基于觀測(cè)器的多智能體系統(tǒng)的自適應(yīng)一致性控制
2019-05-30 10:48:04李剛苗國(guó)英張靜怡
南京信息工程大學(xué)學(xué)報(bào) 2019年4期
關(guān)鍵詞：自適應(yīng)控制一致性
李剛 苗國(guó)英 張靜怡
摘要：針對(duì)帶有非線(xiàn)性動(dòng)態(tài)的高階多智能系統(tǒng)，本文提出了基于觀測(cè)器的一致性和自適應(yīng)控制算法.在一致性算法中加入了歷史信息，并且參數(shù)增益采用自適應(yīng)律控制的策略.利用Lyapunov函數(shù)、穩(wěn)定性理論、圖論和線(xiàn)性矩陣不等式技巧，得到多智能體系統(tǒng)一致性的充分條件.最后通過(guò)數(shù)值仿真結(jié)果驗(yàn)證該算法的有效性.
關(guān)鍵詞：多智能體系統(tǒng);自適應(yīng)控制;一致性
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