王新穎, 王樹山, 盧熹
(1.沈陽理工大學(xué) 裝備工程學(xué)院, 遼寧 沈陽 110159;2.北京理工大學(xué) 爆炸科學(xué)與技術(shù)國家重點實驗室, 北京 100081)
爆轟驅(qū)動金屬柱殼膨脹與破碎是一種極其復(fù)雜的瞬態(tài)非線性動力學(xué)問題,涉及到炸藥爆轟、沖擊波作用、爆轟產(chǎn)物膨脹、金屬柱殼加速運動直至破裂形成破片等物理過程[1-2],因此破片速度的準(zhǔn)確預(yù)測具有重要的理論意義和工程應(yīng)用價值[3-5]。
公認最早的經(jīng)典破片初速模型由Gurney[6]于1943年提出,其基本假設(shè)是瞬時爆轟和能量守恒,實質(zhì)是忽略了沖擊波效應(yīng)和爆轟產(chǎn)物與殼體膨脹細節(jié),從而建立了非常簡單實用的Gurney公式。依照Gurney公式,破片初速只與載荷系數(shù)β(β=C/m,C為炸藥質(zhì)量,m為殼體質(zhì)量)和炸藥性能所決定的Gurney能有關(guān)。Lee等[7]提出了標(biāo)準(zhǔn)圓筒試驗標(biāo)定,規(guī)定了標(biāo)準(zhǔn)圓筒裝藥為固定的裝藥結(jié)構(gòu)尺寸和殼體厚度,以及殼體材料選擇延展性極好、具有較大破裂半徑的無氧銅。這種標(biāo)準(zhǔn)圓筒裝藥結(jié)構(gòu)爆轟驅(qū)動后,使得殼體破裂瞬時的膨脹速度、破裂后產(chǎn)物繼續(xù)加速作用終止時的驅(qū)動終態(tài)速度和Gurney定義的破片初速可以不做區(qū)分。然而,采用Gurney公式預(yù)測延展性低于無氧銅而較早發(fā)生破裂的金屬柱殼,必然存在計算結(jié)果高于實際的情況。另外,由于Gurney公式忽略了殼體出現(xiàn)裂紋、爆轟產(chǎn)物泄露以及解體形成破片后的驅(qū)動加速細節(jié),也就無法預(yù)測驅(qū)動終態(tài)速度。再有,由于Gurney公式不考慮沖擊波作用,無法反映殼體密度和沖擊阻抗所產(chǎn)生的影響。Reaugh等[8]、Lindsay等[9]、Elek等[10]指出了沖擊波對金屬柱殼驅(qū)動加速的影響,認為在膨脹初始階段金屬柱殼具有極高的加速度,即在極短的時間間隔內(nèi)速度突躍,將驅(qū)動加載分為沖擊波加載和爆轟產(chǎn)物加載的共同作用過程,但目前尚缺乏對這一爆轟驅(qū)動細節(jié)的針對性試驗研究,以及沖擊波作用對柱殼膨脹加速影響的直接試驗依據(jù)。
對應(yīng)于標(biāo)準(zhǔn)圓筒試驗中特定的標(biāo)準(zhǔn)圓筒裝藥結(jié)構(gòu)和殼體材料及厚度,在絕大多數(shù)情況下,實際的戰(zhàn)斗部都是非標(biāo)準(zhǔn)圓筒裝藥結(jié)構(gòu),即裝藥結(jié)構(gòu)尺寸以及殼體材料和厚度都不同于標(biāo)準(zhǔn)圓筒試驗中的特定結(jié)構(gòu)。通過標(biāo)準(zhǔn)圓筒試驗獲得炸藥的特征能量——Gurney能以及以此為依據(jù)計算的破片初速將出現(xiàn)誤差,故針對非標(biāo)準(zhǔn)圓筒裝藥的爆轟能量轉(zhuǎn)換為金屬動能的問題有待進一步研究。
本文設(shè)計了兩種常用的彈鋼材料——50SiMnVB鋼和45號鋼,選取不同的β值共6個工況進行梯恩梯(TNT)圓筒裝藥爆轟驅(qū)動試驗,采用高速照相與光子多普勒測速儀(PDV)聯(lián)合測試方法,通過獲取殼體外表面膨脹加速以及破裂過程的試驗圖像,分析了金屬殼體在沖擊波和爆轟產(chǎn)物耦合驅(qū)動加載的特征和細節(jié),揭示了不同殼體材料和不同β值的非標(biāo)準(zhǔn)圓筒裝藥爆轟驅(qū)動過程對金屬加速歷程與破片速度變化的影響。
試驗采用TNT藥柱一端起爆滑移爆轟,加載不同外徑、不同材料的金屬殼體,采用高速照相與PDV聯(lián)合測試診斷殼體加速膨脹至破裂的過程,以獲得殼體外表面膨脹破裂特征以及膨脹速度歷程。試驗裝置現(xiàn)場布置如圖1所示。
試驗使用的TNT藥柱密度為1.60 g/cm3,由3塊φ50 mm×50 mm與5塊φ50 mm×10 mm的TNT藥柱緊密拼合而成;起爆端采用φ20 mm×5 mm的太安傳爆藥柱,使用BL21雷管起爆;采用炸藥引爆氬氣袋作為拍攝的照明光源;柱殼尾部放置1個時標(biāo)雷管,同步記錄柱殼膨脹過程分幅圖像的精確起始時刻;用裝有潮濕鋸末的木箱作為回收裝置,置于柱殼裝置底部。為了便于高速分幅圖像的處理,試驗前在柱殼表面用標(biāo)記筆間隔20 mm繪制標(biāo)記線,用于基準(zhǔn)尺寸判定。試驗前實測的殼體具體幾何參數(shù)如表1所示。
表1 金屬柱殼材料及其幾何尺寸
高速轉(zhuǎn)鏡式分幅相機用于拍攝金屬柱殼膨脹動力學(xué)過程和破裂過程的表面形貌演化信息,依據(jù)對柱殼表面過程關(guān)注的時間及位置要求,設(shè)置分幅相機不同的轉(zhuǎn)速,實現(xiàn)不同的幅頻間距,本文試驗選擇幅頻間距為1 μs,共獲得40 幅圖像。PDV是一種能準(zhǔn)確測量高速運動物體速度歷程曲線剖面的測速儀器[11]。試驗采用由陣列式光纖探針組和支架組成的一種新型PDV,布置于沿殼體外表面環(huán)向局部的中心區(qū)域。試驗前,依據(jù)對金屬殼體估算的裂紋平均長度以及PDV測試的有效距離,設(shè)計陣列式光纖探針組結(jié)構(gòu),光纖探針組的間距要足以能夠跨越多條宏觀裂紋,試驗測試范圍約為6~8 mm,以使表面形成裂紋后速度歷程曲線的差異能夠被測試。
每次試驗采用相同的PDV探頭支架與探頭排布順序,對于不同外徑的圓筒,可以通過調(diào)節(jié)支架的幾何尺寸,使殼體膨脹破裂過程中膨脹穩(wěn)定段位于PDV探頭的有效范圍之內(nèi)。PDV陣列如圖2所示,在測點1~測點8處共安裝8個PDV探頭,其中:測點1~測點6為徑向密排,探頭間距夾角為2°,在殼體表面跨越10°;測點7和測點8分別位于密排探頭軸向前后18 mm處,用于驗證圓筒滑移爆轟的穩(wěn)定性。
試驗利用速度頻譜圖分別獲得6個工況下金屬柱殼的各個測點膨脹速度曲線,如圖3所示。從圖3中可以看出,單一膨脹速度曲線在速度剖面的前段,位于柱殼中心位置處測點1~測點6的速度歷程曲線重合得非常好,在這段時間內(nèi)被測區(qū)域的膨脹變形完全一致,殼體所有單元均勻膨脹、尚未發(fā)生破裂。位于軸向的測點7和測點8其速度歷程曲線與密排處6個測點的曲線僅是速度起跳時刻的差異,通過數(shù)據(jù)處理可得到接近重合的曲線,表明殼體在膨脹過程中是穩(wěn)定的,沒有出現(xiàn)軸線偏移的情況。在曲線中間段出現(xiàn)了較明顯的速度分叉現(xiàn)象。從圖3中還可以看出,1號殼體~6號殼體的速度曲線分叉時刻分別為11.43 μs、16.70 μs、20.39 μs、13.12 μs、19.63 μs、24.08 μs.速度曲線的分叉點正是殼體表面出現(xiàn)相對速度差的表現(xiàn),此時刻為裂紋貫穿內(nèi)表面、外表面即殼體發(fā)生破裂對應(yīng)的時刻。分叉點時刻隨著殼體厚度的增大,破裂時刻出現(xiàn)得越晚。曲線后期速度出現(xiàn)較大的振蕩,對比相應(yīng)的頻譜圖,此時信號非常弱,可以認為后期的振蕩是無效信息,為了數(shù)據(jù)的完整性,本文并未做相應(yīng)的刪除,而是一并給出。
對比分析各個柱殼膨脹速度曲線可知,在速度增長時分別出現(xiàn)了幾次震蕩波峰,柱殼膨脹速度曲線出現(xiàn)第1個峰值時刻和峰值速度如表2所示。從殼體膨脹的物理過程分析可知,膨脹速度曲線出現(xiàn)第1個峰值對應(yīng)為沖擊波加載到殼體內(nèi)表面的時刻,隨著柱殼壁厚的增大,作用時刻基本一致,但沖擊波加載效應(yīng)對殼體的加速逐漸變小,而且沖擊波在金屬內(nèi)部震蕩幅度變大。
表2 金屬柱殼第1個峰值時刻和峰值速度
拍攝金屬柱殼膨脹過程中的分幅圖片是診斷柱殼斷裂的傳統(tǒng)方法,本文試驗拍攝了鋼柱殼膨脹中晚期的圖像,清晰地展示了殼體外表面的裂紋萌生、擴展、貫穿及爆轟產(chǎn)物泄漏的動態(tài)過程。圖4給出了各試驗工況下對應(yīng)于速度分叉點時刻的分幅圖片。對比不同壁厚的鋼金屬柱殼破裂過程可以看出,薄壁殼體破裂時裂紋擴展較快,在起爆端裂紋已經(jīng)貫通,殼體破裂使氣體產(chǎn)物大量泄漏,但隨著殼體厚度的增大,裂紋擴展減緩,在厚壁殼體圖像中只能看到微量的氣體產(chǎn)物泄漏。表明破裂的貫穿要求整個殼體內(nèi)部的環(huán)向應(yīng)力處于拉伸狀態(tài),由于殼體厚度越大,維持殼體內(nèi)部爆轟產(chǎn)物壓力的時間越長,殼體發(fā)生貫穿破裂的時間越晚,形成的破片尺寸也越大。
圖5和圖6為回收的金屬殼體破片和破片斷口掃描電鏡分析。由圖5和圖6可知,β=0.22時,厚壁殼體形成的破片裂紋與剪切帶沿徑向呈45°夾角方向擴展形貌,在殼體內(nèi)表面及內(nèi)部產(chǎn)生了裂紋,裂紋前端為組織呈現(xiàn)流線狀態(tài)的剪切帶,表明殼體內(nèi)表面溫度較高,而且高壓持續(xù)了較長時間,殼體破裂模式為拉剪混合。β=0.72時,薄壁殼體形成破片裂紋與發(fā)展并不充分的剪切帶,沒有觀察到有明顯的塑性變形出現(xiàn),表明殼體內(nèi)表面壓力相對較低, 高壓持續(xù)時間相對較短,殼體破裂模式為純剪切。
Gurney公式中的裝藥載荷系數(shù)β是計算破片初速的重要參數(shù),當(dāng)裝藥結(jié)構(gòu)和殼體材料均一致時,β值由殼體壁厚決定。為分析不同β值對爆轟驅(qū)動金屬膨脹過程的影響,本文試驗對相同密度的50SiMnVB鋼和45號鋼柱殼設(shè)計了3種壁厚,分別為薄壁殼體β=0.72、中間壁厚β=0.34和厚壁殼體β=0.22.對3種壁厚的50SiMnVB鋼和45號鋼柱殼的膨脹速度- 時間曲線進行數(shù)據(jù)處理后的結(jié)果如圖7所示。
從圖7中可以看出,對于相同材料密度的殼體,相同β值的殼體膨脹速度歷程基本一致,但不同壁厚對膨脹過程有明顯不同,主要體現(xiàn)在沖擊波加載效應(yīng)和破裂差異兩方面。
首先,由于裝藥結(jié)構(gòu)一致,膨脹速度起跳時間點基本相同,但是速度起跳后的第1個速度峰值不同,β=0.72時薄壁鋼殼體的第1個速度峰值最大,速度曲線在出現(xiàn)第1個峰值后迅速上升,基本沒有速度振蕩過程;β=0.34時中間厚壁鋼殼體的第1個速度峰值有所下降,峰值過后速度曲線略有波動后再次上升,已明顯看出速度振蕩過程,但振蕩幅度并不大;β=0.22時厚壁鋼殼體的第1個速度峰值又略有降低,且在第1個速度峰值過后的速度下降而后再次上升到第2個峰值,速度振蕩過程更清晰,隨著振蕩幅值的減小,在經(jīng)過5次振蕩后趨于平穩(wěn)上升。這種現(xiàn)象主要是由沖擊波在殼體內(nèi)部的反射稀疏波引起,內(nèi)外表面之間形成卸載波反復(fù)傳播,使得在柱殼外表面的測點測到的速度出現(xiàn)了波動。隨著殼體厚度的增大,卸載波傳播較慢,反射次數(shù)隨之增加,因此速度的振蕩過程隨壁厚的增加越為明顯,脈動的幅值逐漸增大,脈動次數(shù)也逐漸增多。
其次,殼體壁厚對兩種鋼殼體的膨脹破裂位置有明顯影響。表3給出了不同壁厚鋼殼體在速度分叉點處(即破裂點處)的特征參數(shù)。從圖7和表3中的數(shù)據(jù)可以看出,45號鋼殼體破裂時刻都晚于50SiMnVB鋼殼體,而且隨著壁厚的增大,兩種鋼殼體破裂時刻差值越大,膨脹破裂半徑差值也越大。但相同壁厚的兩種鋼殼體膨脹最終狀態(tài)基本接近,再次表明對于破裂較早的50SiMnVB鋼殼體,在破裂后爆轟產(chǎn)物膨脹對其破片的加速作用高于晚破裂的45號鋼殼體,使得兩種鋼殼體在驅(qū)動終態(tài)時的破片速度和膨脹半徑基本一致。
表3 不同β值下金屬柱殼特征點處的特征參數(shù)
本文采用高速轉(zhuǎn)鏡式分幅相機和PDV陣列式光子多普勒測速儀聯(lián)合同步測試的方法,獲得了TNT炸藥爆轟驅(qū)動不同β值的50SiMnVB鋼和45號鋼柱殼表面膨脹加速以及破裂過程的細節(jié),通過分析分幅圖像和速度時程曲線,重點分析了金屬柱殼膨脹加速過程的沖擊波效應(yīng)以及金屬柱殼破裂后繼續(xù)加速階段對驅(qū)動終態(tài)速度的影響。所得主要結(jié)論如下:
1) 高速轉(zhuǎn)鏡式分幅相機和PDV陣列式多普勒探測系統(tǒng)聯(lián)合同步測試方法能夠獲得直觀的爆轟驅(qū)動金屬柱殼膨脹過程細節(jié),試驗結(jié)果揭示了金屬柱殼膨脹速度因沖擊波效應(yīng)而導(dǎo)致的脈動振蕩現(xiàn)象以及金屬柱殼破裂后繼續(xù)加速過程的趨勢和規(guī)律。
2) 殼體壁厚不同,沖擊波加載效應(yīng)差異顯著,殼體厚度增加其外表面膨脹速度的振蕩幅值增大、脈動次數(shù)增多,且隨著壁厚的增大,破裂模式由純剪切轉(zhuǎn)變?yōu)槔艋旌稀?/p>
3) 因殼體壁厚以及由此產(chǎn)生的不同β值,45號鋼殼體破裂時刻都晚于50SiMnVB鋼殼體,且隨壁厚的增大,破裂時刻和膨脹破裂半徑相差越大,但由于殼體破裂后爆轟產(chǎn)物的繼續(xù)加速作用,相同壁厚的兩種鋼殼體膨脹最終狀態(tài)基本接近。