社, 2001.

    [21] 肖健. 基于現(xiàn)代OpenGL的消防員跟蹤系統(tǒng)上位機(jī)軟件的設(shè)計與實現(xiàn)[D].南昌:東華理工大學(xué), 2017.

    [22] 何嵐. 基于物聯(lián)網(wǎng)的大棚果蔬智能監(jiān)控系統(tǒng)研究[D].長沙:湖南農(nóng)業(yè)大學(xué), 2017.

    (責(zé)任編輯:黃 ?。?/p>

    猜你喜歡
    通信
    基于數(shù)字化變電站SV報文通信可靠性問題研究
    鐵路光纜運營維護(hù)方式研究
    多媒體融合通信與平臺通信優(yōu)化方案研究
    基于“一級調(diào)度、兩級運維”的通信管理體系研究①
    對數(shù)字微波通信技術(shù)的研究
    中文精品一卡2卡3卡4更新| 午夜福利免费观看在线| 一边摸一边做爽爽视频免费| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 俄罗斯特黄特色一大片| videos熟女内射| 免费日韩欧美在线观看| 人妻久久中文字幕网| 成年美女黄网站色视频大全免费| 亚洲精品一区蜜桃| 久久热在线av| 后天国语完整版免费观看| 欧美激情极品国产一区二区三区| 激情视频va一区二区三区| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 性少妇av在线| 久久久久国内视频| 在线精品无人区一区二区三| 老熟妇仑乱视频hdxx| 精品国产国语对白av| 精品久久蜜臀av无| 男女下面插进去视频免费观看| 久久狼人影院| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 午夜久久久在线观看| 岛国毛片在线播放| 国产成人系列免费观看| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 欧美另类亚洲清纯唯美| 欧美精品一区二区免费开放| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 日韩欧美一区视频在线观看| 国产精品一二三区在线看| 日日夜夜操网爽| 三级毛片av免费| 老鸭窝网址在线观看| 国产亚洲欧美在线一区二区| 精品人妻1区二区| 五月天丁香电影| 午夜福利视频精品| 正在播放国产对白刺激| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 欧美黑人精品巨大| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 国产成人免费无遮挡视频| 国产黄频视频在线观看| 99国产综合亚洲精品| 久久精品国产a三级三级三级| 欧美激情久久久久久爽电影 | av又黄又爽大尺度在线免费看| 欧美成狂野欧美在线观看| 黄频高清免费视频| 亚洲,欧美精品.| 精品国产一区二区三区四区第35| 亚洲精品成人av观看孕妇| 亚洲av片天天在线观看| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 日本91视频免费播放| 美国免费a级毛片| 制服人妻中文乱码| 亚洲国产中文字幕在线视频| 操出白浆在线播放| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 一个人免费在线观看的高清视频 | 亚洲成av片中文字幕在线观看| 亚洲精品在线美女| av不卡在线播放| 免费观看av网站的网址| 欧美97在线视频| 妹子高潮喷水视频| 国产成+人综合+亚洲专区| 高清av免费在线| 国产av又大| 成人亚洲精品一区在线观看| 午夜免费观看性视频| 91成人精品电影| 成人国产一区最新在线观看| 又紧又爽又黄一区二区| 啦啦啦在线免费观看视频4| 亚洲精品国产色婷婷电影| 亚洲精品国产一区二区精华液| 麻豆国产av国片精品| 男女下面插进去视频免费观看| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| av有码第一页| 亚洲第一青青草原| 丝袜喷水一区| 亚洲五月色婷婷综合| 脱女人内裤的视频| √禁漫天堂资源中文www| 各种免费的搞黄视频| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 人人妻人人澡人人看| av片东京热男人的天堂| 日韩中文字幕视频在线看片| 精品久久久久久电影网| 久久久国产成人免费| 久久久久国内视频| 亚洲一码二码三码区别大吗| 俄罗斯特黄特色一大片| 十八禁网站免费在线| 男女无遮挡免费网站观看| 国产亚洲精品第一综合不卡| 亚洲精品国产区一区二| 免费日韩欧美在线观看| 亚洲精品av麻豆狂野| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 一二三四在线观看免费中文在| 超色免费av| 999精品在线视频| 国产黄色免费在线视频| 日韩 亚洲 欧美在线| 欧美精品一区二区免费开放| 久久久久久免费高清国产稀缺| 成人黄色视频免费在线看| 欧美 日韩 精品 国产| 男人操女人黄网站| 欧美xxⅹ黑人| 国产一区二区 视频在线| videosex国产| 97人妻天天添夜夜摸| 狠狠精品人妻久久久久久综合| a级毛片黄视频| 亚洲精品av麻豆狂野| 一区二区三区四区激情视频| 真人做人爱边吃奶动态| 91精品伊人久久大香线蕉| 国产精品久久久久成人av| 9热在线视频观看99| 欧美精品啪啪一区二区三区 | 男女高潮啪啪啪动态图| 精品国产国语对白av| 免费人妻精品一区二区三区视频| 美女高潮到喷水免费观看| 精品一区二区三卡| 欧美亚洲日本最大视频资源| 97精品久久久久久久久久精品| 午夜免费鲁丝| 精品少妇内射三级| 久久久久久久久免费视频了| 亚洲综合色网址| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 69av精品久久久久久 | 男人舔女人的私密视频| 久热爱精品视频在线9| 亚洲av片天天在线观看| 丰满迷人的少妇在线观看| 夜夜夜夜夜久久久久| 制服诱惑二区| 天堂中文最新版在线下载| 久久亚洲国产成人精品v| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 国产一级毛片在线| 老司机深夜福利视频在线观看 | 亚洲少妇的诱惑av| 国产日韩欧美视频二区| 99久久人妻综合| 极品少妇高潮喷水抽搐| 黄色视频在线播放观看不卡| 亚洲欧美一区二区三区久久| 黄片播放在线免费| 国产成人av教育| 国产黄频视频在线观看| 亚洲七黄色美女视频| 国产一区二区三区综合在线观看| av欧美777| av在线app专区| 18禁观看日本| 少妇 在线观看| 咕卡用的链子| 国产免费一区二区三区四区乱码| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 中文精品一卡2卡3卡4更新| av福利片在线| a在线观看视频网站| 欧美在线一区亚洲| 香蕉丝袜av| 久久精品人人爽人人爽视色| 99精品欧美一区二区三区四区| 国产真人三级小视频在线观看| 久久久久久人人人人人| 老司机亚洲免费影院| 国产成+人综合+亚洲专区| 91精品国产国语对白视频| 法律面前人人平等表现在哪些方面 | 麻豆乱淫一区二区| 亚洲欧美清纯卡通| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 欧美大码av| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 操美女的视频在线观看| 麻豆国产av国片精品| 一区在线观看完整版| 这个男人来自地球电影免费观看| 国产国语露脸激情在线看| 亚洲伊人久久精品综合| 一级片'在线观看视频| 国产精品一区二区在线不卡| www.熟女人妻精品国产| 中文字幕av电影在线播放| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 蜜桃国产av成人99| 男女午夜视频在线观看| tube8黄色片| 亚洲第一青青草原| 日韩视频在线欧美| 国产又色又爽无遮挡免| www.999成人在线观看| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 亚洲成人免费av在线播放| 久久久久网色| 男男h啪啪无遮挡| 亚洲成人手机| 一本大道久久a久久精品| 午夜福利视频精品| 午夜91福利影院| 不卡av一区二区三区| 岛国在线观看网站| 狂野欧美激情性bbbbbb| 亚洲精品国产区一区二| 成人黄色视频免费在线看| 在线观看免费视频网站a站| av视频免费观看在线观看| 欧美午夜高清在线| 午夜福利在线免费观看网站| 国产有黄有色有爽视频| 免费观看人在逋| 69av精品久久久久久 | 伊人久久大香线蕉亚洲五| 亚洲专区中文字幕在线| 成人国产一区最新在线观看| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 久久久久久久国产电影| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 另类亚洲欧美激情| 亚洲视频免费观看视频| 大香蕉久久网| 亚洲精品中文字幕一二三四区 | 久久中文看片网| 99re6热这里在线精品视频| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| a级毛片在线看网站| 男人操女人黄网站| 成人三级做爰电影| 亚洲中文日韩欧美视频| 亚洲精品在线美女| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 51午夜福利影视在线观看| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 国精品久久久久久国模美| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 中文字幕制服av| 国产一区有黄有色的免费视频| 久久亚洲国产成人精品v| 男女下面插进去视频免费观看| 美女主播在线视频| 久久久国产一区二区| 99久久99久久久精品蜜桃| 超碰97精品在线观看| 国产日韩欧美亚洲二区| 欧美午夜高清在线| 69av精品久久久久久 | 国产福利在线免费观看视频| 国产精品.久久久| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 国产成人精品久久二区二区免费| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 亚洲精品粉嫩美女一区| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 精品久久久精品久久久| 国产淫语在线视频| 丝袜人妻中文字幕| 高潮久久久久久久久久久不卡| 成年av动漫网址| 老司机影院毛片| 国产亚洲av高清不卡| 午夜日韩欧美国产| 97在线人人人人妻| 国产亚洲精品久久久久5区| 午夜激情久久久久久久| 热99国产精品久久久久久7| 午夜免费观看性视频| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 亚洲情色 制服丝袜| 亚洲精品国产av蜜桃| 性高湖久久久久久久久免费观看| 精品国产一区二区久久| 精品高清国产在线一区| 自线自在国产av| 久久中文字幕一级| 大片电影免费在线观看免费| 国产精品1区2区在线观看. | 捣出白浆h1v1| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 午夜日韩欧美国产| 日本欧美视频一区| 天天操日日干夜夜撸| 男女高潮啪啪啪动态图| 日韩大片免费观看网站| 黄色片一级片一级黄色片| 人人澡人人妻人| 无限看片的www在线观看| 日韩精品免费视频一区二区三区| 99国产综合亚洲精品| 日韩有码中文字幕| 精品少妇内射三级| 极品少妇高潮喷水抽搐| 亚洲欧美精品自产自拍| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 蜜桃国产av成人99| 大香蕉久久网| 精品熟女少妇八av免费久了| 欧美中文综合在线视频| 久久国产精品影院| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 老司机深夜福利视频在线观看 | 精品久久久久久久毛片微露脸 | www.精华液| 一本大道久久a久久精品| 精品亚洲成a人片在线观看| 香蕉丝袜av| 久久久久国产一级毛片高清牌| 黄色a级毛片大全视频| 亚洲色图综合在线观看| 丰满饥渴人妻一区二区三| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 无限看片的www在线观看| 国产xxxxx性猛交| 国产成人精品久久二区二区91| 亚洲精品国产色婷婷电影| 久久久久久免费高清国产稀缺| 欧美激情极品国产一区二区三区| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 亚洲中文字幕日韩| 国产免费现黄频在线看| 欧美国产精品一级二级三级| 动漫黄色视频在线观看| 国产亚洲欧美在线一区二区| 国产男女内射视频| av线在线观看网站| 男女边摸边吃奶| 高清av免费在线| 国产成人欧美| 亚洲av日韩在线播放| 高清av免费在线| 丝袜在线中文字幕| 香蕉丝袜av| 两个人看的免费小视频| 久久久久国产精品人妻一区二区| 国产精品二区激情视频| 亚洲美女黄色视频免费看| 精品高清国产在线一区| 男女午夜视频在线观看| 国产黄色免费在线视频| 久久久久久久久免费视频了| 亚洲伊人色综图| 国产成人影院久久av| 大片免费播放器 马上看| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 人人妻人人澡人人看| 久久久久网色| 日韩三级视频一区二区三区| 狂野欧美激情性xxxx| 亚洲精品在线美女| 国产有黄有色有爽视频| 两个人看的免费小视频| videos熟女内射| 亚洲av国产av综合av卡| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| tube8黄色片| 中文欧美无线码| netflix在线观看网站| 精品人妻在线不人妻| 精品熟女少妇八av免费久了| 高清欧美精品videossex| 亚洲国产精品999| av片东京热男人的天堂| 丝袜脚勾引网站| 美女高潮到喷水免费观看| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 成人av一区二区三区在线看 | 亚洲 欧美一区二区三区| 波多野结衣av一区二区av| a在线观看视频网站| 亚洲专区字幕在线| 亚洲精品一二三| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 不卡av一区二区三区| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 夜夜夜夜夜久久久久| 老司机靠b影院| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 免费观看人在逋| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 国产精品免费视频内射| 国产免费av片在线观看野外av| 免费观看a级毛片全部| 精品国产国语对白av| 午夜免费观看性视频| 午夜精品久久久久久毛片777| 国产精品一区二区在线不卡| 又紧又爽又黄一区二区| 蜜桃在线观看..| 叶爱在线成人免费视频播放| 91老司机精品| 日本91视频免费播放| 青草久久国产| 国产在视频线精品| 蜜桃在线观看..| 亚洲国产av影院在线观看| 欧美日韩精品网址| 在线精品无人区一区二区三| av片东京热男人的天堂| 少妇 在线观看| av有码第一页| 日韩三级视频一区二区三区| 最新在线观看一区二区三区| 97精品久久久久久久久久精品| 久久精品人人爽人人爽视色| 国产成人啪精品午夜网站| 欧美 日韩 精品 国产| 免费观看av网站的网址| 亚洲精品国产色婷婷电影| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 中文字幕人妻丝袜制服| 国产精品一区二区免费欧美 | tocl精华| 欧美性长视频在线观看| 午夜福利,免费看| 国产亚洲欧美精品永久| 亚洲三区欧美一区| 大香蕉久久网| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 五月天丁香电影| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 亚洲国产欧美在线一区| 免费在线观看影片大全网站| 99国产精品一区二区蜜桃av | 日韩欧美一区视频在线观看| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 中文字幕精品免费在线观看视频| 天天影视国产精品| 18在线观看网站| 午夜免费鲁丝| 丁香六月天网| 黄片大片在线免费观看| 亚洲国产精品一区三区| 欧美亚洲日本最大视频资源| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 久久久久视频综合| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 欧美一级毛片孕妇| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 男女无遮挡免费网站观看| 日韩制服骚丝袜av| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 男人操女人黄网站| 热99国产精品久久久久久7| 性高湖久久久久久久久免费观看| 成年女人毛片免费观看观看9 | 欧美国产精品一级二级三级| 91成人精品电影| 欧美日韩福利视频一区二区| 97精品久久久久久久久久精品| 国产成人精品久久二区二区91| 咕卡用的链子| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 啦啦啦免费观看视频1| 久久精品亚洲av国产电影网| 高清在线国产一区| av免费在线观看网站| 考比视频在线观看| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 大片电影免费在线观看免费| 久久久久网色| 啦啦啦免费观看视频1| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 国产日韩欧美视频二区| 人妻一区二区av| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 亚洲精品av麻豆狂野| 精品亚洲成国产av| 亚洲七黄色美女视频| av网站在线播放免费| 欧美成人午夜精品| 成年人免费黄色播放视频| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 水蜜桃什么品种好| 日本黄色日本黄色录像| 夜夜夜夜夜久久久久| 欧美日韩精品网址| 1024香蕉在线观看| 欧美日韩福利视频一区二区| 欧美日韩黄片免| 亚洲人成电影观看| 在线 av 中文字幕| 香蕉丝袜av| 亚洲av片天天在线观看| www.999成人在线观看| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| av天堂在线播放| 日本av免费视频播放| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 国精品久久久久久国模美| 久久久欧美国产精品| 日韩中文字幕视频在线看片| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 久久精品亚洲av国产电影网| a级毛片黄视频| 国产有黄有色有爽视频| 亚洲中文日韩欧美视频| 在线天堂中文资源库| 午夜免费鲁丝| 午夜福利乱码中文字幕| 亚洲精品乱久久久久久| 成人国产一区最新在线观看| 国产熟女午夜一区二区三区| 久热爱精品视频在线9| 一级片免费观看大全| 一区二区三区乱码不卡18| 欧美激情极品国产一区二区三区| 人人澡人人妻人| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 国产免费视频播放在线视频| www.av在线官网国产| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 波多野结衣av一区二区av| 久久九九热精品免费| 天堂俺去俺来也www色官网| 18在线观看网站| 九色亚洲精品在线播放| 久久中文字幕一级| 丝袜美足系列| 午夜福利免费观看在线| 亚洲av片天天在线观看| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 一本综合久久免费| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 黄色怎么调成土黄色| 青春草视频在线免费观看| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 国产精品1区2区在线观看. | 国产一区二区在线观看av| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 男女下面插进去视频免费观看| 热99国产精品久久久久久7| 天天添夜夜摸| 国产在视频线精品| 天天添夜夜摸| 亚洲国产欧美网| 国产伦人伦偷精品视频| 咕卡用的链子| 久久中文字幕一级| 午夜福利影视在线免费观看| 欧美激情高清一区二区三区| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 久久久国产精品麻豆| 精品国产国语对白av| 久久中文字幕一级| netflix在线观看网站| 午夜福利在线免费观看网站| 91九色精品人成在线观看| 岛国毛片在线播放| 精品第一国产精品| 国产欧美日韩一区二区三 | 一区二区三区乱码不卡18| 国产欧美亚洲国产| 国产99久久九九免费精品| 人妻 亚洲 视频| 亚洲avbb在线观看| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 欧美日韩亚洲高清精品| 超色免费av| 亚洲精品第二区| 母亲3免费完整高清在线观看| 高清欧美精品videossex| 黑丝袜美女国产一区| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 青春草视频在线免费观看| 最新在线观看一区二区三区| 黄色 视频免费看| 免费高清在线观看视频在线观看| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 欧美黑人欧美精品刺激| 国产精品免费大片| 搡老岳熟女国产| 中文字幕色久视频| 精品人妻1区二区| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 国产高清视频在线播放一区 | 一区二区三区乱码不卡18| 久久女婷五月综合色啪小说| 国产免费视频播放在线视频| 国产一区二区三区综合在线观看| 黄片播放在线免费| 亚洲第一青青草原| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 亚洲国产看品久久| 成人三级做爰电影| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 成人国语在线视频| 国产日韩欧美亚洲二区| 日本wwww免费看| 91字幕亚洲| 人人妻人人澡人人看| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 69精品国产乱码久久久| 欧美亚洲日本最大视频资源|