王麗霞,孫津花,劉 招,張雙成,楊 耘
(1.長(zhǎng)安大學(xué)地質(zhì)工程與測(cè)繪學(xué)院,陜西西安710054;2.國(guó)土資源部退化及未利用土地整治工程重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,陜西西安710075;3.長(zhǎng)安大學(xué)地球科學(xué)與資源學(xué)院,陜西西安710054;4.長(zhǎng)安大學(xué) 環(huán)境科學(xué)與工程學(xué)院,陜西西安710054)
地表發(fā)射率是遙感數(shù)據(jù)獲取陸面溫度中的一個(gè)關(guān)鍵參數(shù),它與地表組成成分、地表粗糙度、含水量等因素有關(guān),普遍應(yīng)用于輻射傳輸過(guò)程和地氣系統(tǒng)的能量平衡[1]。熱紅外遙感傳感器所接收到的信號(hào)包括2部分,一部分是被測(cè)物體發(fā)射的熱輻射,另一部分是由于地物的發(fā)射率小于黑體而反射了環(huán)境輻射的冷發(fā)射[2]。因此,為了求得地物的真實(shí)溫度,還必須知道地物的發(fā)射率。一些學(xué)者進(jìn)一步研究發(fā)現(xiàn),地表發(fā)射率有0.01的變化,估算出的地表溫度就會(huì)產(chǎn)生1~2℃的誤差[3-6]。因此,地表發(fā)射率的準(zhǔn)確獲取,對(duì)地表溫度反演精度的提高至關(guān)重要。
目前,利用RS反演區(qū)域地表發(fā)射率是獲取大范圍地表發(fā)射率的重要途徑[7]。張成才等采用Van和Owe提出的植被指數(shù)法,建立經(jīng)驗(yàn)公式并結(jié)合典型地表發(fā)射率值計(jì)算得到河南省白沙灌區(qū)的地表發(fā)射率[8]。林志斌采用三波段梯度差法簡(jiǎn)單估算了植被覆蓋度,并選取適合Landsat ETM+影像的植被指數(shù)混合模型算法計(jì)算得到了地表發(fā)射率[9]。唐伯惠等提出基于分類的地表發(fā)射率反演算法,由于地表狀況本身的復(fù)雜性以及衛(wèi)星觀測(cè)中的混合像元問(wèn)題,發(fā)射率反演精度通常達(dá)不到所需的0.01[10]??紤]到NDVI閾值法的可操作性好及較高的精度,趙少華等應(yīng)用Sobrino等提出的NDVITEM算法獲取山西省地表發(fā)射率,并反演得到較高精度的地表溫度值[11]。覃志豪等對(duì)Sobrino等提出的NDVITEM算法進(jìn)行了改進(jìn),考慮了不同地表形態(tài)下dε(粗糙表面的空腔效應(yīng)引起的發(fā)射率比例)取值以及城市像元發(fā)射率估算的問(wèn)題,并對(duì)山東省陵縣區(qū)進(jìn)行地表發(fā)輻射率反演,取得了較合理的地表溫度反演結(jié)果[12-13]。與之前的Landsat系列衛(wèi)星相比,Landsat8自2013年發(fā)射以來(lái),在許多方面進(jìn)行了改進(jìn),也被廣泛應(yīng)用于地表溫度的反演[14-16]。然而,僅針對(duì)Landsat 8數(shù)據(jù)進(jìn)行地表發(fā)射率反演算法的對(duì)比研究較為少見(jiàn)。
歸一化植被指數(shù)(Normalized Difference Vegetation Index,NDVI)是描述地表覆被生長(zhǎng)狀況的一個(gè)重要指標(biāo)[17-18]。由于地表熱紅外波段的發(fā)射率同NDVI之間具有非常高的相關(guān)性,目前基于NDVI獲取地表發(fā)射率的方法主要有4種。即:Van和Owe提出的植被指數(shù)法,Valor和Caselles提出的植被指數(shù)混合模型法,Sobrino等提出的NDVITEM算法,覃志豪等提出的NDVITEM改進(jìn)算法[19-21]。4種算法的表達(dá)式及基本參數(shù)設(shè)定都不相同。因此文中利用西安市的Landsat8數(shù)據(jù),應(yīng)用ENVI,ArcGIS等軟件,分別用4種算法對(duì)研究區(qū)進(jìn)行了地表發(fā)射率反演,并結(jié)合同時(shí)期精度0.01的MODIS LSE產(chǎn)品,對(duì)比分析了4種算法的適用性和精度結(jié)果,以期獲取更精確的地表發(fā)射率反演算法。
西安市地處西北部關(guān)中盆地中部秦嶺北麓,地跨渭河南北兩岸,位于北緯 33°39′~34°45′,東經(jīng)107°40′~109°49′.下轄 11區(qū) 2縣并代管西咸新區(qū),總面積 10 752 km2,2017年末戶籍人口905.68萬(wàn)。屬暖溫帶半濕潤(rùn)季風(fēng)氣候,平均海拔高424 m,1月份平均氣溫0.4℃,7月份平均氣溫26.6℃,年平均氣溫13.3℃,年平均降水量613.7 mm,年平均濕度69.6%[22-23].研究數(shù)據(jù)采用2015年4月28日西安市的Landsat8數(shù)據(jù),遙感影像清晰無(wú)云,質(zhì)量良好,便于解譯。基于ENVI5.3平臺(tái)對(duì)遙感影像進(jìn)行的前期處理有:影像鑲嵌和裁剪;OLI數(shù)據(jù)進(jìn)行輻射定標(biāo);利用FLAASH模型對(duì)OLI數(shù)據(jù)進(jìn)行大氣校正。為了更好地比較不同算法、不同下墊面類型反演地表發(fā)射率的差異情況,文中使用分類回歸決策樹方法將地表分成植被、建筑物、裸土和水體4類。在ENVI 5.3光譜指數(shù)計(jì)算器中分別獲取NDVI(歸一化植被指數(shù)),NDBI(歸一化建筑指數(shù)),MNDWI(改進(jìn)型歸一化水體指數(shù)),結(jié)合人工判定閾值(根據(jù)10%置信度,NDVI>0. 65為植被;NDBI>-0. 05為裸土;MNDWI>0. 17為水體)建立決策樹模型。地表分類結(jié)果如圖1所示。
圖1 西安市決策樹分類結(jié)果Fig.1 Xi’an decision tree classification results
文中使用了MODISMOD11A1地表發(fā)射率產(chǎn)品進(jìn)行Landsat 8反演的地表發(fā)射率結(jié)果精度驗(yàn)證。MOD11A1是經(jīng)過(guò)正弦投影后的全球每日地表發(fā)射率產(chǎn)品,該產(chǎn)品基于地表下墊面的分類思想,利用地表分類信息,通過(guò)模型計(jì)算實(shí)現(xiàn)了全球地表發(fā)射率產(chǎn)品的生成[9]。在晴朗天氣條件下,MOD11A1地表發(fā)射率產(chǎn)品精度可達(dá)到0.01.
根據(jù)NDVI和地表發(fā)射率之間有高度的相關(guān)性為理論基礎(chǔ),將博茨瓦納采集的發(fā)射率信息與NDVI相關(guān)聯(lián),建立理論模型。模型如式(1)所示
式中,經(jīng)驗(yàn)公式是基于博茨瓦納熱帶草原總結(jié)的,且 NDVI的適用范圍為0. 157~0. 727.
該方法的主要思想是:假定植被和裸土的地表發(fā)射率已知分別為0. 985和0. 96. 當(dāng)NDVI<0. 1時(shí),認(rèn)為是純裸土像元;當(dāng)NDVI>0. 72時(shí)認(rèn)為是純植被像元;NDVI介于0. 1至0. 72之間時(shí),認(rèn)為是混合像元,采用式(2)計(jì)算地表發(fā)射率
式中 ε為地表發(fā)射率;εV為純植被像元發(fā)射率;
式中 NDVI為歸一化植被指數(shù);NDVImin=0. 1,NDVImax=0. 72,且當(dāng) NDVI>0. 72時(shí)認(rèn)為地表覆被狀況良好,則植被覆蓋度賦值為1,當(dāng)NDVI<0. 1時(shí)認(rèn)為地表覆被狀況較差,則植被覆蓋度賦值為0. 發(fā)射率比例dε計(jì)算公式如式(4)
式中,<dε>為地形幾何形狀因子,根據(jù)不同幾何分布可取均值0. 015.
Sobrino等在前人研究的基礎(chǔ)上,對(duì)植被指數(shù)混合模型法進(jìn)行了改進(jìn)。其主要思想是:當(dāng)NDVI<0. 2時(shí),認(rèn)為地表覆被狀況較差,地表發(fā)射率為ε=0.98-0. 042ρ,式中ρ是紅外波段的地物反射率;NDVI>0. 5時(shí)認(rèn)為是地表覆被狀況良好,地表發(fā)射率為常數(shù) 0. 99;NDVI在 0. 2至0. 5之間時(shí)認(rèn)為是混合區(qū),通過(guò)式(5)計(jì)算地表發(fā)射率
式中 ε為地表發(fā)射率;εV為純植被像元發(fā)射率;εS純裸土像元發(fā)射率;PV為植被覆蓋度;dε為考慮了粗糙表面的空腔效應(yīng)引起的發(fā)射率比例。植被覆蓋度PV計(jì)算公式(6)εS為純裸土像元發(fā)射率;PV為植被覆蓋度;dε為考慮了粗糙表面的空腔效應(yīng)引起的發(fā)射率比例。植被覆蓋度(PV)計(jì)算公式如式(3)
式中 NDVI為歸一化植被指數(shù);NDVImin=0. 2,NDVImax=0. 5,且當(dāng) NDVI>0. 5時(shí)認(rèn)為地表覆被狀況良好,則植被覆蓋度賦值為1,當(dāng)NDVI<0. 2時(shí)認(rèn)為地表覆被狀況較差,則植被覆蓋度賦值為0.
式中,F(xiàn)為值為0. 55的形態(tài)參數(shù)。
覃志豪等考慮了不同地表形態(tài)下dε的取值以及城市像元發(fā)射率估算的問(wèn)題。該方法認(rèn)為:對(duì)于水體像元,一般取 εw=0. 995來(lái)估計(jì);PV≤0.5時(shí),dε=0. 003 796PV;PV>0. 5時(shí),dε=0. 003 796(1-PV). 發(fā)射率估算公式如下:自然表面像元發(fā)射率計(jì)算如下式
城鎮(zhèn)像元發(fā)射率計(jì)算如下式式中 εV,εS和εm分別為純植被、純裸土和純建筑表面像元的發(fā)射率,分別取 εV=0. 986,εS=0.972,εm=0. 970. RV,RS和 Rm分別為純植被、純裸土和純建筑表面像元的溫度比率,與植被覆蓋度有關(guān),計(jì)算公式分別如下
基于以上4種算法,利用ENVI 5.3圖像處理軟件,對(duì)西安市影像進(jìn)行地表分類,然后計(jì)算NDVI及植被覆蓋度,最后反演得到地表發(fā)射率值。4種算法計(jì)算結(jié)果如圖2所示。
圖2 Landsat8 4種算法發(fā)射率反演結(jié)果Fig.2 LSE obtained from Lansat8 data using four LSE retrieval algorithms
3.2.1 4種算法反演結(jié)果與MODISLSE產(chǎn)品比較
4種算法不僅在反演模型上有差異,對(duì)PV為0和1時(shí)NDVI的設(shè)定也不同。這樣的差異隨著研究區(qū)地表覆被狀況的不同,可能會(huì)產(chǎn)生不同的影響。因此有必要對(duì)4種算法進(jìn)行比較,進(jìn)而得到適合本研究區(qū)的算法。
Landsat8熱紅外數(shù)據(jù)與MODIS發(fā)射率產(chǎn)品的空間分辨率不同。為了進(jìn)行便精確之間的比較,首先利用 MRT(MODIS Reprojection Tool)工具將MODIS LSE產(chǎn)品地圖投影轉(zhuǎn)換為UTM-WGS84,并進(jìn)行研究區(qū)范圍的裁剪,然后利用ENVI軟件采用最鄰近內(nèi)插法將Landsat8發(fā)射率反演結(jié)果重采樣到1 000m.文中采用最小值、最大值和平均值這些統(tǒng)計(jì)指標(biāo),對(duì)反演結(jié)果進(jìn)行評(píng)價(jià),統(tǒng)計(jì)結(jié)果見(jiàn)表1.
表1 Landsat 8各算法反演結(jié)果與MODIS發(fā)射率產(chǎn)品對(duì)比Table 1 Comparation between Landsat 8 retrieval results and MODIS LSE product
從西安區(qū)域的統(tǒng)計(jì)來(lái)看,利用4種算法反演得到的發(fā)射率結(jié)果,相對(duì)于MODIS LSE產(chǎn)品最小值差別分別為0.035 6,0.002 0,0.010 5,0.0003,最大值差別分別為 0.000 6,0.005 1,0.004 1,0.001 8,平均值差別分別為 0.012 2,0.000 5,0.005 2,0.001 4.其中,植被指數(shù)混合模型法和NDVITEM改進(jìn)算法與MODIS LSE產(chǎn)品最小值差別較小,植被指數(shù)法和NDVITEM改進(jìn)算法與MODIS發(fā)射率產(chǎn)品最大值差別較小,植被指數(shù)混合模型法和NDVITEM改進(jìn)算法與MODIS LSE產(chǎn)品平均值差別較小。總體而言,植被指數(shù)混合模型法和NDVITEM改進(jìn)算法與MODIS LSE產(chǎn)品更接近,可信精度較高。
3.2.2 4種算法之間的比較與分析
為了進(jìn)一步對(duì)比4種反演算法在區(qū)域尺度的差異,文中對(duì)利用各種算法反演的2015年4月28日西安市Landsat 8數(shù)據(jù)發(fā)射率結(jié)果進(jìn)行比較分析,圖3是研究區(qū)內(nèi)4種算法反演結(jié)果兩兩之間的差值統(tǒng)計(jì)圖。
圖3 4種方法反演結(jié)果兩兩之間的差值統(tǒng)計(jì)Fig.3 Statistical analysis of the differences between the inversion results of fourmethods
從圖3可以看出,植被指數(shù)混合模型法和NDVITEM改進(jìn)算法反演結(jié)果差異最小,差值范圍控制在0.04之內(nèi),且大部分像元發(fā)射率差值靠近0值。NDVITEM算法與NDVITEM改進(jìn)算法反演結(jié)果差異最大。主要原因是:兩者在NDVI最大值和最小值的設(shè)定上有所不同,NDVITEM算法中,NDVImin=0. 2,NDVImax=0. 5. NDVITEM改進(jìn)算法中,NDVImin=0.05,NDVImax=0. 7,且 NDVITEM改進(jìn)算法對(duì)水體像元直接賦給0. 995的發(fā)射率值,而NDVITEM算法在計(jì)算NDVI小于0. 2的像元時(shí),利用紅外波段的反射率計(jì)算其發(fā)射率值。
為揭示不同算法、不同地表覆被類型反演的地表發(fā)射率的差異情況,文中還基于上文決策樹分類所提取的植被,城鎮(zhèn),水體,裸土4種地表類型,對(duì)不同算法不同地表覆蓋類型的發(fā)射率平均值兩兩之間的差值進(jìn)行分析見(jiàn)表2.
從表2可以看出,在分類尺度上,對(duì)于植被區(qū)域,植被指數(shù)法與NDVITEM算法差異最大達(dá)到了-0. 009 4,植被指數(shù)混合模型法與 NDVITEM改進(jìn)算法差異最小,僅0. 001 2,對(duì)于城鎮(zhèn)區(qū)域(未考慮植被指數(shù)法),植被指數(shù)混合模型法與NDVITEM算法差異最大,達(dá)到了0. 011 7,NDVITEM算法與NDVITEM改進(jìn)算法差異最小,達(dá)到了0. 002 9,對(duì)于水體區(qū)域(未考慮植被指數(shù)法),NDVITEM算法與NDVITEM改進(jìn)算法差異最大,達(dá)到了0. 033 3,植被指數(shù)混合模型法與NDVITEM改進(jìn)算法差異最小,達(dá)到了-0.009 9,對(duì)于裸土區(qū)域(未考慮植被指數(shù)法),NDVITEM算法與NDVITEM改進(jìn)算法差異最大,達(dá)到了0. 012 0,植被指數(shù)混合模型法與NDVITEM算法差異最小,達(dá)到了0.005 9.總體而言,地表類型為植被的情況下,算法之間的差異最小,其次為城鎮(zhèn)和裸土,地表類型為水體的情況下,算法之間的差異最大。
表2 4種方法反演的不同植被類型的LSE平均值兩兩之間差值Tab. 2 Differences of average LSE values for different land coverage between pairs of four LSE retrieval results
1)從像元尺度上,植被指數(shù)混合模型法與NDVITEM改進(jìn)算法總體精度相對(duì)較高,植被指數(shù)法與NDVITEM算法總體精度次之;
2)從下墊面類型尺度上,對(duì)于植被區(qū)域,4種算法之間的差異最小,其次為城鎮(zhèn)和裸土。對(duì)于水體區(qū)域,4種算法之間的差異最大;
3)從算法的適用性而言,植被指數(shù)法適用性最弱,該模型只能用來(lái)反演NDVI值范圍為0. 157~0. 727的自然表面,且反演精度較低。植被指數(shù)混合模型法與NDVITEM改進(jìn)算法適用性較好,且算法之間的差異最小。這與兩者模型中NDVI最大值和最小值的設(shè)定上有關(guān),植被指數(shù)混合模型法中,NDVImin=0. 1,NDVImax=0. 72;NDVITEM改進(jìn)算法中,NDVImin=0. 05,NDVImax=0.7.
此外,針對(duì)像元尺度的地表發(fā)射率驗(yàn)證,還需比較遙感計(jì)算和實(shí)地測(cè)量的地表發(fā)射率值,因此在后續(xù)工作中需要進(jìn)一步拓展,以期更好地為提高反演地表發(fā)射率的精度提供線索。