李 冉
(江蘇聯(lián)合職業(yè)技術(shù)學(xué)院 徐州財(cái)經(jīng)分院 信息技術(shù)系,江蘇 徐州 221008)
在地下礦山和隧道的通信中,由于對(duì)安全性和生產(chǎn)效率的要求很高,所以通信系統(tǒng)的可靠性就成為這一切的基礎(chǔ)。礦井一般有幾百米深,地面上的無(wú)線(xiàn)信號(hào)不會(huì)傳播到地下深處,并且礦山地形變化迅速,經(jīng)常會(huì)關(guān)閉閑置的地區(qū)。
泄漏電纜裝置是在地下礦山和隧道中使用最廣泛的傳輸介質(zhì)。如果使用特定的輻射槽,泄漏電纜不僅可以傳輸射頻信號(hào),還可以延長(zhǎng)其傳輸長(zhǎng)度。在采礦業(yè)中已經(jīng)引進(jìn)了許多類(lèi)型有低損耗期望輻射和耦合性能的泄漏電纜。雖然大多數(shù)研究認(rèn)為泄漏電纜是單一的輻射單元,但是如果將泄漏電纜看作是一個(gè)多天線(xiàn)陣列將會(huì)是非常值得研究的問(wèn)題,這將為整個(gè)系統(tǒng)建模為MISO無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)打下良好的基礎(chǔ)。
Emami[1-2]等人基于分析、數(shù)值和測(cè)量的傳輸建模技術(shù)研究了該技術(shù)及其應(yīng)用,并且提供了物理環(huán)境、天線(xiàn)布置和輻射特性對(duì)基于泄漏電纜的無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)的相關(guān)建議,研究了窄帶、寬帶和超寬帶(UWB)系統(tǒng)在內(nèi)的多個(gè)系統(tǒng)。Fan[3]等研究了泄漏同軸電纜的輻射特征,并比較了螺旋天線(xiàn)的輻射特性,給出了接收電場(chǎng)分布的計(jì)算公式。Wang[4]等研究了帶周期間隙泄漏同軸電纜的頻帶和耦合損耗,并采用時(shí)域有限差分法(FDTD)計(jì)算出同軸電纜開(kāi)槽外的電場(chǎng)分布,進(jìn)而采用并矢格林函數(shù)計(jì)算出面磁化電流密度。使用這些方法計(jì)算了不同周期泄漏同軸電纜的耦合損失,以及泄漏縫隙的開(kāi)槽大小和形狀。Feng[5]等人以電場(chǎng)的基本理論為出發(fā)點(diǎn),分析了泄漏同軸電纜的輻射模式,研究了矩形泄漏槽和鋸齒形泄漏槽,得出了輻射場(chǎng)的計(jì)算公式。然而,先前的研究都是基于漏纜是單一輻射單元的假設(shè)進(jìn)行建?;蛘叻治?。由于從縫隙中輻射的射頻信號(hào)之間會(huì)有相移,取決于射頻和縫隙的分離程度,所以將泄漏電纜建模為一個(gè)單一的輻射單元并不準(zhǔn)確。單一輻射單元的建模不能很好地描述泄漏電纜的輻射特效,無(wú)法很好地匹配仿真或?qū)崪y(cè)結(jié)果。
本文將泄漏電纜建模為天線(xiàn)陣列進(jìn)行研究與分析。首先為面向地下礦山環(huán)境建立了一種泄漏電纜接收信號(hào)的參考模型,基于發(fā)射信號(hào)為BPSK的假設(shè),并考慮分離的泄漏槽會(huì)引起相鄰槽孔發(fā)射的射頻信號(hào)之間的相移,創(chuàng)新性地推導(dǎo)出閉式解。進(jìn)一步基于小尺度信號(hào)衰減和大尺度信號(hào)衰減的假設(shè),研究并分析了該環(huán)境下的無(wú)線(xiàn)信道統(tǒng)計(jì)信息。通過(guò)計(jì)算與推導(dǎo)得出接收信號(hào)的數(shù)學(xué)表達(dá)式,最后通過(guò)仿真模擬評(píng)估了該模型的準(zhǔn)確性及適用性,給出了泄漏電纜設(shè)計(jì)的指導(dǎo)建議。
地下無(wú)線(xiàn)環(huán)境中,接收功率的變化幅度可達(dá)100 dB以上,并且在不同的空間尺度上也會(huì)發(fā)生變化:在一個(gè)非常短的距離上,信號(hào)功率波動(dòng)在一個(gè)(受限制的)平均值附近。該波動(dòng)非常小,近似于一個(gè)波長(zhǎng),因此被稱(chēng)為小尺度的衰落。這些波動(dòng)是由不同的多徑分量造成的,并且在礦井中形成的干擾非常高,因此在地下無(wú)線(xiàn)信道環(huán)境中該效應(yīng)比較明顯[6]。
另外,信道的大尺度特性顯示了波動(dòng)本身的特性,一般大約為10個(gè)波長(zhǎng)。這些波動(dòng)發(fā)生在一個(gè)較大的尺度上,一般情況為幾百個(gè)波長(zhǎng),但這種現(xiàn)象與小尺度的信號(hào)衰減干擾有本質(zhì)的區(qū)別。礦井中不同視線(xiàn)部件強(qiáng)度的分布如圖1所示。例如,在礦井中,發(fā)射機(jī)沿著隧道軸線(xiàn)垂直方向移動(dòng)時(shí),這種變化非常明顯,并根據(jù)礦井幾何形狀的不同,這種現(xiàn)象的變化會(huì)變得非常大。盡管信道的大尺度衰減可以用一個(gè)平均值來(lái)描述,一般來(lái)說(shuō)信號(hào)的波動(dòng)都很接近這個(gè)平均值。但在實(shí)際地下環(huán)境中,這個(gè)統(tǒng)計(jì)描述只能提供一個(gè)模糊的結(jié)果[7]。統(tǒng)計(jì)平均值取決于發(fā)射機(jī)和接收機(jī)之間的距離。具體原因是:在某些地方被巨大物體遮蔽的情況,類(lèi)似管狀隧道可以起到波導(dǎo)作用,能夠很好地讓信號(hào)在某些其他區(qū)域傳播,這些巨大的變化使得路徑損耗指數(shù)從1變到了5~6之間。由于這個(gè)巨大的波動(dòng),使得在礦井中接收到信號(hào)強(qiáng)度(RSSI)的測(cè)量非常不準(zhǔn)確[8]。
圖1 礦井中不同視線(xiàn)部件強(qiáng)度的分布
由于信道環(huán)境中有大量散射體的存在,對(duì)于無(wú)線(xiàn)信道的確定性描述是不準(zhǔn)確的。而射線(xiàn)跟蹤技術(shù)(Ray-Tracing)通常用于預(yù)測(cè)礦井和隧道的信號(hào)強(qiáng)度。舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子,雙線(xiàn)模型比更大范圍的多路徑傳播模型會(huì)得到更好的結(jié)果。然而,射線(xiàn)跟蹤需要大量的計(jì)算,并且需要獲取礦山的具體地形。
因此,應(yīng)該借助隨機(jī)描述的方法,隨機(jī)描述對(duì)于整個(gè)無(wú)線(xiàn)通信領(lǐng)域來(lái)說(shuō)必不可少。根據(jù)礦井的定位,基準(zhǔn)線(xiàn)也可能存在,也可能不存在。眾所周知,瑞利分布將描述沒(méi)有基線(xiàn)的區(qū)域,而其他區(qū)域則有萊斯分布描述。在地下環(huán)境中,基線(xiàn)分量功率與分散分量重功率之間的萊斯分布中Kr因子的值變化很大,如圖2所示。通常還有些區(qū)域,既不適用萊斯分布,也不適用瑞利分布。Kr的值也必須通過(guò)實(shí)驗(yàn)的手段測(cè)量得到。
圖2 Kr的3種不同值的萊斯分布
信號(hào)在地下礦井和地鐵隧道中傳播時(shí),泄漏電纜被看作分布式天線(xiàn),最近漏纜也被認(rèn)為是室內(nèi)微型傳統(tǒng)天線(xiàn)的替代品。泄漏電纜由同軸電纜構(gòu)成,在其外屏蔽層上有一系列不同形狀和間距的開(kāi)孔。同軸電纜通常大約幾百米長(zhǎng),可以通過(guò)許多單獨(dú)的全向天線(xiàn)方式,為建筑物或隧道提供無(wú)線(xiàn)信號(hào)的覆蓋[8]。
泄漏電纜的造價(jià)相對(duì)較低,如果部署合理,可以降低網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施的成本。信號(hào)傳播模型一般是把泄漏電纜和單個(gè)全向天線(xiàn)之間的路徑作為接收器考慮,并沒(méi)有考慮隧道中泄漏電纜每個(gè)縫隙輻射的具體幾何形狀計(jì)算。該模型是一個(gè)二維模型,只考慮信號(hào)強(qiáng)度。
泄漏電纜具有隨機(jī)分布的橫向縫隙。假設(shè)在一定頻率f下(單位GHz),泄漏電纜的線(xiàn)性軸向衰減為K,相對(duì)相位速度為β。該模型根據(jù)Devasir-vatham[9]提出的室內(nèi)路徑損失的射線(xiàn)跟蹤模型,每個(gè)橫向泄漏電纜都近似于偶極天線(xiàn)的輻射分布。把泄漏電纜建模為位于二維平面y=0軸上的一組輻射偶極因子,輸入在x=0處,N個(gè)泄漏槽位的坐標(biāo)(D(N),0),n=1,2,…,如圖3所示。
圖3 泄漏電纜模型
(1)
式(1)描述了此時(shí)的衰減脈沖和相位旋轉(zhuǎn)脈沖[10]。
式(2)用于求n=1,2,…,N,從第nth個(gè)間隙到接收天線(xiàn)的Rx,y點(diǎn)的傳播距離
(2)
假設(shè)理想的自由空間,信號(hào)從泄漏縫隙傳遞到Rx,y天線(xiàn)所需的時(shí)間為:
(3)
假如把每個(gè)縫隙看作是一個(gè)獨(dú)立的偶極子,那么每個(gè)縫隙的輻射模式就會(huì)將特定方向上的發(fā)射功率與傳播方向和垂直電纜線(xiàn)之間夾角θ的余弦值聯(lián)系起來(lái)[11]。可以看出,天線(xiàn)接收的脈沖由式(4)給出,其中M(R(N))是從縫隙n到接收天線(xiàn)在Rx,y位置處的振幅路徑損耗。
(4)
式中,M(R(N))是Devasir-vatham提出的模型,由式(6)、式(7)給出,
(5)
Devasir-vatham的路徑衰減模型如圖4所示,在礦山環(huán)境下比萊斯或瑞利的模型更精確[11]。
圖4 Devasir-vatham的路徑衰減模型
仿真中使用的參數(shù):頻率f=300 MHz,β=0.88,軸向衰減k=0.15 dB/m,BPSK振幅Ep=10 V,接收機(jī)坐標(biāo)為(15,5)。
由于輸入信號(hào)是脈沖,信道的脈沖響應(yīng)為:
(6)
假設(shè)漏電饋線(xiàn)的輸入信號(hào)為m(t),其形式為:
m(t)=Epcos(ωct+(1-q)π),
(7)
式中,q=1,2,則第nth間隙處的信號(hào)為:
W(t)=Epcos(ωct+(1-q)π+kD(n))。
(8)
綜上,接收器y(t)處的信號(hào)為:
y(t)=W(t)*h(t),
(9)
式中,*指卷積運(yùn)算。因此,
(10)
通過(guò)展開(kāi)和簡(jiǎn)化卷積,信號(hào)的最終表達(dá)式為:
(11)
對(duì)于輸入信號(hào)為BPSK,式(11)為接收信號(hào)的參考模型。用給定的參數(shù)進(jìn)行了模擬,得出了BPSK信號(hào)的數(shù)值。相對(duì)接近區(qū)域(短距離)的情況[12],漏纜在y=0處接收機(jī)在不同位置的接收信號(hào)功率如圖5所示。
圖5 漏纜在y=0處接收機(jī)在不同位置的接收信號(hào)功率
盡管沒(méi)有考慮多徑效應(yīng),仍然可以看出信號(hào)的衰減。這是由來(lái)自不同間隙的射頻信號(hào)相位差造成的。根據(jù)信號(hào)的頻率和間隙間隔,信號(hào)可能相互抵消,在短距離內(nèi)同時(shí)產(chǎn)生達(dá)到20 dB的波動(dòng)。這種行為需要做進(jìn)一步的研究。
接收功率隨載波頻率的變化情況如圖6所示。這個(gè)遠(yuǎn)場(chǎng)區(qū)域,除了一些由于多個(gè)間隙產(chǎn)生偏差的信號(hào)外,信號(hào)基本遵循Devasir-vatham模型。隨著信號(hào)頻率的升高,衰減也會(huì)更高。
圖6 接收功率隨載波頻率的變化情況
遠(yuǎn)場(chǎng)區(qū)域中,接收功率隨遠(yuǎn)場(chǎng)域中角度的變化如圖7所示。圖7中θ表示垂直到泄漏電纜的測(cè)量角度。因此在接收器離開(kāi)時(shí),信號(hào)的強(qiáng)度會(huì)下降,這表明信號(hào)的方向特性。
圖7 接收功率隨方向角的變化
在遠(yuǎn)場(chǎng)區(qū)域中,在特定的接收機(jī)處,不同泄漏電纜長(zhǎng)度的累計(jì)接收功率如圖8所示。不同的曲線(xiàn)代表不同的縫隙間距。由此可見(jiàn),接收功率是隨著泄漏槽的間距而變得非線(xiàn)性減少,這是因?yàn)樾孤┎鄣臄?shù)量越少,導(dǎo)致了輻射能量的降低。因此,泄漏槽口的間距對(duì)漏纜的輻射性能至關(guān)重要,要在輻射的能量和所需的泄漏電纜長(zhǎng)度之間找到平衡;另外,縫隙分離也會(huì)也會(huì)影響到近場(chǎng)的抵消衰減。
圖8 不同泄漏電纜長(zhǎng)度的累計(jì)接收功率
從每個(gè)間隙發(fā)射的射頻信號(hào)相位差的角度研究了泄漏電纜的輻射問(wèn)題,通過(guò)分析得出輻射衰減類(lèi)似近場(chǎng)的效應(yīng)。遠(yuǎn)場(chǎng)能量的衰減,是由輻射的頻率、角度和縫隙的分離程度而決定的。如何在給定的無(wú)線(xiàn)頻率和隧道地形中,找到最佳的縫隙間距是需要進(jìn)一步的研究[13-15];此外,縫隙的間距可以根據(jù)漏纜槽口發(fā)出的射頻信號(hào)最小相關(guān)性原則進(jìn)行建模研究。由此可見(jiàn),泄漏電纜可以按照一個(gè)多天線(xiàn)陣列進(jìn)行建模,并可以使用適當(dāng)?shù)木幋a把整個(gè)系統(tǒng)看作為一個(gè)良好的MIMO系統(tǒng)(或具有單天線(xiàn)接收機(jī)的MISO系統(tǒng))。