韓彰秀：駕駛“哈雷”的機(jī)器人科學(xué)家

文/余晶

韓彰秀，韓國(guó)漢陽(yáng)大學(xué)教授，韓國(guó)科學(xué)技術(shù)院院士，現(xiàn)任廣州中科院先進(jìn)所首席科學(xué)家，深圳中科德睿智能科技有限公司董事長(zhǎng)。已發(fā)表75篇國(guó)際SCI論文，94篇韓國(guó)期刊論文，100多篇國(guó)際會(huì)議論文，擁有發(fā)明專利29項(xiàng)。

“我從小就喜歡機(jī)械，對(duì)任何能移動(dòng)的東西都很感興趣?！边@位外形健朗、談吐儒雅的科學(xué)家回憶說(shuō)。作為學(xué)術(shù)“大?！?，來(lái)自韓國(guó)的韓彰秀在工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用和可穿戴機(jī)器人兩個(gè)領(lǐng)域的研究很有影響力，不僅發(fā)表了大量論文，還有很多發(fā)明專利，目前他任職于深圳市中科德睿智能科技有限公司， 并擔(dān)任董事長(zhǎng)一職。

興趣和才能是最好的老師

“30多年前，人們看到汽車在路上行駛，但很少有人注意機(jī)械。我不僅對(duì)機(jī)械產(chǎn)品感興趣，而且對(duì)研究也感興趣。不僅要研究，而且要親自嘗試。我想哈雷是我的搭檔。駕駛哈雷和研究機(jī)器人給我?guī)?lái)了很多樂(lè)趣。興趣和才能是最好的老師?！表n彰秀說(shuō)。

在機(jī)械方面自學(xué)成才的韓彰秀很早就在數(shù)理化方面顯示出天賦，“鉆研機(jī)器人不僅要明白其構(gòu)造，最核心的還要讓它動(dòng)起來(lái)。”韓彰秀從小時(shí)候的好奇到自己編程的第一件作品，用了近10年。“至今讓我印象深刻的是第一次編程，看到機(jī)器人完成第一個(gè)動(dòng)作的時(shí)候，當(dāng)時(shí)的心情真是難以忘懷啊。”韓彰秀笑著說(shuō)。

當(dāng)年在美國(guó)，韓彰秀憑借聰慧的資質(zhì)和刻苦的學(xué)習(xí)，順利讀到博士，與此同時(shí)也面臨了人生一次重要的選擇?！爱?dāng)時(shí)博士專業(yè)分汽車自動(dòng)化和機(jī)器人自動(dòng)化，我毅然選擇了后者，并且通過(guò)了考試?！表n彰秀說(shuō)，“當(dāng)時(shí)除了筆試，還要面試，我的教授是出了名的挑剔，如果面試不通過(guò)，我的人生也就不同了?！?/p>

當(dāng)時(shí)，參加面試的一位教授想試試他的能力，問(wèn)了一個(gè)刁鉆的系統(tǒng)編輯問(wèn)題和一個(gè)關(guān)于機(jī)器人的物理難題，沒(méi)想到韓彰秀條理清晰，帶著自己的想法對(duì)答如流，讓那位教授刮目相看，并從此開(kāi)啟重點(diǎn)培養(yǎng)模式。得到教授的肯定和認(rèn)可，這對(duì)韓彰秀日后堅(jiān)持耕耘機(jī)器人領(lǐng)域有重要影響。

回到韓國(guó)后，韓彰秀看到韓國(guó)的人口老齡化日益嚴(yán)重，康復(fù)醫(yī)療領(lǐng)域急需人手和專業(yè)設(shè)備，便帶領(lǐng)超過(guò)40人的研究團(tuán)隊(duì)主攻可穿戴機(jī)器人，一研究就是二十幾年。

中國(guó)是機(jī)器人公司最好的選擇

韓彰秀教授認(rèn)為中國(guó)已成為世界上最大的機(jī)器人銷售市場(chǎng)， 中國(guó)具有完善的產(chǎn)業(yè)鏈和非常大的市場(chǎng)潛力，所以中國(guó)是機(jī)器人公司最好的選擇。

從市場(chǎng)需求看來(lái)，一方面，很多產(chǎn)業(yè)都在進(jìn)行自動(dòng)化升級(jí)，減少工作量、增加工作效率已成趨勢(shì)；另一方面，很多國(guó)家的發(fā)展呈倒金字塔結(jié)構(gòu)，老齡化問(wèn)題越發(fā)嚴(yán)重。機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備和可穿戴機(jī)器人雖不在一個(gè)水平線，但又是相互關(guān)聯(lián)、相互影響的。

在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，可穿戴機(jī)器人已經(jīng)成為下肢癱瘓患者的福音?！耙郧跋轮c瘓的病人只有兩種選擇：躺在床上，坐在輪椅上?，F(xiàn)在，可穿戴機(jī)器人可以幫助他們站起來(lái)，不僅可以站起來(lái)，還可以像普通人一樣行走、爬樓梯。在這方面，中國(guó)市場(chǎng)的需求是韓國(guó)、日本的好幾倍。可穿戴機(jī)器人就是為退休下來(lái)的人做好服務(wù)的，我很看好它?！?/p>

雖然可穿戴機(jī)器人具有很大的發(fā)展?jié)摿?，但目前還沒(méi)有得到廣泛的應(yīng)用，并使更多的人受益。首先，雖然隨著技術(shù)的發(fā)展，可穿戴設(shè)備已經(jīng)比原來(lái)的設(shè)備輕得多，但是對(duì)于很多人來(lái)說(shuō)，仍然很重，使用不便。第二，可穿戴機(jī)器人的成本太高。價(jià)格從2萬(wàn)美元到10萬(wàn)美元不等，普通工薪階層根本負(fù)擔(dān)不起。

據(jù)了解，我國(guó)的機(jī)械自動(dòng)化和智能機(jī)器人技術(shù)已取得很大的進(jìn)步，但自動(dòng)化生產(chǎn)線中的關(guān)鍵設(shè)備做得還不夠精細(xì)，高端芯片等核心零部件還要依賴進(jìn)口。想要做到極致，原材料設(shè)備、核心零部件和編程算法缺一不可。

同時(shí)，在實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)化和成本降低上，有兩個(gè)主要的問(wèn)題，一個(gè)是傳感器，另一個(gè)是小型但強(qiáng)大的傳輸設(shè)備系統(tǒng)，它必須能夠及時(shí)模仿佩戴者的每一個(gè)動(dòng)作。即使是幾毫秒的猶豫也會(huì)造成負(fù)擔(dān)，讓穿著者感覺(jué)像在水中行走。所以它的傳感器必須能夠以非常快的速度讀出施加在它全身上的每一個(gè)微小的動(dòng)作。它的微處理器必須足夠強(qiáng)大，能夠及時(shí)將這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成指令，并將其傳輸?shù)綑C(jī)械手臂，以便與佩戴者的動(dòng)作協(xié)調(diào)一致。精確的傳感器和傳輸設(shè)備現(xiàn)在非常昂貴。

從技術(shù)角度看，硬件的發(fā)展有幾十年的歷史，幾乎沒(méi)有什么秘密。在軟件方面，中國(guó)有大量的IT從業(yè)人員。目前，許多中國(guó)企業(yè)可以整合高水平的工業(yè)機(jī)器人，但仍需要經(jīng)驗(yàn)、時(shí)間和整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈來(lái)充分擁有關(guān)鍵部件的知識(shí)產(chǎn)權(quán)和核心技術(shù)。韓彰秀和學(xué)生帶著自己研究多年的學(xué)術(shù)成果在深圳創(chuàng)立公司，正是要將自己原創(chuàng)的編程算法和技術(shù)融入到產(chǎn)品中，打造最精細(xì)的智能機(jī)械設(shè)備生產(chǎn)線、做中國(guó)一流的機(jī)器人企業(yè)，在機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域走出一條自主創(chuàng)新之路。

市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)BIS的數(shù)據(jù)顯示，全球可穿戴機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模有望從2016年的9600萬(wàn)美元增長(zhǎng)到2026年的46.5億美元。未來(lái)隨著技術(shù)的突破和價(jià)格的下降， 市場(chǎng)的需求就會(huì)被激發(fā)，可穿戴機(jī)器人的未來(lái)市場(chǎng)是很大的。

機(jī)器人市場(chǎng)有點(diǎn)像智能手機(jī)市場(chǎng)

通過(guò)近些年的不斷努力，中科德睿公司已經(jīng)擁有獨(dú)立的核心技術(shù)，具有獨(dú)特的競(jìng)爭(zhēng)力，為客戶提供完整的智能設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制解決方案。公司利用機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和機(jī)器視覺(jué)形成完整的解決方案，滿足不同行業(yè)用戶自動(dòng)化生產(chǎn)線的靈活性。此外，公司高度重視知識(shí)產(chǎn)權(quán)的保護(hù)和利用，目前擁有122項(xiàng)專利。公司與其他機(jī)構(gòu)聯(lián)合申報(bào)的“串并聯(lián)高柔性智能工業(yè)機(jī)器人研發(fā)及應(yīng)用”項(xiàng)目獲得2018年中國(guó)產(chǎn)學(xué)研合作創(chuàng)新成果二等獎(jiǎng)。充分發(fā)揮了民營(yíng)企業(yè)在創(chuàng)新方面的優(yōu)勢(shì)和作用，推動(dòng)產(chǎn)學(xué)研用一體化、科技成果轉(zhuǎn)化和產(chǎn)業(yè)化及民營(yíng)經(jīng)濟(jì)的創(chuàng)新與發(fā)展。并且，公司的工業(yè)機(jī)器人及協(xié)作機(jī)器人工作站已經(jīng)為發(fā)那科、那智不二越等工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)的生產(chǎn)智能化提供了卓越的性能支持， 打造了完整的自動(dòng)化方案。

韓彰秀教授認(rèn)為，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)有點(diǎn)像幾年前的智能手機(jī)市場(chǎng)。如果你熟悉產(chǎn)業(yè)鏈和供應(yīng)鏈，你很快就能“組裝”出機(jī)器人產(chǎn)品。但掌握核心技術(shù)并不容易。當(dāng)技術(shù)被突破，在等待市場(chǎng)檢驗(yàn)和逐步成熟時(shí)，國(guó)外廠商很可能會(huì)壓低零部件價(jià)格，提供更成熟、更便宜的解決方案，這對(duì)中國(guó)企業(yè)沒(méi)有好處，也是許多企業(yè)不愿投資研發(fā)的原因。他希望有更多的技術(shù)導(dǎo)向政策，以便有時(shí)間改進(jìn)產(chǎn)品，研究核心技術(shù)，投入更多的人力和財(cái)力進(jìn)行研發(fā)，使中國(guó)工業(yè)機(jī)器人真正在世界上發(fā)揮主導(dǎo)作用。

在其他領(lǐng)域，有許多已經(jīng)被商業(yè)化應(yīng)用的研究和開(kāi)發(fā)，例如人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)和5G高速網(wǎng)絡(luò)業(yè)務(wù)等。這些可能決定了未來(lái)將是萬(wàn)物互聯(lián)的時(shí)代，所以韓彰秀教授認(rèn)為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的未來(lái)也將進(jìn)入互聯(lián)時(shí)代。機(jī)器人互聯(lián)系統(tǒng)能使不同任務(wù)的優(yōu)秀機(jī)器人獨(dú)立完成特定的任務(wù)，也能使機(jī)器人獨(dú)立協(xié)作。機(jī)器人可以通過(guò)“云”來(lái)共享數(shù)據(jù)，“這樣，在同一網(wǎng)絡(luò)中的任何機(jī)器人或智能系統(tǒng)都可以分析這些數(shù)據(jù)。一個(gè)機(jī)器人教另一個(gè)機(jī)器人一些東西，另一個(gè)機(jī)器人將繼續(xù)擴(kuò)展內(nèi)容，以便通過(guò)這種合作方式進(jìn)一步傳播內(nèi)容。這將在很大程度上提高學(xué)習(xí)潛力，并增強(qiáng)機(jī)器之間的連接。我認(rèn)為這將是機(jī)器人工業(yè)的未來(lái)趨勢(shì)，我們正在為此做準(zhǔn)備?！?/p>

“我來(lái)到深圳，參與并創(chuàng)辦了深圳市中科德睿智能科技有限公司，和我的團(tuán)隊(duì)共同開(kāi)發(fā)生產(chǎn)高速并聯(lián)機(jī)器人、六軸協(xié)作機(jī)器人、六自由度動(dòng)感平臺(tái)、自動(dòng)導(dǎo)向小車與自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng)，形成了機(jī)器人+自動(dòng)化系統(tǒng)集成與智能倉(cāng)儲(chǔ)個(gè)性化智能解決方案的產(chǎn)品體系。希望能夠?yàn)椴煌袠I(yè)提供專業(yè)的自動(dòng)化解決方案，促進(jìn)機(jī)器人行業(yè)、智能科技與生產(chǎn)制造行業(yè)相融合。”

當(dāng)被問(wèn)及為什么選擇到深圳創(chuàng)業(yè)，而不是其他一線城市時(shí)，韓彰秀教授沉思了一會(huì)兒，回答道：“我非常喜歡深圳，年輕、有活力，這里商業(yè)氛圍濃厚，很多優(yōu)秀的企業(yè)是從深圳走出來(lái)的，深圳作為全國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的樣板城市，起著領(lǐng)頭羊的作用，深圳有著良好的自然環(huán)境和良好的城市規(guī)劃，深圳的空氣比北京好得多，其綠化也比上海好得多。另外，我認(rèn)為最重要的是深圳的法律制度比較完善。例如，深圳設(shè)有深圳國(guó)際仲裁庭，可以有效解決境內(nèi)外自然人與法人之間的合同糾紛等產(chǎn)權(quán)糾紛，使在深圳創(chuàng)業(yè)的外國(guó)人和企業(yè)具有安全感?！?/p>

“當(dāng)然還有一個(gè)原因是深圳在廣東省，這里對(duì)食材非常挑剔，在美食上有很好的選擇?！?他開(kāi)玩笑地補(bǔ)充道。