陸 斌
(桂林皮爾金頓安全玻璃有限公司,廣西桂林 541004)
熱彎爐是汽車夾層玻璃的主要成型設(shè)備,工作原理是把模具放在長方形小車內(nèi),小車前后左右及底部由耐熱鋼板封閉,內(nèi)部填裝保溫材料,上方敞開,便于上下玻璃,小車底部裝4個輪子。熱彎爐內(nèi)部安裝2條軌道,小車可在軌道上循環(huán)移動,存放在小車模具上的玻璃在爐內(nèi)經(jīng)過加熱彎曲而成型。熱成型工藝流程:上片→預(yù)熱→加熱→成型→冷卻→下片。每片夾層玻璃在加工成型過程中操作者必需上下片彎腰2次,一天需重復(fù)負(fù)重彎腰數(shù)百次,一些較重的前風(fēng)擋玻璃還需2人協(xié)作完成上下片。為減小操作者的勞動強(qiáng)度,在上下片處增加自動升降輔助裝置,用于托舉玻璃升降。
小車從預(yù)出片區(qū)拉出到位后,根據(jù)生產(chǎn)品種的需要選擇是否需要使用輔助機(jī)構(gòu)。小車在上下片位置停穩(wěn)后,當(dāng)需要輔助機(jī)構(gòu)時,按下輔助機(jī)構(gòu)啟動按鈕,輔助機(jī)構(gòu)上升快速運行到一定位置后(頂桿快觸到玻璃前一段距離),降為慢速運行(頂桿頂?shù)讲AР⑦\行一小段距離)再變?yōu)橹兴偕轿缓笸V?。操作者在不彎腰的情況下把已成型的玻璃取走。下降的過程:操作員把玻璃平放在頂桿上按下啟動按鈕,機(jī)構(gòu)先中速運行一段距離(到模具頂端前)變?yōu)槁俳档揭欢ň嚯x(玻璃平穩(wěn)置于模具后)變?yōu)榭焖俳档降撞炕疚?。不同速度的運行距離由PLC(Programmable Logic Controller,可編程邏輯控制器)根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器脈沖輸出計算得到,并可依據(jù)需要對頂桿運行距離進(jìn)行設(shè)定。結(jié)合控制變頻調(diào)速機(jī)構(gòu)的運行,人機(jī)界面可以方便地操作及監(jiān)控輔助機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)。同時,增加安全裝置保證人身及設(shè)備安全。
1.2.1 升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計制作
升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計與制作是整個輔助系統(tǒng)的關(guān)鍵,升降機(jī)構(gòu)(圖1)主要由底座、門式框架、升降平臺和傳動裝置組成。
圖1 升降機(jī)構(gòu)
(1)升降機(jī)構(gòu)底座(1460 mm×800 mm)。由8號槽鋼及10 mm厚鋼板焊接而成,底座安裝電機(jī)安裝架及絲桿副下端部軸承安裝架。
(2) 升降機(jī)構(gòu)門式框架(1460 mm×1847 mm)。橫梁用2根50 mm方鋼焊接而成,前后寬度為250 mm ,兩側(cè)各安裝2個頂桿導(dǎo)套,中間部位安裝絲桿副上端部軸承座及編碼器安裝座。兩側(cè)門柱由2根長1847 mm的100 mm方鋼組成,門柱前后兩側(cè)各安裝1根型號為THK SF25 96 300L SLDPRT的圓型光軸導(dǎo)軌,便于升降架上下滑動。
(3)升降平臺(234 mm×1200 mm)。由50 mm方鋼焊接而成,中間與滾珠絲桿(BTK3210-5.3)螺母連接,兩端前后兩側(cè)各安裝1個型號為THK SL25UU的直線軸承,直線軸承固定在門式框架兩側(cè)門柱上的圓型光軸導(dǎo)軌上,便于平臺隨著絲桿的轉(zhuǎn)動而上下移動。平臺前后的2根頂桿,起托舉玻璃跟隨平臺上下升降的作用。
(4)傳動裝置。采用電機(jī)同步帶動絲桿旋轉(zhuǎn)的方式傳動。通過絲桿螺母的上下移動帶動升降平臺的上下移動,通過變頻器控制升降速度。
1.2.2 小車和爐體保溫設(shè)計改造
系統(tǒng)實現(xiàn)頂桿托舉玻璃升降,必須對小車進(jìn)行改造,在小車底部開4個孔使頂桿穿過。開孔后小車的密封性能變差,會導(dǎo)致加工后的玻璃出現(xiàn)光學(xué)變形,因此還需對小車及熱彎爐爐體做3方面的改造(圖2)。
圖2 小車及爐體改造
(1)小車底部添加加強(qiáng)筋,在加強(qiáng)筋上開4個孔,并焊接耐熱鋼管。
(2)增加密封裝置,防止生產(chǎn)過程中出現(xiàn)熱量散失而影響產(chǎn)品質(zhì)量。
(3)在爐子上部加熱段增加2根槽鋼,貼住密封裝置防止小車熱量散失。
改造后工作原理:密封裝置由外套與密封墊2部分組成,外套用鉚釘固定在小車底部,開孔處密封墊安裝在外套內(nèi),與小車底部有5 mm間隙,密封墊在密封套內(nèi)可上下移動。當(dāng)小車在爐內(nèi)行進(jìn)到加熱成型區(qū)時,密封墊利用自重輕輕地貼著新增加的槽鋼表面滑行,防止小車內(nèi)部熱量通過小孔散失。
系統(tǒng)電氣控制采用Siemens S7-200 PLC結(jié)合Eview觸摸屏、旋轉(zhuǎn)脈沖編碼器、國產(chǎn)化接近開關(guān)、限位開關(guān)以及1臺1.5 kW的Sew變頻電機(jī)和國內(nèi)知名變頻器(如臺達(dá)等)實現(xiàn)整個系統(tǒng)的傳動要求。
距離控制由PLC通過旋轉(zhuǎn)編碼器的輸入脈沖運算完成,變速距離由觸摸屏輸入并傳送至PLC與實際運算結(jié)果比較,依生產(chǎn)需要輸出變速命令。機(jī)構(gòu)的啟動由操作按鈕獨立控制,上下停止位由接近開關(guān)輸入PLC,小車到位及上升極限位由行程開關(guān)輸入PLC。上片區(qū)光柵接入PLC,上片臺運行后聲光報警,提醒操作人員勿進(jìn)入上片區(qū),避免安全隱患。
因爐子上下片時小車距離地面200 mm左右,增加輔助升降裝置還需在上片外小車下方挖1個深200 mm、寬180 mm的坑(圖3),以便存放。
圖3 升降輔助系統(tǒng)基礎(chǔ)
增加升降輔助系統(tǒng),防范熱彎爐上、下片操作者頻繁負(fù)重彎腰作業(yè),引發(fā)職業(yè)健康傷害,在提高生產(chǎn)效率的同時,體現(xiàn)了公司以人為本的理念。