軟性材料加工工程學(xué)初探

顧 復(fù)，李仁旺

(1.浙江大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院，浙江 杭州 310027；2.浙江大學(xué) 工程師學(xué)院，浙江 杭州 310058；3.浙江理工大學(xué) 機(jī)械與自動控制學(xué)院，浙江 杭州 310018)

1 軟性材料

材料種類很多，其分類方法有多種(表1).軟性材料是按照材料特性進(jìn)行的分類，進(jìn)一步說是從材料的加工和使用特性角度進(jìn)行的分類.雖然許多文獻(xiàn)提到軟性材料，但產(chǎn)業(yè)界對軟性材料并沒有嚴(yán)格的屬性界定，學(xué)術(shù)界目前也未形成對軟性材料的統(tǒng)一定義.本文定義的軟性材料，雖然在結(jié)構(gòu)和功能方面有許多變化，但仍具有下列兩個(gè)共性特征：①可伸縮、彎曲、扭轉(zhuǎn)、變形而不失去其性能；②在加工時(shí)易斷裂、易拉伸、易變形、易燒焦等.這兩個(gè)特征帶來了加工、裝夾等方面的難度，催生了一系列圍繞軟性材料的專業(yè)制造技術(shù)、工具和裝備.

表1 材料的分類方法

與軟性材料相對應(yīng)的是硬性材料.軟性材料和硬性材料沒有絕對的分界線，是連續(xù)變化的.軟性材料和硬性材料也可稱為柔性材料和剛性材料.

人們曾試圖用非金屬和金屬的分類代替軟性材料和硬性材料的分類，但問題是有的非金屬材料如石料并不能當(dāng)作軟性材料.

圖1所示為軟性材料按特性的分類.圖2所示為軟性材料按應(yīng)用行業(yè)的分類[1].

最初的軟性材料主要指服裝面料，現(xiàn)在新材料的大量出現(xiàn)和廣泛應(yīng)用，軟性材料已成為一個(gè)大類產(chǎn)品.將軟性材料作為一類材料進(jìn)行研究是產(chǎn)品和制造技術(shù)發(fā)展的需要，是大量應(yīng)用軟性材料的制品行業(yè)發(fā)展的需要.軟性材料的發(fā)展過程如圖3所示.

注：復(fù)合材料、化學(xué)合成材料中有不少是硬性材料，所以需要加上“軟性”兩字，以示區(qū)別.圖1 軟性材料按特性的分類

圖2 軟性材料按應(yīng)用行業(yè)的分類

圖3 軟性材料的發(fā)展過程

20世紀(jì)60年代末，日本、美國等工業(yè)發(fā)達(dá)國家將針對金屬的數(shù)控加工技術(shù)用于紡織服裝的面料自動裁剪，出現(xiàn)了面料數(shù)控加工裝備(或稱數(shù)控裁床、自動裁床等)[2].這種面料數(shù)控加工裝備首先是針對紡織服裝面料的裁剪，因?yàn)榧徔椃b業(yè)是一個(gè)傳統(tǒng)的大產(chǎn)業(yè)，對數(shù)控裁剪裝備的需求量很大；其次是數(shù)控裁剪裝備在其他行業(yè)的推廣應(yīng)用.新材料能否由裁床裁剪或切割，與材料本身的可加工性、裁床控制系統(tǒng)及所配置的刀具系統(tǒng)的加工能力密切相關(guān).這種數(shù)控加工裝備加工的材料一般為柔軟的、非硬質(zhì)的材料(即軟性材料).

(1) 新面料.隨著人們對服裝的需求日新月異，面料種類不斷增多，如棉、麻、絲綢、呢絨、化纖、混紡、色織、針織等，其裁剪難度不斷增大.

(2) 新應(yīng)用.很多傳統(tǒng)行業(yè)開始使用自動裁剪代替人工裁剪，例如廣告包裝行業(yè)中的瓦楞紙、蜂巢板、KT板、灰紙板、PVC材料等的自動裁剪，還有皮革行業(yè)的汽車座椅、箱包、鞋類等產(chǎn)品的生產(chǎn)應(yīng)用[3].

(3) 新材料：復(fù)合材料如碳纖維、玻璃纖維、膜結(jié)構(gòu)、橡膠薄膜、工業(yè)網(wǎng)布等的快速發(fā)展，使軟性材料加工裝備的應(yīng)用范圍得到進(jìn)一步擴(kuò)展.

2 研究軟性材料加工工程學(xué)的意義

目前，軟性材料自動加工技術(shù)的出現(xiàn)已近60年，需要有一門新的學(xué)科——軟性材料加工工程學(xué)，來系統(tǒng)解決軟性材料性能測試評價(jià)、加工、產(chǎn)品應(yīng)用等工程問題，指導(dǎo)軟性材料加工裝備和工藝的發(fā)展.

2.1 軟性材料加工過程獨(dú)特性的需要

傳統(tǒng)的面向金屬加工的數(shù)控設(shè)備和技術(shù)“吃硬不吃軟”，在加工軟性材料方面難以發(fā)揮作用.這是軟性材料主要特性(表2)所導(dǎo)致的.

表2 軟性材料的主要特性

軟性材料制品基本上都需要將整塊材料按照實(shí)際需要設(shè)計(jì)成相應(yīng)的裁片，并由裁割裝備分割成裁片，再將裁片按照設(shè)計(jì)方案縫合成半成品或成品.例如，碳纖維材料經(jīng)裁剪等工藝環(huán)節(jié)，可以加工成軟性材料制品，如汽艇的外殼、風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的葉片、飛機(jī)的機(jī)翼、防彈背心、船帆和特殊體育用品等.這些產(chǎn)品或部件的生產(chǎn)過程都需要經(jīng)過材料排版和裁割，其效率高低將直接影響整個(gè)產(chǎn)品生產(chǎn)線的效率.因此需要新的學(xué)科來支持系統(tǒng)研究軟性材料的加工和使用性能，需要開發(fā)面向各種軟性材料切割的新型裝備，需要解決軟性材料切割加工的過程控制技術(shù)、切割工藝方法、抓取方法、定位技術(shù)、切割刀具等問題[5-6].

2.2 軟性材料加工過程多樣性的需要

軟性材料加工過程的多樣性主要表現(xiàn)為：①軟性材料的種類越來越多；②軟性材料制品的種類越來越多，軟性材料加工技術(shù)涉及的行業(yè)越來越多；③軟性材料制品的定制化、個(gè)性化程度越來越高.

軟性材料的結(jié)構(gòu)、性能和加工要求變化多，需要對軟性材料適應(yīng)性更強(qiáng)、效率更高、柔性更好的軟性材料數(shù)控加工技術(shù)和機(jī)床的支持，這是發(fā)展的趨勢[7].

2.3 數(shù)量不斷增加的軟性材料加工相關(guān)企業(yè)的需要

我國是軟性材料制品生產(chǎn)和銷售大國，20多萬家軟性材料制品企業(yè)不僅要滿足我國自身的需求，還要大量出口產(chǎn)品.但目前軟性材料制品企業(yè)的技術(shù)和設(shè)備比較落后，手工操作的量很大，不僅工作強(qiáng)度大，而且質(zhì)量控制難.目前，在歐美國家軟性材料制品企業(yè)中，軟性材料數(shù)控加工機(jī)床的普及率已達(dá)70%左右，而在我國的普及率還不足2%.顯然，軟性材料數(shù)控加工機(jī)床在中國市場存在巨大的發(fā)展空間.如果按每臺機(jī)床40萬元售價(jià)計(jì)算，我國達(dá)到50%的普及率，將是一個(gè)千億級規(guī)模的市場[8].軟性材料數(shù)控加工機(jī)床的普及將有力地促進(jìn)軟性材料制品企業(yè)的升級轉(zhuǎn)型，并帶動相關(guān)行業(yè)的快速發(fā)展[9].軟性材料種類多，軟性材料制品企業(yè)數(shù)量多，需要跨學(xué)科開展軟性材料加工問題的系統(tǒng)研究.

3 軟性材料加工工程學(xué)的研究內(nèi)容

軟性材料加工工程學(xué)的創(chuàng)新方向主要集中在軟性材料數(shù)控加工、自動切割工藝、切割刀具優(yōu)化[10-11]、切割路徑規(guī)劃[12-13]、圖像信息處理、3D切割機(jī)器人[14]、機(jī)器人拾放料系統(tǒng)[15]等方面.其研究內(nèi)容如圖4所示.

圖4 軟性材料加工工程學(xué)的研究內(nèi)容

基于上述討論，可以給出軟性材料加工工程學(xué)的如下定義：軟性材料加工工程學(xué)是一門關(guān)于軟性材料加工技術(shù)、軟性材料加工裝備及其工裝的設(shè)計(jì)、制造、管理、應(yīng)用控制和維護(hù)的工程學(xué)科.

4 我國軟性材料加工技術(shù)發(fā)展中的問題

4.1 面向細(xì)分行業(yè)的自動化加工技術(shù)問題突出

隨著軟性材料切割自動化技術(shù)的發(fā)展和推廣應(yīng)用，軟性材料加工裝備應(yīng)用的領(lǐng)域越來越細(xì)化、涉及專業(yè)越來越多.例如，服裝行業(yè)又可細(xì)分為時(shí)裝、西裝、制服、便裝、運(yùn)動服、裝飾件等領(lǐng)域，按面料可進(jìn)一步細(xì)分為紡織物、裘皮、皮革、人造革等，其中紡織物被細(xì)分為梭織和針織，按原料和特性還可再細(xì)分幾千種.這就對切割標(biāo)準(zhǔn)、效率、質(zhì)量、裝備功能等提出了更多細(xì)分的專業(yè)要求.例如真皮的智能裁剪要解決皮料輪廓識別和自動排版的問題[13]；皮草的智能裁剪要避免皮毛受損的問題；地毯的智能裁剪要實(shí)現(xiàn)針對圖案的個(gè)性化軌跡加工；多層面料的智能裁剪要解決上下裁剪的一致性難題；西裝的智能裁剪要實(shí)現(xiàn)對條對格的工作方式；包裝盒的智能裁剪要實(shí)現(xiàn)壓痕的工藝；復(fù)合材料的智能裁剪要解決切斷的問題[4].此外，對于ABS塑料、PVC發(fā)泡板、鋁塑板、亞克力板、標(biāo)簽、軟玻璃、瓦楞紙、墊片、不干膠等眾多軟性材料，材質(zhì)的不同以及形成產(chǎn)品的不同都會導(dǎo)致不同的加工工藝難題，需要采用不同的技術(shù)進(jìn)行加工.

4.2 企業(yè)訂單快速響應(yīng)能力不足

隨著我國人民生活水平的不斷提高，產(chǎn)品市場正在向多樣化、個(gè)性化、時(shí)尚化方向發(fā)展.例如，紡織服裝行業(yè)中典型的快銷品牌H&M自2013年至2017年在華營收逐年增加，從9.14億美元增加到12.83億美元，2017財(cái)年在華營收同比增長17%.這充分顯示，我國的服裝需求具有個(gè)性化、多樣化、高更新率的發(fā)展趨勢.

產(chǎn)品市場的發(fā)展不僅表現(xiàn)在產(chǎn)品需求種類繁多、少量多樣，而且新工藝/新材料層出不窮，對企業(yè)的加工效率、質(zhì)量以及新技術(shù)的創(chuàng)新研發(fā)能力都提出了更高的要求.例如皮衣，以往的款式都是全皮的，裁剪方式相對單一，伴隨著人們審美情趣的變化，現(xiàn)代的皮衣已逐步時(shí)裝化.其表現(xiàn)為：皮革+牛仔、皮革+休閑、皮革+皮草、皮革+蕾絲、皮革+電繡等材料構(gòu)成以及花樣工藝.這不僅要求企業(yè)必須重視新材料、新工藝和新設(shè)備，而且對加工效率、精準(zhǔn)度、交貨期、成本管理等都提出了更高的要求.但企業(yè)的現(xiàn)狀是依靠大量文化程度不高的員工，訂單快速響應(yīng)能力欠佳，難以滿足新的市場需要.

4.3 軟性材料制品企業(yè)智能制造水平較低

我國是世界第一制造大國.改革開放以來，我國軟性材料制品行業(yè)憑借低廉的原材料和勞動力成本所形成的低價(jià)產(chǎn)品優(yōu)勢，在國際市場上取得了一定市場份額，目前約20多萬家軟性材料制品企業(yè)分散在鞋類、箱包、沙發(fā)座椅、家具、服裝、廣告等行業(yè)中，年產(chǎn)值共數(shù)千億元，員工數(shù)以百萬計(jì)[16].但近年來由于人民幣升值、國際貿(mào)易壁壘、勞動力資源短缺及勞動成本上漲等因素，相關(guān)行業(yè)的生存和發(fā)展出現(xiàn)疲軟跡象.在國家的大力支持下，軟性材料制品行業(yè)正在加速轉(zhuǎn)型升級，逐步實(shí)現(xiàn)“機(jī)器換人”，但與發(fā)達(dá)國家相比，智能制造仍處于較低水平，存在產(chǎn)品品種更新慢、原材料利用率低、產(chǎn)品附加值低、產(chǎn)業(yè)集中度低、加工效率低、切割質(zhì)量不高、企業(yè)用工量大和生產(chǎn)成本高等問題，阻礙著企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益的提升.

目前，在軟性材料智能加工技術(shù)方面的國際知名企業(yè)有力克、格博、ZUND、ARISTO等，中國本土有影響力的企業(yè)有杰克、和鷹、愛科、經(jīng)緯、瑞洲、艾瑪?shù)?杰克縫紉機(jī)股份有限公司在縫制及智能加工裝備銷量方面連續(xù)8年全球第一，產(chǎn)品銷往130多個(gè)國家和地區(qū)，成為行業(yè)的“隱形冠軍”.上海和鷹機(jī)電科技股份有限公司以成為“全球軟性材料裁剪專家”為經(jīng)營宗旨，主要面向服裝行業(yè)，發(fā)展較快.杭州愛科科技股份有限公司由過去面向服裝面料的智能加工發(fā)展到面向不同行業(yè)的軟性材料的智能加工，對不同市場的適應(yīng)能力和快速反應(yīng)能力較強(qiáng).

隨著軟性材料制品市場的逐漸成熟和發(fā)展，盡管軟性材料加工裝備生產(chǎn)企業(yè)數(shù)量不斷增加，但從總體競爭格局來看，國內(nèi)企業(yè)的自主創(chuàng)新能力薄弱，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)和自主品牌的企業(yè)較少，許多核心關(guān)鍵技術(shù)如運(yùn)動控制系統(tǒng)、核心算法等對外依存度高，限制了在行業(yè)應(yīng)用方面的擴(kuò)展、快速推出新功能的速度以及高端智能裝備技術(shù)能力的實(shí)現(xiàn)，降低了企業(yè)的競爭能力.此外，大多數(shù)企業(yè)生產(chǎn)的加工裝備是低端的，定制化程度不高，以裝配為主，技術(shù)含量低.

而國外知名廠商的發(fā)展時(shí)間長，品牌知名度高，技術(shù)研發(fā)實(shí)力強(qiáng)，產(chǎn)品種類多，方案更加成熟，產(chǎn)品質(zhì)量更穩(wěn)定，具有核心軟、硬件的自主知識產(chǎn)權(quán)以及針對不同行業(yè)的個(gè)性化系統(tǒng)解決方案，幾乎壟斷了全球軟性材料智能加工的高端市場，擁有較為穩(wěn)定的市場份額和利潤水平，如力克、ZUND等.

針對中國國內(nèi)環(huán)境的客戶定制化需求和多樣化的應(yīng)用場景，國外品牌企業(yè)的產(chǎn)品快速變型存在難度，產(chǎn)品的價(jià)格及售后服務(wù)費(fèi)用都比較高.在客戶生產(chǎn)成本不斷上升的情況下，尤其對于一般中小企業(yè)，國外品牌企業(yè)在競爭中處于劣勢.而國內(nèi)企業(yè)雖然技術(shù)研發(fā)能力不強(qiáng)，品牌知名度不高，產(chǎn)品的穩(wěn)定性和一些使用性能與國外產(chǎn)品相比還存在差距，但是由于國內(nèi)企業(yè)對客戶需求的了解比較深入，產(chǎn)品也處在不斷成熟的過程中，能夠且愿意為客戶提供定制化和靈活的解決方案，能夠快速響應(yīng)市場需求，提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，同時(shí)具有價(jià)格的優(yōu)勢，在中低端市場具有一定的競爭力，市場的份額在不斷增長.隨著軟性材料加工裝備生產(chǎn)企業(yè)數(shù)量的快速增加，軟性材料加工裝備的市場競爭將日益激烈[8].

5 我國軟性材料加工行業(yè)的發(fā)展趨勢

我國軟性材料加工行業(yè)的發(fā)展勢頭很好，這為軟性材料加工工程學(xué)的研究提供了很好的基礎(chǔ).

5.1 軟性材料制品行業(yè)進(jìn)入大規(guī)模“機(jī)器換人”階段

當(dāng)前我國軟性材料制品行業(yè)面臨的壓力如下：成本的壓力(隨著人工成本的攀升、市場競爭的加劇，企業(yè)面臨巨大的成本壓力)、快速響應(yīng)市場的壓力(用戶個(gè)性化、時(shí)尚化需求越來越強(qiáng)，產(chǎn)品生命周期越來越短，企業(yè)迫切需要提高快速響應(yīng)市場的能力)、提高加工質(zhì)量的壓力(軟性材料加工的復(fù)雜程度越來越高、對加工質(zhì)量的要求也越來越高)、快速適應(yīng)不同軟性材料和制品的壓力(隨著我國企業(yè)創(chuàng)新能力和水平的提高，軟性材料及其制品的種類急劇增加，對軟性材料加工裝備及工藝的要求也更加嚴(yán)格)、招工難的壓力(隨著有效勞動力人數(shù)的減少、國家經(jīng)濟(jì)的持續(xù)中速發(fā)展，招工難的壓力越來越大，特別是熟練工人招工難的問題日益突出).

為此，軟性材料制品企業(yè)寄希望于加工裝備的自動化、數(shù)字化改造，用“機(jī)器換人”，對軟性材料加工裝備的需求量將爆發(fā)式增長.

我國在2015年開始實(shí)施“中國制造2025”戰(zhàn)略，其核心是創(chuàng)新驅(qū)動、智能轉(zhuǎn)型.高端裝備的創(chuàng)新是其最重要的內(nèi)容.隨著我國工業(yè)轉(zhuǎn)型升級和戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，以智能制造、綠色制造和服務(wù)型制造為代表的高端裝備制造業(yè)將發(fā)展成為國民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè).

軟性材料高端智能加工裝備作為高端智能制造裝備的一個(gè)分支，未來發(fā)展前景廣闊.隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展、大眾生活水平的提升和科技水平的進(jìn)步，高端智能制造裝備在紡織服裝、箱包皮具、廣告、家居、汽車內(nèi)飾、彩盒包裝、復(fù)合材料、氣模、膜結(jié)構(gòu)、游艇、密封墊片、醫(yī)用材料、體育用品、風(fēng)力發(fā)電、光伏、航空航天、軍工等行業(yè)的市場規(guī)模有望持續(xù)擴(kuò)大；同時(shí)，在激烈的市場競爭下，行業(yè)對產(chǎn)品性能、生產(chǎn)成本、工藝水平等都提出了更高的要求，“機(jī)器換人”已是大勢所趨，各個(gè)軟性材料制品企業(yè)在設(shè)備數(shù)字化和智能化改造、智能制造裝備引入等方面的投入將持續(xù)增加，軟性材料智能加工裝備在軟性材料制品行業(yè)的需求量必將不斷提升；另外，軟性材料智能加工裝備技術(shù)在不斷成熟，其智能化水平不斷提升，必將產(chǎn)生新的裝備和工藝、新的制造服務(wù)模式，進(jìn)而產(chǎn)生新的應(yīng)用市場，其潛力巨大.

5.2 軟性材料智能加工水平不斷提升

軟性材料智能加工用高端裝備在軟性材料制品工業(yè)領(lǐng)域的眾多智能化改造項(xiàng)目中發(fā)揮著重要的作用.目前，技術(shù)先進(jìn)的國家在軟性材料加工裝備的監(jiān)控、補(bǔ)償、診斷、加工優(yōu)化等智能化技術(shù)上已取得突破，可實(shí)現(xiàn)功能的復(fù)合化，支持多軸聯(lián)動、多種加工工藝方法控制、復(fù)合加工工藝控制，擴(kuò)大軟性材料智能加工裝備的使用范圍和效能；利用新型傳感器技術(shù)感知裝備、刀具、軟性材料的工作狀態(tài)，能夠?qū)崿F(xiàn)加工軌跡自動生成、自動刀具識別、狀態(tài)檢測、自適應(yīng)控制、自動補(bǔ)償?shù)裙δ?；通過研究不同裝備之間的通訊協(xié)議、標(biāo)準(zhǔn)化接口和智能分析與控制算法，可加強(qiáng)設(shè)備之間的互通互聯(lián)和協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)軟性材料加工過程的自動化、智能化、精密化和綠色化，進(jìn)一步帶動軟性材料相關(guān)工業(yè)整體智能制造水平的提升[17].

隨著國家促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型升級舉措的實(shí)施，軟性材料相關(guān)行業(yè)的自動化、數(shù)字化及智能化進(jìn)程不斷加快，各方面都迫切需要相關(guān)企業(yè)研制具有更高智能水平的軟性材料加工裝備，深化和拓展軟性材料智能加工裝備的應(yīng)用領(lǐng)域，積極參與國際市場的競爭并力爭占有一席之地.

5.3 大批量定制生產(chǎn)模式迅速推廣

消費(fèi)者對產(chǎn)品式樣、質(zhì)量要求越來越高，產(chǎn)品市場逐漸進(jìn)入個(gè)性化消費(fèi)時(shí)代，產(chǎn)品工藝變得越來越復(fù)雜，而要求的交貨期卻越來越短.訂單逐漸從單品種、大批量向多品種、小批量方向發(fā)展，基于產(chǎn)品設(shè)計(jì)、工藝配置、柔性制造一體化的大批量定制模式將能更好地滿足新時(shí)代個(gè)性化設(shè)計(jì)和高級定制的需求，消費(fèi)結(jié)構(gòu)將從低端向中高端轉(zhuǎn)移，高級定制需求的增長將促進(jìn)軟性材料加工技術(shù)向支持大批量定制模式發(fā)展.

5.4 面向軟性材料制品行業(yè)用戶的云服務(wù)需求迫切

眾多的軟性材料制品企業(yè)分屬不同行業(yè)，既有傳統(tǒng)行業(yè)，如服裝行業(yè)，又有新興行業(yè)，如航空、風(fēng)力發(fā)電等.

傳統(tǒng)行業(yè)的軟性材料制品企業(yè)的特點(diǎn)是小而散、數(shù)量多、技術(shù)水平低、設(shè)備落后等，特別需要云服務(wù)平臺提供軟硬件的租賃服務(wù)、知識服務(wù)等，以降低采用軟性材料加工技術(shù)、裝備的門檻和成本.

新興行業(yè)往往涉及新型軟性材料，如碳纖維材料，對軟性材料加工裝備有更多的新需求，特別需要云服務(wù)平臺提供更多、更及時(shí)、更新的服務(wù)，如工藝方案設(shè)計(jì)服務(wù)、刀具選擇服務(wù)、裝備遠(yuǎn)程監(jiān)控和故障診斷維修服務(wù)等.杭州某公司的軟性材料制造業(yè)公共服務(wù)平臺即可初步提供上述服務(wù).其軟性材料切割知識庫的界面如圖5所示(資料來源于http://cutting.powermarker.cn/rxcl.aspx).

圖5 杭州某公司軟性材料制造業(yè)公共服務(wù)平臺的切割知識庫界面

5.5 我國軟性材料加工裝備的需求和市場巨大

(1) 我國軟性材料加工裝備的需求和市場巨大，這一方面得益于國家促進(jìn)高端裝備制造及智能制造發(fā)展的政策環(huán)境；另一方面受我國人力成本上升以及不斷增大的環(huán)保壓力的影響，軟性材料相關(guān)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型升級、制造自動化及智能化的進(jìn)程不斷加快.

(2) 國內(nèi)企業(yè)自主研發(fā)能力的增強(qiáng)逐漸打破國外企業(yè)的技術(shù)壟斷，降低了智能加工裝備造價(jià)，促進(jìn)了智能加工裝備的推廣普及.

(3) 軟性材料相關(guān)產(chǎn)品定制需求的量越來越大，產(chǎn)品種類也越來越多，導(dǎo)致軟性材料相關(guān)產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)對智能加工裝備的需求持續(xù)增強(qiáng)，軟性材料智能加工裝備的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣闊，其需求量有望實(shí)現(xiàn)持續(xù)、穩(wěn)定的增長.

6 結(jié)束語

(1) 本文分析了我國軟性材料加工技術(shù)發(fā)展中存在的突出問題和研究軟性材料加工工程學(xué)的主要意義.我國軟性材料制品企業(yè)的智能制造水平較低，面向細(xì)分行業(yè)的自動化加工技術(shù)問題亟待解決，企業(yè)訂單快速響應(yīng)能力不足，軟性材料智能加工技術(shù)與國際品牌企業(yè)相比還處于劣勢.

(2) 軟性材料加工行業(yè)的發(fā)展趨勢表現(xiàn)在：軟性材料制品業(yè)進(jìn)入大規(guī)模“機(jī)器換人”階段，軟性材料智能加工水平進(jìn)一步提升，大批量定制生產(chǎn)模式迅速推廣，建立面向軟性材料制品行業(yè)用戶的云服務(wù).軟性材料加工行業(yè)的發(fā)展為軟性材料加工工程學(xué)的研究提供了很好的基礎(chǔ).

(3) 軟性材料加工工程學(xué)比較新，體系還不夠完善，有待深入研究.