(1.太原理工大學機械工程學院 山西太原 030024;2.煤礦綜采裝備山西省重點實驗室 山西太原 030024)
隨著液壓技術應用范圍的擴大,對于密封技術的要求越來越高,常規(guī)的密封方式很難滿足特殊工作環(huán)境下的密封要求,因此密封方式已從單一的O形密封圈密封過渡到如今的組合式密封。由此產(chǎn)生了不同形式的組合密封,包括方型格萊圈、階梯型斯特圈、C形滑環(huán)以及T形滑環(huán)組合密封圈。陳國定、許同樂等[1-2]分析了階梯形組合密封件的力學性能;譚晶等人[3-4]從液體壓力以及滑環(huán)厚度角度出發(fā),對格來圈和斯特圈進行了靜力學研究;陳社會、張教超等[5-6]分析了齒形滑環(huán)的結(jié)構(gòu)原理,研究了介質(zhì)壓力、壓縮量以及齒形滑環(huán)結(jié)構(gòu)對組合密封接觸應力、變形的影響;劉清友等[7]對C形滑環(huán)組合密封的動、靜密封性能進行了研究;SUI等[8]對聚四氟乙烯唇形密封的摩擦與磨損行為進行了試驗和有限元分析。
T形組合密封圈由一個T形耐磨環(huán)和一個作為預緊元件的O形圈組成。工作過程中,T形滑環(huán)的磨損可由其變形得到補償,另外T形滑環(huán)對O形圈有一定的保護作用,即可確保O形圈不被擠出。由于T形滑環(huán)結(jié)構(gòu)的特殊性,無論是在高壓、低壓還是交變壓力下的雙向往復工作,T形組合密封都具有良好的密封性能以及較長的使用壽命。然而目前國內(nèi)對于T形滑環(huán)組合密封的研究較少,因此本文作者利用ANSYS建立T形滑環(huán)組合密封圈有限元模型,從靜態(tài)以及動態(tài)兩方面對其密封性能進行分析,為滑環(huán)組合密封研究以及密封技術的多樣性發(fā)展提供了參考。
由于O形圈的特點在于物理、幾何和邊界三重非線性,故采用ANSYS中廣泛使用的Mooney-Rivlin函數(shù)[9]來描述橡膠材料的應變能:
當N為1、2、3時,可以相應地得到具有2、5、9常數(shù)的Mooney-Rivlin材料模型,使用時根據(jù)實際情況選用其中之一。
由于T形組合密封結(jié)構(gòu)上具有幾何形狀圓周對稱性以及邊界條件復雜性,為了簡化計算,根據(jù)ANSYS軟件的功能,分析時選用平面軸對稱模型較為簡便。T形組合密封圈的密封溝槽和O形圈尺寸參考了密封件選型手冊,其型號為GRT0200。T形滑環(huán)為自行設計,最大設計壓力為40 MPa。T形組合密封所采用的平面幾何模型如圖1所示。
圖1 T形滑環(huán)組合密封
如圖1所示,T形滑環(huán)組合密封的密封結(jié)構(gòu)劃分為4個密封區(qū),分別研究介質(zhì)壓力、密封間隙、T形滑環(huán)斜邊與垂直線夾角φ對各密封區(qū)的影響。
ANSYS中建立的T形滑環(huán)組合密封的有限元模型如圖2所示。T形滑環(huán)材料為耐磨的聚四氟乙烯,彈性模量和泊松比分別為960 MPa和0.3。往復軸與密封槽材料為合金鋼,彈性模量和泊松比分別為214 GPa和0.29。O形圈材料是腈基丁二烯橡膠,泊松比為0.499。Mooney-Rivlin函數(shù)選用二常數(shù)模型,C1和C2分別取1.87和0.47 MPa[10]。
圖2 T形滑環(huán)組合密封的有限元模型
T形滑環(huán)組合密封在安裝時O形圈有預壓縮量,因此在往復軸的Y軸方向施加位移,將其視為O形圈預壓縮,同時在密封溝槽與往復軸的X軸方向施加固定約束,此過程仿真組合密封的安裝步驟,同時為ANSYS分析的第一步。ANSYS分析的第二步是通過在與介質(zhì)接觸的組合密封圈一側(cè)施加壓力來模擬密封的壓縮。第三步與第四步在往復軸施加軸向速度來仿真其往復運動。
圖3所示為T形組合密封圈的最大Von Mises應力隨介質(zhì)壓力變化曲線,圖4所示為T形組合密圈最大Von Mises應力分布圖,圖5所示為各密封區(qū)接觸應力隨介質(zhì)壓力變化曲線。
圖3 T形組合密封圈最大Von Mises應力曲線
圖4 組合密封圈最大Von Mises應力分布圖( MPa)
圖5 各密封區(qū)接觸應力曲線
由圖3、4可知:隨著介質(zhì)壓力增加,O形圈的最大Von Mises應力隨之增加,T形滑環(huán)的最大Von Mises應力在加載迅速增加后,基本處于平穩(wěn)狀態(tài)。
由圖5可知:各密封區(qū)最大接觸應力均隨介質(zhì)壓力的增加而增加,密封Ⅱ區(qū)接觸應力變化率相對最大,且各密封區(qū)的最大接觸應力均大于或等于介質(zhì)壓力。根據(jù)密封原理,T形組合密封圈能夠滿足0~40 MPa壓力下的密封要求。
圖6、7所示分別為加載前后T形滑環(huán)組合密封圈的最大Von Mises應力和加載后各密封區(qū)接觸應力隨密封間隙變化曲線。
從圖6可以看出:在未加載時,T形滑環(huán)的最大Von Mises應力隨著密封間隙的增加而減小,在加載后隨之增加,而O形圈在加載前后都隨密封間隙增加而減小。這是因為密封間隙增加后,O形圈壓縮量減小,其形變減小,故O形圈和T形滑環(huán)最大Von Mises應力隨密封間隙增加而減??;而加載后,因密封間隙增加導致O形圈承壓能力減小,T形滑環(huán)承受了更多的介質(zhì)壓力作用,使得T形滑環(huán)更易產(chǎn)生撕裂破壞。
由圖7可知:隨著密封間隙增加,密封Ⅱ區(qū)接觸應力增加,密封Ⅰ、Ⅲ、Ⅳ區(qū)接觸應力減小。因Ⅱ區(qū)并非首先接觸到工作介質(zhì),故應優(yōu)先考慮其他3個密封區(qū)的接觸應力變化。在密封間隙超過0.3 mm后,密封Ⅲ區(qū)的接觸應力曲線開始變得陡峭,并且接觸應力迅速減小。結(jié)合圖6,選擇密封間隙不大于0.3 mm較為合理,與所參考密封件選型手冊推薦密封間隙吻合。
圖6 加載前后O形圈和T形滑環(huán)最大Von Mises應力曲線
圖7 各密封區(qū)接觸應力曲線
圖8所示為加載前后T形滑環(huán)組合密封圈的最大Von Mises應力隨φ值變化曲線。圖9所示為加載后密封圈各密封區(qū)最大接觸應力隨φ值變化曲線。
由圖8可知:在未施加介質(zhì)壓力時,隨著φ增加,T形滑環(huán)和O形圈最大的Von Mises應力沒有顯著變化;在施加介質(zhì)壓力后,T形滑環(huán)的最大Von Mises應力隨φ增加而增加,O形圈的最大Von Mises應力變化不明顯,并且組合密封圈的最大Von Mises應力集中在T形滑環(huán)與密封槽壁接觸處。過大的φ值會導致其與密封槽壁接觸一側(cè)的Von Mises應力過大,且集中在T形滑環(huán)的尖角與密封槽壁接觸處,導致此部位溫度較其他部位易于升高,且聚四氟乙烯散熱性能較差,會使得潤滑油黏度降低,潤滑膜失效,使T形滑環(huán)黏著磨損的可能性增大。當T形滑環(huán)與密封槽壁面產(chǎn)生黏著磨損后,密封失效,介質(zhì)泄漏,造成設備無法正常運轉(zhuǎn)。因此應合理地選擇T形滑環(huán)斜邊與垂直線之間的角度φ的值。
由圖9可知:φ值的增加對密封Ⅰ區(qū)的接觸應力幾乎沒有影響,而密封Ⅱ、Ⅲ和Ⅳ區(qū)的接觸應力相應增加,但密封Ⅱ區(qū)和Ⅲ區(qū)接觸應力曲線上升較為緩慢,密封Ⅳ區(qū)接觸應力曲線在φ值為2.5°后迅速上升。因此φ值增加可以提高T形滑環(huán)組合密封圈的密封性能。綜合圖7,選取φ值在2.5°~7.5°范圍內(nèi)比較合理。
圖8 加載前后O形圈和T形滑環(huán)最大Von Mises應力曲線
圖9 各密封區(qū)接觸應力曲線
T形滑環(huán)組合密封圈在安裝且加載后,軸作往復運動。以下分析介質(zhì)壓力、摩擦因數(shù)、密封間隙和T形滑環(huán)斜邊與垂直線夾角φ對動密封狀態(tài)下密封性能的影響。
設密封間隙為0.3 mm,φ為5°,往復速度為0.4 m/s,摩擦因數(shù)為0.2,圖10、11分別示出了T形滑環(huán)組合密封圈內(nèi)、外行程的最大Von Mises應力和各密封區(qū)最大接觸應力隨介質(zhì)壓力變化曲線。由圖10可知:T形滑環(huán)組合密封圈內(nèi)、外行程的最大Von Mises應力隨介質(zhì)壓力增加而增加,外行程的最大Von Mises應力大于內(nèi)行程。
由圖11可知:各密封區(qū)的最大接觸應力均隨介質(zhì)壓力增加而增加,密封Ⅰ、Ⅳ區(qū)在內(nèi)、外行程時最大接觸應力差異很小,密封Ⅱ、Ⅲ區(qū)外行程時的最大接觸應力大于內(nèi)行程。
圖10 內(nèi)、外行程最大Von Mises應力曲線
圖11 各密封區(qū)接觸應力變化曲線
設介質(zhì)壓力為20 MPa,密封間隙為0.3 mm,φ為5°,往復速度為0.4 m/s,圖12、13分別示出了T形滑環(huán)組合密封圈內(nèi)、外行程的最大Von Mises應力和各密封區(qū)最大接觸應力隨摩擦因數(shù)變化曲線。
圖12 內(nèi)、外行程最大Von Mises應力變化曲線
圖13 各密封區(qū)接觸應力變化曲線
由圖12可知:T形滑環(huán)組合密封圈內(nèi)、外行程的最大Von Mises應力均隨摩擦因數(shù)增加而增加,且內(nèi)行程的最大Von Mises應力小于外行程。
由圖13可知:密封Ⅰ區(qū)內(nèi)、外行程的最大接觸應力隨摩擦因數(shù)增加而減小,密封Ⅱ、Ⅲ區(qū)內(nèi)、外行程的最大接觸應力隨摩擦因數(shù)增加而增加,密封區(qū)域Ⅳ內(nèi)、外行程的最大接觸應力隨摩擦因數(shù)變化較為不明顯,并且每個密封區(qū)域外行程的最大接觸應力大于內(nèi)行程。由于密封Ⅰ區(qū)的最大接觸應力隨摩擦因數(shù)增加而減小,且其值接近20 MPa,因此摩擦因數(shù)不應過大。
設介質(zhì)壓力為20 MPa,φ為5°,摩擦因數(shù)為0.2,往復速度為0.4 m/s,圖14、15分別示出了T形滑環(huán)組合密封圈內(nèi)、外行程最大Von Mises應力和各密封區(qū)最大接觸應力隨密封間隙變化曲線。
圖14 內(nèi)、外行程最大Von Mises應力變化曲線
圖15 各密封區(qū)接觸應力變化曲線
由圖14可知:T形滑環(huán)組合密封圈內(nèi)、外行程的最大Von Mises應力,在密封間隙為0.1~0.3 mm時隨著密封間隙增加而增加,在密封間隙為0.3~0.4 mm時隨著密封間隙增加而減小,在密封間隙大于0.4 mm之后隨密封間隙增加而增加。
由圖15可知:密封Ⅰ、Ⅲ和Ⅳ區(qū)內(nèi)、外行程的最大接觸應力隨密封間隙增加而減小,密封Ⅱ區(qū)最大接觸應力隨密封間隙增加而波動。僅當其他密封區(qū)失效時,密封Ⅱ區(qū)才發(fā)揮作用,因此應首先考慮其他3個密封區(qū)的接觸應力。結(jié)合靜密封時的狀態(tài),密封間隙不應大于0.3 mm。
設介質(zhì)壓力為20 MPa,密封間隙為0.3 mm,摩擦因數(shù)為0.2,往復速度為0.4 m/s,圖16、17分別示出了T形滑環(huán)組合密封圈內(nèi)、外行程的最大Von Mises應力和各密封區(qū)最大接觸應力隨T形滑環(huán)斜邊與垂直線夾角φ變化曲線。
圖16 內(nèi)、外行程最大Von Mises應力變化曲線
圖17 各密封區(qū)接觸應力變化曲線
從圖16可知:T形滑環(huán)組合密封圈的最大Von Mises應力,在內(nèi)行程時隨φ增加而增加,在外行程φ時隨φ增加先減小后增大,在φ為2.5°時,最大Von Mises應力最小。
由圖17可知:密封Ⅰ區(qū)最大接觸應力隨φ值增加而在小范圍內(nèi)波動,密封Ⅱ、Ⅲ和Ⅳ區(qū)最大接觸應力均隨φ值增加而增加。結(jié)合前面分析,φ值的范圍在2.5°~7.5°之間比較合理。
(1)T形滑環(huán)組合密封圈可以滿足壓力0~40 MPa下靜、動密封要求,組合密封圈的最大Von Mises應力和各密封區(qū)最大接觸應力均隨介質(zhì)壓力增大而增大。
(2)隨著密封間隙增大,組合密封圈的最大Von Mises應力增大,最大接觸應力除密封Ⅱ區(qū)外均減??;當密封間隙不大于0.3 mm時,密封性能較好。
(3)隨著T形滑環(huán)斜邊與垂直線之間的角度φ值增大,組合密封圈的最大Von Mises應力和各密封區(qū)接觸應力均增大。在保證密封的條件下,當φ值在2.5°~7.5°的范圍內(nèi)時,既可達到密封要求,滑環(huán)也不易產(chǎn)生磨損。
(4)隨著摩擦因數(shù)增大,密封Ⅰ區(qū)最大接觸應力減小,其他3個密封區(qū)接觸應力和組合密封圈最大Von Mises應力均增加,且遠大于介質(zhì)壓力,而Ⅰ區(qū)接觸應力與介質(zhì)壓力相近,因此摩擦因數(shù)越小越好。